【正文】 了對機體強度的要求。為了便于計算，選擇D=3。振動次數(shù)n一般根據(jù)電振機激磁方式來決定，交流激磁電振機取n=6000次/min，半波整流電振機n=3000次/min，降頻電振機n=1500次/min，其它頻率電振機則根據(jù)具體情況來確定。 振動方向角的選擇振動方向角的選擇應(yīng)有兩個原則，一是要盡量提高輸送速度，二是要考慮物料性質(zhì)的要求。當選擇有拋擲運動工作狀態(tài)時，槽體在不同傾角下對應(yīng)于每一個機械指數(shù)有一個最佳的振動方向角。圖42 最佳振動方向角與機械指數(shù)K的關(guān)系由圖可知，最佳振動方向角。當料槽向下傾斜安裝時為避免槽體受到過于嚴重的磨損，角不能過大，一般取；當料槽向上傾斜安裝時，角如果過大將使輸送速度降低，故一般取。由于固結(jié)點的改變，β角也應(yīng)作相應(yīng)的改變才能保證工件仍具有與固結(jié)點改變前相同的振動效果。當彈簧固結(jié)于A點時，激振力方向為AC，每振動一次的垂直升降量設(shè)為h=BC，轉(zhuǎn)角為，此時，所以即當彈簧固結(jié)于D點時，根據(jù)等效條件，具有相同的升降量h和轉(zhuǎn)角θ，可作出△DEF，所以具有相同作用的激振力方向應(yīng)為DF方向，于是彈簧應(yīng)與DF垂直，由此可得，所以有式中r與R分別為固結(jié)點在D點和A點的半徑。彈簧安裝方向應(yīng)該向螺旋升角的反方向傾斜，而且彈簧的水平投影應(yīng)切于料斗底部的固結(jié)點所在圓。對于整個圓筒型振動上料器來說，除了最重要的軌道設(shè)計之外，還有零部件的設(shè)計，主要指圓筒料斗、電磁銜鐵和板彈簧、底盤等的設(shè)計。板彈簧是有單片或多片優(yōu)質(zhì)彈簧鋼（如60Si2Mn）板疊裝而成的，其片數(shù)可以增減，以此改變固有頻率達到給定的頻率比，這就叫“調(diào)諧”。圓柱螺旋彈簧是用彈簧鋼絲繞制后經(jīng)熱處理而成，其剛度為一定值不能調(diào)整，對此類電振機一般采用增減配重的辦法來進行調(diào)諧。橡膠彈簧是近年來出現(xiàn)的彈簧類型，由于橡膠填劑和制造工藝的不同，這類彈簧分為多種且性能也各不相同。但因橡膠彈簧的振幅較小，只適用于中小型電振機且大多數(shù)用于作為減振彈簧。 主振彈簧剛度K的確定主振彈簧采用板彈簧。 彈簧截面尺寸及彈簧最小截面的確定對于板彈簧可以按兩端安全緊固的梁來計算截面，由材料力學(xué)可知此時對于矩形截面板彈簧截面慣性矩，彈簧的截面尺寸或既可計算得出。根據(jù)料斗折算前后慣性力相等的等效原則來求料斗的計算質(zhì)量，也就是與激振力方向的投影之和應(yīng)等于計算質(zhì)量在此方向的慣性力。這種安裝調(diào)試方便，結(jié)構(gòu)緊湊，造價低廉，且所需電磁力較大，適應(yīng)于小功率電振機。這兩類常為多個電磁鐵同時安裝，必須將多個電磁鐵并聯(lián)連接使其同步工作，氣隙大小也必須相等，故安裝調(diào)整較難，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜龐大、造價高。（a） （b） （c）圖43 電磁鐵安裝方式 激磁方式和調(diào)節(jié)方式的選擇根據(jù)對電振機工作頻率和振幅的要求來選擇激磁方式，目前采用的激磁方式主要有以下幾種：（1）交流激磁 振動頻率為6000次/min，機體雙振幅一般不大于1mm，故所需電磁鐵氣隙小，漏磁少，電流也小。當采用這種激磁方式時，可以通過變阻器或調(diào)壓器對振幅進行調(diào)節(jié)。調(diào)壓器調(diào)節(jié)的缺點是控制設(shè)備笨重，造價高。（2）半波整流激磁 振動頻率為3000次/min，機體雙振幅一般為1~，由于工作頻率比交流激磁降低1/2，故所需的彈簧剛度和數(shù)量均為前一種的1/4左右。這種激磁方式常采用調(diào)壓或調(diào)電阻進行振幅調(diào)節(jié)，常用于小型電振機。（4）可控半波整流激磁 振動頻率為3000次/min，機體雙振幅為1~。 鐵心形式的選擇合理的鐵心結(jié)構(gòu)可以使硅鋼片材料消耗和加工工時大為減少，并有利于安裝調(diào)節(jié)。⑵“Ⅲ”型鐵心 結(jié)構(gòu)較緊湊，便于安裝，但漏磁較大，用于小型電振機。 