【正文】 小齒輪的材料及熱處理不同時，其許用應(yīng)力也不相等，所以進行輪齒的彎曲疲勞強度校核時，大、小齒輪應(yīng)分別計算。AC傳動改用材質(zhì)后，彎曲強度驗算也通過。3）彎曲強度的驗算只對內(nèi)齒輪進行驗算，計算齒根應(yīng)力，其大小和AC傳動的外嚙合一樣，即 由強度條件 ，得 45號鋼調(diào)，所以CB傳動中的內(nèi)齒輪彎曲強度符合要求。高速級行星架軸功率：主軸功率：低速級行星架軸功率： 式中，軸承的效率為； 兩級行星輪系傳動效率為。高速級行星架軸扭矩：主軸扭矩：低速級行星架軸扭矩： 、功率、扭矩列表表31 各軸轉(zhuǎn)速、功率、扭矩列表軸 號轉(zhuǎn) 速輸出功率輸出扭矩傳動比效 率電機軸1440高速級行星架軸主軸低速級行星架軸卷筒軸14 傳動軸的設(shè)計計算軸的轉(zhuǎn)矩輸出軸上太陽輪分度圓直徑圓周力徑向力軸向力 各力方向如圖42和圖43所示。齒輪和右軸承從軸的右端裝入，軸承左側(cè)靠軸肩定位，太陽輪兩邊靠左右軸承定位。軸的結(jié)構(gòu)如圖41所示。轉(zhuǎn)臂的轂孔長度為，為了使軸和轉(zhuǎn)臂運行更加安全，所以用螺釘把它們聯(lián)接在一起。段 為便于裝拆軸承內(nèi)圈，且符合標準軸承內(nèi)徑。采用密封的方式，則該軸段長度。所以軸肩的直徑，軸肩高度應(yīng)滿足軸承拆卸要求，則該軸段直徑，長度。段 軸承是以軸肩來定位的。 段 為了便于裝拆軸承內(nèi)圈，且符合標準軸承內(nèi)徑。采用密封的方式，則該軸段長度。段 查GB/T27694，暫選滾動軸承的型號6309，,并其寬度。查GB/T61702000。各力方向如圖42和43和軸的結(jié)構(gòu)圖所示，先確定軸承支點位置，查6212軸承，其支點尺寸，因此軸的支承點到另一個軸的支承點距離。當(dāng)量彎矩，取折合系數(shù)，齒寬中點處當(dāng)量彎矩軸的材料為45號鋼，調(diào)質(zhì)處理。5 滾動軸承的選擇與壽命計算1）壽命 指一套滾動軸承，其中一個套圈（或墊圈）或滾動體的材料出現(xiàn)第一個疲勞擴展跡象之前，一個套圈（或墊圈）相對另一個套圈（或墊圈）的轉(zhuǎn)數(shù)。單個滾動軸承的可靠度為該軸承達到或超過規(guī)定壽命的概率。4）動載荷 當(dāng)軸承套圈或墊圈的相對旋轉(zhuǎn)時（向心或推力軸承）或當(dāng)滾道元件在滾動方向運動時（直線軸承），作用在軸承上的載荷。6）基本額定壽命 與90%可靠性關(guān)聯(lián)的額定壽命。對于單列角接觸軸承，該載荷是指引起軸承套圈相互間產(chǎn)生純徑向位移的載荷的徑向分量。9）徑向（或軸向）當(dāng)量動載荷 指一恒定的徑向載荷（或中心軸向載荷），在該載荷作用下，滾動軸承具有與實際載荷作用下相同的壽命。如果在零載荷下，滾子與滾道（滾子軸承）為或假定為正常母線（全線接觸）時，在最大接觸應(yīng)力下，滾動體與滾道接觸處產(chǎn)生的總永久變形量為滾動體直徑的，對于單列角接觸軸承，徑向額定載荷為引起軸承套圈彼此相對純徑向位移的載荷的徑向分量。選擇滾動軸承的類型與多種因素有關(guān)，通常根據(jù)下列幾個主要因素。2）載荷大小和方向。3）軸承工作轉(zhuǎn)速。一般機械均可用G級公差軸承。一般滾子軸承的剛性大于球軸承，提高軸承的剛性，可通過“預(yù)緊”，但必須適當(dāng)。軸承配置通常是一端固定，一端游動，以適應(yīng)軸的熱脹泠縮，保證軸承游動方式，一是可選用內(nèi)圈或外圈無擋過的軸承，另一種是在內(nèi)圈與軸或者外圈與軸承孔之間采用間隙配合。需要低摩擦力矩的機械（如儀器），應(yīng)盡量采用球軸承，還應(yīng)避免采用接觸式密封軸承。