nlx230型模糊控制器及其嵌入式應(yīng)用研究-資料下載頁
2025-06-24 18:59本頁面
【正文】 內(nèi)部數(shù)據(jù)通道。 6 應(yīng)用接口 NLX230接口功能 NLX230有8個時分多路復(fù)用輸入腳和8個多路復(fù)用輸出腳。內(nèi)部連接輸出到輸入可以得到反饋路徑、外部晶體振蕩器或PC電路；輸入和輸出計數(shù)的1個時鐘輸出；為使外部數(shù)據(jù)輸入信號同步的1個幀信號；串行EEPROM接口由數(shù)據(jù)輸入（DI）、片選（CS）、時鐘（SK）和讀寫（R/W）引腳組成。當(dāng)NLX230與微機(jī)接口時，只需DI、CS、DO、SK和R/W引腳即可。 數(shù)據(jù)接口電路 NLX230與微處理器（或單片機(jī)）接口只需5個引腳信號：DI、CS、DO、SK、R/W。圖5所示為典型的控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口，74373作為輸入/輸出數(shù)據(jù)鎖存器，其個數(shù)與輸入/輸出個數(shù)相同。NLX230用于典型的輸入/輸出為8個8位數(shù)值的多路復(fù)用控制系統(tǒng)。MUX地址腳MA（2：0）、選通腳STB及動態(tài)輸入或輸出通道的譯碼由NLX230提供。NLX230提供所有必要的信號，由典型幀時序圖可顯示時間關(guān)系。輸入值從DI（7：0）輸入的同時輸出也在DO（7：0）進(jìn)行。 7 應(yīng)用實例 應(yīng)用實例是玩具電動汽車自動駕駛控制系統(tǒng)。根據(jù)輸入由NLX230提供決策輸出，由控制規(guī)則控制不同路面環(huán)境下的速度與方向。NLX230的開發(fā)系統(tǒng)ADS230由軟、硬件二部分組成，主要功能是將應(yīng)用系統(tǒng)的控制規(guī)則寫成控制規(guī)則文件，并轉(zhuǎn)換為有關(guān)寄存器的內(nèi)容寫入NLX230的規(guī)則寄存器。 標(biāo)號定義 DF：前方；DR：右方；DL：左方；VE：速度；RO：路面；DI：方向；FT：油門；BR：剎車；LE：左；EI：右；ST：直；DF－CL：接近前方；DF－FA：遠(yuǎn)離前方；DR－FA：遠(yuǎn)離右方；DL－FA：遠(yuǎn)離左方；VE－SL：低速；VE－ME：中速；VE－FA：高速；RA－WE：路面滑；RO－ME：路面適度；TH－SL：抵擋；TH－ME：中擋；TH－FA：高擋；BR－OF：不剎車；AL－A：提示躲避；AL－V：提示速度；SI－R：右信號；SI－L：左信號；BR－LT：關(guān)油門；SP－I：速度變高；AC：累加；IM：立即；YES：是；NO：不是；IS：是；IN：包含；EX：不包含；THEN：則；AND：并且；LB：反饋。 輸入/輸出定義如表1所示。項的定義如表2所示。 規(guī)則定義 8 結(jié)束語 在模糊控制方面，NLX230型模糊控制器與單片機(jī)相比，具有推理速度快、功能強(qiáng)大、應(yīng)用靈活和控制效果好等特點，因此，可廣泛應(yīng)用于過程嵌入式控制、模式匹配、人工智能、機(jī)器人及專家系統(tǒng)。11 / 11
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