鐵心截面積ST(磁極總面積的一半)式中 ——電磁激振力幅值(N)； C1——電磁激振力幅值與基本電磁力的比值，見表41； A0——電振機特征數(shù)，見表41；C2——電路內(nèi)電阻對電磁力影響系數(shù)，C2=~；C3——磁力線擴張系數(shù)，通常C3=~；——最大許用磁通密度，~，劣質(zhì)硅鋼片（D41~D44）去較小值，優(yōu)質(zhì)硅鋼片（D31~D33）取較大值。電磁鐵安裝間隙，應(yīng)為平均工作氣隙與平均電磁力作用下的相對位移之和：式中 K——主振彈簧剛度； F0——平均電磁力，可由基本電磁力和激振力幅值求出。表42 F0的計算參數(shù)參數(shù)交流激磁半波整流半波加全波整流可控半波整流特征數(shù)A0012平均電磁力F0注：——二次諧波力幅，——可控硅觸發(fā)角 振動料斗參數(shù)選擇及設(shè)計要點振動料斗的結(jié)構(gòu)特點為：⑴料斗呈圓盆形，底部為圓錐形隆起，料斗內(nèi)壁有升角為α的螺旋料槽軌道。⑵主振彈簧是料斗底部沿切向傾斜均布的彈簧板。⑶從振動系統(tǒng)來看，振動料斗也是雙質(zhì)體強迫振動系統(tǒng)，它的力學(xué)模型如右圖413所示。 理論平均輸送速度（單件物品）（mm/min）式中Q——所要求的單件產(chǎn)品供料生產(chǎn)率(件/min)； l——工件沿前進方向的長度(mm)； h——上料系數(shù)(或稱產(chǎn)品充滿系數(shù))，h=~。一般取，通常取，料槽與物料摩擦因數(shù)大者可取較大值。筒壁材料選用鑄鋁，筒底材料為鑄鐵；筒內(nèi)螺旋料槽軌道采用鑲嵌式結(jié)構(gòu)。斗盤在裝置中是為了使工件快速地進入軌道。根據(jù)工件材料與底盤材料之間的摩擦關(guān)系，經(jīng)實驗推算斗盤錐角取值為170176。其基本尺寸計算如下：（1） 螺旋料斗螺距t 當升角α已定時，螺距t越大則料斗直徑越大，為緊湊尺寸，t以不讓兩個重疊工件同時通過為宜，且需考慮到振動上料器振動是引起的振幅。（2） 料斗外徑D外 當t、α已定時，料斗外徑為D外=D中+b+2e=+b+2e=350+25+210=395≈400式中 D中——料斗中徑，D中= （mm）,取D中=350 b——料槽水平寬度，一般比工件寬度或者直徑大幾毫米e——料斗壁厚（3） 料斗高度H 在保證料斗有一定容量的前提下，盡量取小些，以減輕工件間的相互擠壓，便于工件分離并滑向料槽，一般取H=（~）D外，故取H=定量問題一般實現(xiàn)起來比較容易，無非是增加輸送速度，或增加臺套數(shù)，或增加工位來解決；而由于零件的形狀各異，定向問題解決存在著一定的難度。例如：比較簡便的、常用的剔除法，將不符合形態(tài)的零件剔除。但設(shè)備制造相對復(fù)雜，投入成本高而回報率低。作為驅(qū)動動力作用的振動上料裝置是一項成熟的技術(shù)；其關(guān)鍵環(huán)節(jié)是翻轉(zhuǎn)形孔的設(shè)計和加工制作。如果在工件裝入料斗前進行去毛刺，以及在軌道上設(shè)置若干排屑孔可以解決問題。 ②大型化可提高處理能力, 適應(yīng)高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)需要,實現(xiàn)微機自動化控制、動態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)相結(jié)合。但是, 我們不難發(fā)現(xiàn), 一種設(shè)備的發(fā)展并不是孤立的, 而是與整個民族工業(yè)發(fā)展息息相關(guān), 我們要倍加呵護。因此, 要想使我國的給料設(shè)備趕超世界水平, 還有待各方面的共同努力。在大學(xué)階段，我在學(xué)習上和思想上都受益非淺，這除了自身的努力外，與各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心、支持和鼓勵是分不開的。感謝機械電子工程系的各位領(lǐng)導(dǎo)和老師，在我學(xué)習期間給予了我許多幫助和支持。參 考 文 獻[1] 鄭祖斌 主編．通用機械設(shè)備[M]．北京：機械工業(yè)出版社，：324262．[2] 周堃敏 主編．機械系統(tǒng)設(shè)計．高等教育出版社．：[3] 陳文平．介紹一種板料理料裝置[J]．機械制造．1996（5）：42 [4] 尚久潔 等．自動機械設(shè)計[M]．北京：中國輕工業(yè)出版社．2006,2[5] 韓建海 主編．工業(yè)機器人[M]．華中科技大學(xué)出版社（中