裝卸頻繁時，可選用分離型軸承，或選用內(nèi)圈為圓錐孔的、帶緊定套或退卸套的調(diào)心滾子軸承、調(diào)心球軸承。各類機械所需軸承使用壽命的推薦值見表51：表51軸承使用壽命的推薦值使 用 條 件使用壽命/h不經(jīng)常使用的儀器和設(shè)備3003000短期或間斷使用的機械，中斷使用不致引起嚴重后果，如手動機械、農(nóng)業(yè)機械、裝配吊車、自動送料裝置30008000間斷使用的機械，中斷使用將引起嚴重后果，如發(fā)電站輔助設(shè)備、流水作業(yè)的傳動裝置、帶式輸送機、車間吊車800012000每天8h工作的機械、但經(jīng)常不是滿載荷使用，如電機、一般齒輪裝置、壓碎機、起重機和一般機械1000025000每天8h工作，滿載荷使用，如機床、木材加工機械、工程機械、印刷機械、分離機、離心機200003000024h連續(xù)工作的機械，如壓縮機、泵、電機、軋機齒輪裝置、紡織機械400005000024h連續(xù)工作的機械、中斷使用將引起嚴重后果，如纖維機械、造維機械、造紙機械、電站主要設(shè)備給排水設(shè)備、礦用通風(fēng)機100000由于調(diào)度絞車屬于短期或間斷使用的機械，中斷使用不致引起嚴重后果。6 鍵的選擇與強度驗算一般平鍵的選用步驟如下：（1）根據(jù)軸徑d鍵的標準，得到鍵的截面尺寸；（2）根據(jù)輪轂寬度B，查鍵的標準，在鍵長度系列中選擇適當(dāng)?shù)逆I長L；（3）驗算其強度。平鍵聯(lián)接可能的失效形式有：靜聯(lián)接時，鍵、軸槽和輪轂槽中較弱零件的工作面可能被壓潰；動聯(lián)接時，工作面出現(xiàn)過度磨損；鍵被剪斷。因此，平鍵聯(lián)接的強度計算一般只需進行擠壓強度或耐磨性計算。查普通平鍵（摘自GB/T10952003,GB/T10962003），鍵的規(guī)格為鍵A GB/T10962003，即：。由公式()可計算出擠壓應(yīng)力： 即： 故，符合要求。查摘自GB/T10952003,GB/T10962003，鍵的規(guī)格為鍵A GB/T10962003，即：。由公式()可計算出擠壓應(yīng)力： 即： 故，符合要求。查摘自GB/T10952003,GB/T10962003，鍵的規(guī)格為鍵A GB/T10962003，即：。由公式()可計算出擠壓應(yīng)力： 即： 故，符合要求。查摘自GB/T10952003,GB/T10962003，鍵的規(guī)格為鍵B GB/T10962003，即：。由公式()可計算出擠壓應(yīng)力： 即故，符合要求。7 制動器的設(shè)計計算制動器的工作是以關(guān)掉電動機電源為前提的。在這里就是由外力產(chǎn)生的摩擦阻力矩來克服機械傳動以及負載的慣性力矩。2）在發(fā)生緊急情況時，能迅速而合乎要求的剎住絞車，即安全制動。：1）帶式制動器；2）抱閘式制動器；3）盤式制動器。在此不可??；至于盤式制動器，最宜工作于制動輪的端部，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜。因此我們采用抱閘式制動器。若用電力制動，必須配置防爆電器，這樣會使結(jié)構(gòu)復(fù)雜化。同時，絞車為純機械式的，也不宜用液壓制動，也省去一整套液壓系統(tǒng)，有利于結(jié)構(gòu)的簡單化，降低成本。外抱帶式制動器常用于中、小載荷的起重、運輸機械中，其結(jié)構(gòu)見圖71。止動板的作用是當(dāng)制動帶在抱緊動輪時，制止整個制動器隨制動一起轉(zhuǎn)動；還起著當(dāng)制動器松開后，制動帶與制動輪之間最小退距的調(diào)整作用。