【正文】 生受到PLC系統(tǒng)開發(fā)的綜合訓(xùn)練，達到能夠進行PLC系統(tǒng)設(shè)計和實施的目的；（3）使學(xué)生掌握工業(yè)自動生產(chǎn)流水線的工作原理。 2. 設(shè)計制作傳輸帶的PLC控制程序。工廠電氣控制技術(shù) 清華大學(xué)出版社 西安科技電子大學(xué)出版社為使空箱恰好對準機械手松開端，使飲料瓶裝進包裝箱中，在包裝箱傳送帶的中間裝一光電傳感器，用以檢測包裝箱是否到位。5 第二章 控制系統(tǒng)的設(shè)計6 方案比較與選擇9 控制系統(tǒng)構(gòu)成圖16 控制系統(tǒng)邏輯分析而且需要對其進行計數(shù)，包裝，自動化技術(shù)的提高能大幅度的提高經(jīng)濟效益，這在包裝業(yè)中表現(xiàn)的特別明顯。控制方式也由原來的分散控制發(fā)展為集中控制。控制系統(tǒng)從20世紀四十年代就開始使用了，早期的現(xiàn)場基地式儀表和后期的繼電器構(gòu)成了控制系統(tǒng)的前身。中國的經(jīng)濟高速度發(fā)展也需要這項技術(shù)來促進和加速，相信在自動化技術(shù)成熟以后，中國的經(jīng)濟也將有飛躍性的進步。隨著計算機技術(shù)、信號處理技術(shù)、控制技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展和用戶需求的不斷提高，PLC在開關(guān)量處理的基礎(chǔ)上增加了模擬量處理和運動控制等功能。用戶編制的控制程序表達了生產(chǎn)過程的工藝要求，并事先存入PLC的用戶程序存儲器中。把計算結(jié)果送給PLC的控制器。本系統(tǒng)由皮帶傳輸機傳送瓶子，當(dāng)?shù)竭_裝箱位置時，機械手下降夾起瓶子后上升，上升到位后再向右移動，把瓶子裝進紙箱內(nèi)，然后機械手返回原位，開始下一個動作。(4) 上述過程周而復(fù)始的進行，直到按下停止按鈕，傳送帶A和傳送帶B同時停止。運物機械手用來轉(zhuǎn)移飲料瓶，即把產(chǎn)品傳送帶上的飲料送到包裝箱傳送帶的飲料箱中。第2章 控制系統(tǒng)的設(shè)計 方案論證 ————接觸器電氣控制系統(tǒng)由于繼電—接觸器電氣控制線路簡單，價格低廉，多年來在各種生產(chǎn)機械的電氣控制領(lǐng)域中，應(yīng)用十分廣泛，而且技術(shù)上也十分成熟，因此受到大力推廣。其內(nèi)部采用了電磁屏蔽，以防輻射干擾。 由于生產(chǎn)線上的惡劣環(huán)境和電磁干擾，一般的電子儀器都會受到干擾。進而提高生產(chǎn)效率，突現(xiàn)節(jié)約用工，改善工人工作環(huán)境，減輕工人勞動強度，節(jié)約材料消耗和用工。③輸出部分:如接觸器、電磁閥等，它們與PLC輸出端子相連接，用以控制被控對象的動作。下降到位后機械手夾緊飲料瓶，2s后開始上升，而機械手保持加緊。系統(tǒng)的具體設(shè)計過程如下： （1） I/O點數(shù)的估算 系統(tǒng)輸入信號： 自動控制按鈕，需要1個輸入端； 手動控制按鈕，需要1個輸入端； 停止按鈕，需要1個輸入端； 手動控制時，傳送帶A和傳送帶B獨立點動控制按鈕需要2個輸入端； 產(chǎn)品數(shù)量檢測信號SQ1和空箱位置檢測信號SQ2，需要2個輸入端； 機械手的上升下降，左移右移，夾緊放松，需要6個輸入端；故障報警消音按鈕，需要1個輸入端。西門子S7200系列CPU224型 PLC的特點： 為小型的緊湊型設(shè)備提供人機界面(HMI)和高精度的測量方法。