基于plc控制的飲料瓶自動(dòng)裝箱系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-閱讀頁(yè)
2025-07-09 17:02本頁(yè)面
【正文】 下降，機(jī)械手就手動(dòng)下降；若按下手動(dòng)左移，機(jī)械手就手動(dòng)左移，若按下手動(dòng)右移，機(jī)械手就手動(dòng)右移；若按下手動(dòng)加緊與松開，機(jī)械手就手動(dòng)加緊或松開；若按下傳送帶A獨(dú)立點(diǎn)動(dòng)輸入按鈕，傳送帶A就工作；若按下傳送帶B獨(dú)立點(diǎn)動(dòng)輸入按鈕，傳送帶B就開始工作。 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)（1） 程序流程圖如下： 圖26 系統(tǒng)自動(dòng)控制流程框圖根據(jù)前面所述畫出該系統(tǒng)的功能流程圖圖27系統(tǒng)功能流程圖（2）自動(dòng)控制程序梯形圖如下：圖28 自動(dòng)控制系統(tǒng)程序梯形圖自動(dòng)控制過程分析： ，當(dāng)光電開關(guān)PS1檢測(cè)到飲料瓶時(shí)，傳A停止；，機(jī)械手下降。機(jī)械手停止上升開始左轉(zhuǎn)，；機(jī)械手停止左轉(zhuǎn)開始下降；，使加緊電磁閥斷電，機(jī)械手松開，將飲料瓶放入包裝箱，機(jī)械手開始上升。當(dāng)PS2檢測(cè)到下一個(gè)空箱時(shí)，傳送帶B停止運(yùn)行，使計(jì)數(shù)器清零，重新計(jì)數(shù)。（3）手動(dòng)控制程序梯形圖如下圖29手動(dòng)控制系統(tǒng)程序梯形圖手動(dòng)控制程序分析： 按下手動(dòng)按鈕，進(jìn)入手動(dòng)控制。（4）梯形圖語(yǔ)句如下： //工業(yè)機(jī)械手控制程序 //啟動(dòng)回路 LD O AN = //設(shè)置上限位標(biāo)志位 LD O AN = //設(shè)置右限位標(biāo)志位 LD O AN = //傳送帶工件檢測(cè)標(biāo)志 LD O A = //傳送帶A控制 LD AN LD AN OLD = //準(zhǔn)備移位指令數(shù)據(jù)源 LD A AN AN AN AN AN AN AN AN AN A = LD R ,10R ,1LD LD A OLDLD A T37OLDLD A OLDLD A OLDLD A OLDLD A T38OLDLD A OLDLD A OLDLD A OLDSHRB ，,9//下降控制LD O = //夾緊控制LD S ,1TON T37,20LD = //上升控制LD O = //左轉(zhuǎn)控制LD = //夾緊復(fù)位LD R TON T38,20//右轉(zhuǎn)控制LD AN = //傳送帶B控制LD A OLDLD C0A S ,1R ,1= 系統(tǒng)程序調(diào)試及結(jié)果 在計(jì)算機(jī)上，運(yùn)行CXProgrammer編程軟件，打開自動(dòng)裝箱控制程序。下載程序文件到PLC,監(jiān)控后運(yùn)行，使PLC進(jìn)入運(yùn)行方式。 當(dāng)SQ2空箱到位檢測(cè)信號(hào)到（），傳送帶B停止運(yùn)行（指示燈滅）。 當(dāng)SQ1送入24個(gè)計(jì)數(shù)脈沖時(shí)（）及累計(jì)產(chǎn)品數(shù)量達(dá)24個(gè)時(shí)，傳送帶B啟動(dòng)運(yùn)行（）。 ，系統(tǒng)立刻進(jìn)入手動(dòng)控制狀態(tài)。，傳送帶B或傳送帶A啟動(dòng)運(yùn)行。機(jī)械手和傳送帶A傳送帶B完全可獨(dú)立控制。手。 該結(jié)果完全滿足設(shè)計(jì)的要求，借助實(shí)驗(yàn)室的設(shè)備完全模擬了生產(chǎn)線自動(dòng)裝箱控制過程。本次設(shè)計(jì)的生產(chǎn)線自動(dòng)裝箱PLC控制系統(tǒng)，其硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，響應(yīng)速度快，性能、價(jià)格比很高，和單片機(jī)系統(tǒng)相比具有極高的可靠性，具有良好的市場(chǎng)應(yīng)用價(jià)值。由于PLC具有可靠性高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)，以及編程簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，通訊靈活等優(yōu)點(diǎn)。 通過這次設(shè)計(jì)，使我對(duì)自動(dòng)控制設(shè)計(jì)有了更深刻的認(rèn)識(shí)，也使自己的動(dòng)手能力和方案設(shè)計(jì)的思路有了更進(jìn)一步的提高，同時(shí)也更加熟悉了本專業(yè)的設(shè)計(jì)軟件。在完成這個(gè)題目的過程中，我遇到了一些困難，也走了很多彎路。 參考文獻(xiàn)1 徐鐵. PLC應(yīng)用技術(shù). 北京：中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社，2007 2 鄭鳳翼. ：電子工業(yè)出版社，20093 楊后川，張瑞，高建設(shè)，. 北京：電子工業(yè)出版社，2009 4 張小娟. 工廠電氣控制設(shè)備. 北京：電子工業(yè)出版社，2006 5 郁有文. 傳感器原理及工程應(yīng)用．西安：西安電子科技大學(xué)出版，2003 6 易培林. 電子技術(shù)與應(yīng)用．北京：人民郵電出版社，1995 7 廖常初. PLC編程及應(yīng)用. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005 8 林春方. 可編程控制器原理及其應(yīng)用. 上海：上海交通大學(xué)出版社，2004 9 陳忠華. 可編程控制器與工業(yè)自動(dòng)化. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005 10 王化祥，張淑英. 傳感器原理及應(yīng)用. 天津：天津大學(xué)出版社，2005 11 趙繼文. 傳感器與應(yīng)用電路設(shè)計(jì). 北京：科學(xué)出版社，2006 12 趙曙光. 可編程模擬器件原理開發(fā)及應(yīng)用. 西安：西安電子科技大學(xué)出版 社,2001 13 孟立凡，鄭賓. 傳感器原理及技術(shù). 北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2005 14 夏辛明，黃鴻，高巖. 可編程控制器技術(shù)及應(yīng)用. 北京：北京理工大學(xué)出版社，2005 15 于慶廣. 可編程控制器原理與系統(tǒng)設(shè)計(jì). 北京：清華大學(xué)出版社，2004 16 張進(jìn)秋，陳永利，：機(jī)械工業(yè)出版社，2003 致謝首先我要感謝遠(yuǎn)在千里之遙的父母，是他們?cè)谏詈途裆系闹С?，使我完成了三年的大學(xué)生活，并圓滿畢業(yè)。她嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)著我。在此謹(jǐn)向姜巖蕾老師致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意。 在論文即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意!對(duì)于每位幫助我的人，我要對(duì)你們衷心地說一句：“謝謝你們!” 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)及成績(jī)?cè)u(píng)定論文成績(jī)： 指導(dǎo)教師（簽字）：年 月 日 答辯小組評(píng)語(yǔ)及成績(jī)?cè)u(píng)定答辯成績(jī)： 畢業(yè)設(shè)計(jì)成績(jī)：答辯小組負(fù)責(zé)人(簽字)：年 月 日 答辯委員會(huì)審定意見：答辯委員會(huì)主任（簽字）：
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