兩個調(diào)節(jié)螺母（件8）的作用是與調(diào)節(jié)螺栓一起相配合來調(diào)節(jié)制動力矩，并在當(dāng)制動力矩調(diào)整合適后，把調(diào)節(jié)螺栓與框架（件9）緊固成一體。銷座（件4）及丁字板（件7）與鋼帶（件12）之間是用鋼制鉚釘鉚接在一起，其目的是為了增加堅固性。（2）確定值設(shè)為制動帶磨損值后的內(nèi)徑，則有，將代入前式后整理可得 ()我們?nèi)〈?)式可得：（3）確定起始角由圖72可知2）初步確定角度值（見圖73）圖73由于值的大小影響著制動機構(gòu)的銷座孔之間距離大小，朋而也影響著機構(gòu)受力狀態(tài)的好壞及制動帶與制動輪貼合的緊密程度，并且，值大小還決定著調(diào)節(jié)螺栓的長度。這樣，不但使結(jié)構(gòu)緊湊，而且也使構(gòu)件受力處于較佳狀態(tài)。3）初步確定值（見圖74）圖74值在決定調(diào)節(jié)螺栓長度時，其作用與角相同，為了便于計算程序的進行，也需先初步確定其數(shù)值，等調(diào)節(jié)螺栓的長度確定后，再最后確定其所需值。制動器的最小退距查得。在圖77中，則（4）求（見圖78）圖78設(shè)，則?。?）求（見圖78）11）校核在求出螺栓的長度及螺紋工作長度后，必須進行校核，使之滿足下列等式： ()式中，——螺母厚度， ——框架板厚度， ——螺栓螺距，由于,所以滿足條件。（2）決定著平均退距大小。通常與普通定軸齒輪傳動的齒輪精度相當(dāng)或稍高。對于中、低行星齒輪傳動其太陽輪和行星輪精度不低于5級，內(nèi)齒輪精度不低于6級。2）齒輪副的側(cè)隙齒輪嚙合側(cè)隙一般應(yīng)比定軸齒輪傳動稍大，并以此計算出齒厚或公法線平均長度的極限偏差，再圓整到GB/T100951988所規(guī)定的偏差代號所對應(yīng)的數(shù)值。由于行星輪的偏心誤差對浮動量的影響最大，因此對其齒圈徑向跳動公差應(yīng)嚴格要求。在單件生產(chǎn)中應(yīng)嚴格控制齒厚，如采用具有砂輪自動修整和補償機構(gòu)的磨齒機進行磨齒，可保證砂輪與被磨的相對位置不變，即可控制各行星輪齒厚保持一致。行星齒輪傳動中太陽輪同時與幾個行星輪嚙合，載荷循環(huán)次數(shù)最多，因此在一般情況下，應(yīng)選用承載能力較高的合金鋼，并采用表面淬火、滲氮等熱處理方法，增加其表面硬度。內(nèi)齒輪強度一般裕量較大，可采用稍差一些的材料。小 結(jié)在這次畢業(yè)設(shè)計中。同時具有良好的防爆性能和制動性能，用于主要用于煤礦井下和其他礦山在傾角度小于30度的巷道中拖運礦車及其它輔助搬運工作也可用于回采工作面和掘進工作面裝載站上調(diào)度編組礦車。減速器的性能直接影響整個絞車的工作性能。在設(shè)計中還要進行電動機、鋼絲繩、制動裝置和左右支架的設(shè)計選擇，以及絞車中各個小的零部件如軸承、螺栓、螺釘?shù)鹊倪x擇。減少了輔助人員, 改善了工人勞動條件, 運行安全可靠?？偟膩碚f, 該絞車具有布局合理, 體積小, 壽命長,效率高, 操作方便, 運行安全可靠等特點, 滿足了目前煤礦的發(fā)展需要, 特別適用于中小型煤礦, 具有很廣泛的應(yīng)用場合和發(fā)展前景。其次，本論文從選題到最后定稿成文，李延鋒教授一直給予了悉心指導(dǎo)，李教授嚴謹求實的作風(fēng)和敬業(yè)精神令我深受啟迪和教益，謹向我的指導(dǎo)老師李延鋒教授致以深深的謝意。但是，由于筆者水平有限，在理論的設(shè)計、資料的運用等方面難免有不當(dāng)、不深，不周之處，敬請各位老師批評指正。你們的鼓勵和幫助永遠是我前進的動力，謝謝