通訊功能增強提供內(nèi)置的RS232C端口和RS422端口。圖24 系統(tǒng)輸入/輸出接線圖（5） 傳感器的選擇 近年來，隨著生產(chǎn)自動化程度的提高，光電傳感器的功能不斷完善，現(xiàn)已成為與PLC相配套的系列產(chǎn)品，廣泛用于自動包裝、打膠、罐裝、以及自動裝配流水線?？捎糜诋a(chǎn)品計數(shù)。圖26反射式光電傳感器原理圖該系統(tǒng)選擇的反射式光電傳感器型號為PM2LF10,其性能參數(shù)如表33所示。（7）接觸器的選型 接觸器是一種用來接通或斷開帶負載的交直流主電路或大容量控制電路的自動化切換器,主要控制對象是電動機。 （8） 熱繼電器的選型 。熔斷器選用RL115型熔點器,熔體的額定電流為30A。其中各步是完全獨立的。下降停止，機械手開始上升，；，左移停止，機械手開始右移，；，機械手夾緊，機械手松開；，傳送帶A啟動，傳送帶A才停止；，傳送帶B啟動，傳送帶B才停止。 當(dāng)SQ2到位信號到（），系統(tǒng)循環(huán)工作。 ，系統(tǒng)停止運行。對PLC的功能也有了進一步的認識，了解了不同型號的PLC以及相關(guān)的編程軟件。 在此，我還要感謝在一起愉快的度過大學(xué)生活的各位室友，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個一個的困難和疑惑，直至本文的順利完成。但通過不斷的努力和同學(xué)們的大力支持，以及指導(dǎo)老師的悉心教導(dǎo)，我克服了困難完成了本次設(shè)計，同時我也獲得了很多寶貴的經(jīng)驗，學(xué)到了很多新的知識。結(jié)論對于本次設(shè)計，成功采用PLC控制機械手和傳送帶的工作，完成了本次設(shè)計任務(wù)的基本要求，經(jīng)過多次的調(diào)試，該系統(tǒng)性能穩(wěn)定、可靠、冗余性強，可以很好地適用于連續(xù)工作。手動指示，系統(tǒng)指示燈仍亮。斷電情況下連接好PC/PPI電纜，按照I/O分配表，用實驗連線導(dǎo)線將PLC主機模塊輸入、輸出接口與實驗板接口一一對應(yīng)連接，并將PLC主機模塊的電源端與實驗?zāi)K的電源端相連接。同時，機械手夾緊物體，機械手開始上升，同時機械手保持夾緊。這樣就考慮針對不同的工作狀態(tài)，進行相應(yīng)的動作控制輸出，從而實現(xiàn)自動裝箱系統(tǒng)從傳送帶A開始工作到產(chǎn)品進入空箱之中并完成精確的計數(shù)這樣一個周期控制工作的程序?qū)崿F(xiàn)。另一部分是接在控制電路中,與接觸器KM的線圈電路相串聯(lián)。 1)交流接觸器。10% 脈動PP5%以下消耗電流平均25mA以下峰值80mA以下輸出NPN開路集電極晶體管 當(dāng)有物體通過，接收器接收不到紅外光，于是就發(fā)出一個信號。這類光電傳感器利用光電元件受光照或無光照時“有”“無”電信號輸出的特性將被測量轉(zhuǎn)換成斷續(xù)變化的開關(guān)信號。 小機殼內(nèi)會聚了先進的功能和優(yōu)異的表現(xiàn)。 系統(tǒng)輸出信號：機械手的上升下降，左移右移，夾緊放松，需要5個輸出端；傳送帶A和傳送帶B，需用2個控制輸出端；系統(tǒng)上電指示和手動指示、裝箱指示需要3個輸出端；一個報警器，需要1個輸出端。上升到位左轉(zhuǎn)，左轉(zhuǎn)到位下降，開始下一循環(huán)，用PLC作計數(shù)控制，對機械手這一循環(huán)計數(shù)。 ②程序控制:在程序執(zhí)行階段，PLC順序掃描用戶程序，每執(zhí)行一條程序所需要的信息都從輸入映象寄存器和其他內(nèi)部寄存器中讀出并參與計算，然后將執(zhí)行結(jié)果寫入有關(guān)輸出映象寄存器中。 PLC的硬件結(jié)構(gòu)及工作原理 PLC采用的是典型的計算機結(jié)構(gòu)，主要包括CPU,RAM,ROM和輸入、輸出接口電路等。PLC由于具有可靠性高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強，以及編程簡單，維護方便，通訊靈活等優(yōu)點。因而使得PLC的平均無故障時間達到30萬小時，被稱為“永遠不壞的控制器”，因而可靠性優(yōu)于傳統(tǒng)繼電—接觸器電氣控制系統(tǒng)。 采用PLC可編程序控制器控制系統(tǒng) PLC可編程序控制器其實就是工業(yè)控制計算機，用以取代傳統(tǒng)的中間繼電 器、時間繼電器、計數(shù)器等，并具有一切計算機控制系統(tǒng)的功能。為使空箱恰好對準機械手松開端，使飲料瓶裝進包裝箱中，在包裝箱傳送帶的中間裝一光電傳感器，用以檢測包裝箱是否到位。(6) 傳送帶A，機械手和傳送帶B應(yīng)有獨立點動控制，以便于調(diào)試和維修。 機械手控制示意圖二 設(shè)計任務(wù)和要求用PLC控制整個控制裝置要達到以下要求：(1) 按下啟動按鈕后，傳送帶A運行直到光電開關(guān)PS1檢測到飲料瓶，才停止。PLC沒有專用操作站，它用的軟件和硬件都是通用的，所以維護成本比DCS方式要低很多。 PLC的CPU內(nèi)有指示程序步存儲地址的程序計數(shù)器，在程序運行過程中，每執(zhí)行一步該計數(shù)器自動加1，程序從起始步（步序號為零）起依次執(zhí)行到最終步（通常為END指令），然后再返回起始步循環(huán)運算。 作為離散控的制的首選產(chǎn)品，PLC在二十世紀八十年代至九十年代得到了迅速發(fā)展，世界范圍內(nèi)的PLC年增長率保持為20%～30%。這樣中才會有穩(wěn)定的發(fā)展?fàn)顟B(tài)。這一代系統(tǒng)以PLC和DCS為代表，從七十年代開始應(yīng)用以來，在冶金、電力、石油、化工、輕工等工業(yè)過程控制中獲得迅猛的發(fā)展。由于可編程控制器（PLC）具有體積小、抗干擾能力強、組態(tài)靈活等優(yōu)點，因而在工業(yè)控制系統(tǒng)中得到非常廣泛的應(yīng)用。2002年11月3至7日在芝加哥舉行的國際PACK EXPO上，我們可以看到多家自動化公司展示的最新的包裝設(shè)備和新技術(shù)。10 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計3 設(shè)計任務(wù)書當(dāng)產(chǎn)品被送到傳送帶的末端，會自動停止并由機械手將其送到包裝箱中。4. 用PLC作計數(shù)控制。畢業(yè)設(shè)計（論文） 題 目：PLC控制的飲料瓶自動裝箱系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書一、3. 設(shè)計制作機械手的PLC控制程序。機電類專業(yè)畢業(yè)設(shè)計指南電子技術(shù)與應(yīng)用為使產(chǎn)品傳送帶將產(chǎn)品從生產(chǎn)車間傳送到合適位置，在產(chǎn)品傳送帶的中間也裝有一光電傳感器。2 2 國外生產(chǎn)線自動化發(fā)展概括3 主要解決的問題6 方案論證7 PLC控制系統(tǒng)組成8