集裝機(jī)械基本原理概述-閱讀頁
2025-07-10 19:04本頁面
【正文】 下送至裝箱工位，等待裝箱。當(dāng)25件物料在推料板7上堆碼完畢后，在曲柄連桿A, B, C的作用下，通過推料板14將其一次推入箱內(nèi)。 該機(jī)適合于裝條塊狀物料，的作用下輸送到下一工結(jié)構(gòu)緊湊，生產(chǎn)效率高。 。裝箱時(shí)，先把堆積在紙板倉上壓好痕和切好角(很多裝箱機(jī)具有壓痕和切角功能)的單張紙板取出，并預(yù)折成直角形。在該機(jī)箱片倉14上堆積有許多箱片，真空吸頭16吸出最下層箱片并釋放在鏈?zhǔn)捷斔蛶?。推?8將箱片15向右推并作步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，推送到壓痕工位進(jìn)行壓痕，然后送到裹包工位進(jìn)行裹包裝箱。箱片在輸送過程中，自動(dòng)完成壓痕工作的原理如圖1220所示，自動(dòng)壓痕裝置安裝在鏈?zhǔn)捷斔蛶戏?。另一部分通過鏈13帶動(dòng)螺桿軸9轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)氣缸6中的活塞上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，壓痕刀具27或離開箱片，或壓向箱片。若光電管所產(chǎn)生的信號(hào)值大于或小于基準(zhǔn)信號(hào)值時(shí)，則電機(jī)10工作(正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn))，使壓痕刀具之間的距離變大或縮小，達(dá)到自動(dòng)調(diào)節(jié)的目的。按堆碼目的不同，堆碼機(jī)可分為集裝用堆碼機(jī)和倉庫用堆碼機(jī)。集裝用堆碼機(jī)包括托盤堆碼機(jī)、托盤拆碼機(jī)、無托盤堆碼機(jī)、托盤機(jī)器人等。一、常用機(jī)構(gòu)目前，集裝用堆碼機(jī)有很多類型，但一般都包括以下機(jī)構(gòu):送箱或送袋機(jī)構(gòu)、入口方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、箱或袋方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、停止機(jī)構(gòu)、層輸送機(jī)構(gòu)、單層堆積機(jī)構(gòu)、負(fù)載平臺(tái)升降機(jī)、托盤輸送機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)單元輸送機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)等。轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)如圖1221所示。(b)和(d(a)是利用固定擋的機(jī)構(gòu)。這四種轉(zhuǎn)向裝置可用于箱、袋物料的轉(zhuǎn)向。單層堆碼機(jī)如圖1222所示。輸送帶連續(xù)動(dòng)作，推板每動(dòng)作一次，推送一排物料，從而可以實(shí)現(xiàn)物料單層堆碼。該機(jī)的輸送帶5將物料輸送過來，在箱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3處按堆碼時(shí)所需方向調(diào)整后進(jìn)入層輸送機(jī)構(gòu)2上，在層輸送機(jī)構(gòu)上將物料緊密排列，且按照堆碼時(shí)層排列順序排列，然后由輸送輥1送入下一個(gè)工位。多層堆碼裝置的結(jié)構(gòu)如圖1224所示。工作時(shí)，物料排列在托送板上，此時(shí)托送板在左極限位置。然后托送板右移，擋銷4擋住欲隨之右移的物料，隨著托送板的右移，物料順次落到升降臺(tái)G上。成排物料由輸送帶1送來后，推板2將物料推送到集料臺(tái)7上后停止動(dòng)作。物料由推板2推送到集料臺(tái)的過程中，集料臺(tái)本身有升降功能。應(yīng)有斜面裝置，保證物料能順利到達(dá)集料臺(tái)，或集料臺(tái)本身有升降功能。拆碼機(jī)工作原理如圖1226所示。由圖可知，拆碼機(jī)主要由裝在框架上的許多輥?zhàn)咏M成口輥?zhàn)涌梢郧昂笊舷乱苿?dòng)，最前邊的輥?zhàn)邮瞧鹣漭?，它最先與箱子接觸，并將上層箱子抬起，然后輥?zhàn)雍笸?、下降，送走一層再一層，直至卸完為止。托盤機(jī)器人如圖1227所示。Pa⑨外型 3400 2800 (3060, 3360,3700) mm(三種) 。 。機(jī)器人依靠手部抓取貨物，由安裝在支柱上部的升降機(jī)構(gòu)提升起來，隨之支柱下部的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，將貨物送到指定位置。其水平面工作范圍如圖1228所示:最小范圍是以a az, as. a。機(jī)器人鉛垂面工作范圍如圖1227所示，為b bZ,b,b。一般手部結(jié)構(gòu)主要有以下三種:吸盤式，從貨物的上部或兩側(cè)吸取。鉤式，從物料的下部鉤取。手部結(jié)構(gòu)上裝有若干個(gè)傳感器，其中有6個(gè)傳感器裝在手部的內(nèi)側(cè)面上，當(dāng)手的作用部分或非作用部分碰到抓取的貨物時(shí)，傳感器就會(huì)發(fā)出有關(guān)手部的哪一個(gè)部分參與抓取和以多大力抓取貨物的信息，同時(shí)也可以得到與所抓取的貨物有關(guān)的尺寸規(guī)格等信息。 。作為輔助機(jī)械有:分層輸送機(jī)、輸送機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)等。 。 。已封好的紙箱按預(yù)定的方式排列、輸送，每排好一列就由推板2向右推移，直到排好一層即裝滿載貨板8，此時(shí)提升機(jī)構(gòu)3將裝滿箱的載貨板提升到托盤堆碼的高度，然后載貨板連同一層箱移至托盤上方，載貨板又向左移，一層箱被擋銷9擋住而落至托盤上。
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