nlx230型模糊控制器及其嵌入式應(yīng)用研究-閱讀頁(yè)
2025-07-09 18:59本頁(yè)面
【正文】 為模糊單元的輸出表示每一個(gè)輸入接近中心位置的程度；另一種方式是將NLX230組態(tài)成為不包含模糊單元，通過使用不包含模糊單元的工作方式可用輸入與中心位置的距離來加權(quán)規(guī)則項(xiàng)。 輸出模式 NLX230的每個(gè)輸出可以配置為立即輸出和累加輸出二種組態(tài)。對(duì)NLX230的工作周期，原始的初始值都被用來計(jì)算輸出。在這個(gè)模式中，新輸入值被保留作為初始我用于下1個(gè)輸出值的計(jì)算。 擴(kuò)展 多個(gè)NLX230級(jí)聯(lián)使用能夠擴(kuò)展輸入、輸出、模糊單元和規(guī)則的數(shù)目。NLX230也包含了1個(gè)有源振蕩器電路用于時(shí)鐘的發(fā)生。 5 NLX230的操作方式 NLX230的操作模式通過初始化完成。 主動(dòng)方式 主動(dòng)方式是在復(fù)位引腳由1變?yōu)?和M/S為1時(shí)使NLX230開始1個(gè)自動(dòng)卸載周期。NLX230輸出串行時(shí)鐘（SK）并維持片選（CS），接著出現(xiàn)讀標(biāo)志，7位地址在DO輸出引腳出現(xiàn)，NLX230立即開始在DI引腳輸入16位數(shù)據(jù)，該過程持續(xù)進(jìn)行到NLX230已經(jīng)輸入128個(gè)數(shù)據(jù)字（1628＝2048），之后片選失效。 從動(dòng)（伺服）方式 M/S為0時(shí)，NLX230處于從動(dòng)（伺服）模式，由外部控制邏輯提供SK、CS、R/W等信號(hào)。然后，在SK的上升沿由DI引腳輸入數(shù)據(jù)。然后，在SK的上升沿由DO引腳輸出數(shù)據(jù)。在串行卸載或加載周期之后，需要一個(gè)復(fù)位信號(hào)（保持為低電平）以清除內(nèi)部數(shù)據(jù)通道。內(nèi)部連接輸出到輸入可以得到反饋路徑、外部晶體振蕩器或PC電路；輸入和輸出計(jì)數(shù)的1個(gè)時(shí)鐘輸出；為使外部數(shù)據(jù)輸入信號(hào)同步的1個(gè)幀信號(hào)；串行EEPROM接口由數(shù)據(jù)輸入（DI）、片選（CS）、時(shí)鐘（SK）和讀寫（R/W）引腳組成。 數(shù)據(jù)接口電路 NLX230與微處理器（或單片機(jī)）接口只需5個(gè)引腳信號(hào)：DI、CS、DO、SK、R/W。NLX230用于典型的輸入/輸出為8個(gè)8位數(shù)值的多路復(fù)用控制系統(tǒng)。NLX230提供所有必要的信號(hào)，由典型幀時(shí)序圖可顯示時(shí)間關(guān)系。 7 應(yīng)用實(shí)例 應(yīng)用實(shí)例是玩具電動(dòng)汽車自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)。NLX230的開發(fā)系統(tǒng)ADS230由軟、硬件二部分組成，主要功能是將應(yīng)用系統(tǒng)的控制規(guī)則寫成控制規(guī)則文件，并轉(zhuǎn)換為有關(guān)寄存器的內(nèi)容寫入NLX230的規(guī)則寄存器。 輸入/輸出定義如表1所示。 規(guī)則定義 8 結(jié)束語(yǔ) 在模糊控制方面，NLX230型模糊控制器與單片機(jī)相比，具有推理速度快、功能強(qiáng)大、應(yīng)用靈活和控制效果好等特點(diǎn)，因此，可廣泛應(yīng)用于過程嵌入式控制、模式匹配、人工智能、機(jī)器人及專家系統(tǒng)
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