【正文】 ； ——鍵的高度，； ——鍵的工作長度，；對A型鍵；對B型鍵；對C型鍵，其中L為鍵的長度，B為鍵的寬度； ——許用擠壓應(yīng)力，查得。假設(shè)載荷為均勻分布，由平鍵聯(lián)接的強度計算式：擠壓強度條件 式中，——轉(zhuǎn)矩，；——軸徑，；——鍵的高度，； ——鍵的工作長度，；對A型鍵；對B型鍵；對C型鍵，其中L為鍵的長度，B為鍵的寬度； ——許用擠壓應(yīng)力，查得。假設(shè)載荷為均勻分布，由平鍵聯(lián)接的強度計算式：擠壓強度條件 式中，——轉(zhuǎn)矩，； ——軸徑，；——鍵的高度，； ——鍵的工作長度，；對A型鍵；對B型鍵；對C型鍵，其中L為鍵的長度，B為鍵的寬度； ——許用擠壓應(yīng)力，查得。假設(shè)載荷為均勻分布，由平鍵聯(lián)接的強度計算式：擠壓強度條件 式中，——轉(zhuǎn)矩，；——軸徑，；——鍵的高度，； ——鍵的工作長度，；對A型鍵；對B型鍵；對C型鍵，其中L為鍵的長度，B為鍵的寬度； ——許用擠壓應(yīng)力，查得。因此，制動的實質(zhì)就是由外力所產(chǎn)生的摩擦阻力矩來克服機器的慣性力矩。：1）安全、可靠； 2）動作迅速、有效；3）結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、尺寸?。?）安裝、使用及維護方便。我們這里的制動輪位于電動機與減速器之間，不宜采用盤式制動器。同時提高了成本，因此我們不用電力制動。在圖71中，手把（件1）是用來操縱制動帶進行制動或松開制動帶。制動器（件11）與鋼帶（件12）之間常用鋁制帶在磨損后很方便地從鋼帶上拆卸下來。故應(yīng)先初步確定一個值，以便于計算程序的進行，待調(diào)節(jié)螺栓的長度確定后，再利用 公式最后確定值。值由下式確定： () () () () ()式中，——銷座孔中心高， ——銷座底板厚度， ——鋼帶厚度，取 ——制動帶厚度， ——框架板厚度，（見圖78）——螺栓的螺紋大徑，取將代入()式可求得：，取將代入式()可求得：，取將代入式()可求得：，取將代入式()可求得：，取將、及代入式()可求得：4）制動狀態(tài)下的孔距計算（見圖75）圖75由式，推得5）確定松開制動帶后的制動帶內(nèi)徑假設(shè)松開制動帶后，制動帶的內(nèi)徑與制動輪外徑仍是同心圓，即 ()式中，——平均退距，查得將代入()可求得：6）確定最小退距（見圖76）圖76由于銷座與制動鋼帶之間一般是用鉚釘鉚接，鋼性大，當松開制動帶后，銷座處的退距最小，甚至還處在接觸狀態(tài)，為了使處于松開狀態(tài)的制動帶不與制動輪相接觸，應(yīng)使處于松開狀態(tài)的制動帶內(nèi)徑中心高于制動輪中心一個值，即使是在制動帶達到磨損報廢極限時值也應(yīng)該大于零。12）求鉸鏈節(jié)點距離（見圖79）圖79由圖（79a)可知：，由圖（79b)可知：，故：13）確定制動手把長度 取14）求框架內(nèi)腔長度（見圖78）15）說明事項（1）調(diào)節(jié)螺栓只起到調(diào)整和恢復(fù)制動帶與制動輪之間因制動帶磨損而引起的制動力下降之作用。一般情況下，齒輪精度應(yīng)不低于877級。3）齒輪聯(lián)軸器的齒輪精度一般取8級，其側(cè)隙應(yīng)稍大于一般定軸齒輪傳動。對調(diào)質(zhì)齒輪，并以滾齒作為最終加工時，應(yīng)將幾個行星輪安裝在一個心軸上一次完成精滾輪中的一個齒槽互相對準，使齒槽的對稱線在同一軸平面內(nèi)，并按裝配條件的要求，在圖紙上注明裝配標記。齒面硬度也可低些，通常只調(diào)質(zhì)處理，也可表面淬火和滲氮。在設(shè)計過程中，減速器的設(shè)計是重中之重。本次所設(shè)計的絞車結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小，能夠整機下井；結(jié)構(gòu)為近似對稱布置，外形美觀；絞車重心低，底座剛性好，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，安全可靠，安裝方便。參考文獻[1] 濮良貴、紀名剛主編.《機械零件》（第七版）.高等教育出版社 [2] 《機械設(shè)計手冊》（第三版）.化學(xué)工業(yè)出版社[3] 張麗驊、鄭嚴主編《新編機械設(shè)計手冊》.人民郵電出版社[4] 李育錫主編《機械設(shè)計基礎(chǔ)》.高級教育出版社[5] 《機械設(shè)計手冊》 （單行本）[6] 鄭文偉、吳克堅主編《機械原理》（第七版）.高等教育出版社[7] 《機械工程師手冊》（第二版）機械工業(yè)出版社 [8] 《英漢雙向機電詞典》 上海交通大學(xué)出版社[9] 《現(xiàn)代機械優(yōu)化設(shè)計方法》（第二版）.化學(xué)工業(yè)出版社[10]《機械傳動手冊》 電子工業(yè)出版社[11] 鄭文偉、吳克堅主編《機械原理.》.高等教育出版社[12] 張愛梅、鞏琦、趙艷霞、李玉林主編 .《Auto CAD2007計算機 繪圖實用教程》高等教育出版社 [13] 王容、胡來主編《行星傳動設(shè)計與計算》 煤炭工業(yè)出版社[14] 饒振鋼主編. 《行星齒輪傳動設(shè)計》.北京:化學(xué)工業(yè)出版社 [15] 甘永立主編. 《幾何量公差與檢測》.上海:上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 [16] 程居山主編. 《礦山機械[M] 》.徐州:中國礦業(yè)大學(xué)出版社[17] 吳宗澤主編. 《機械零件設(shè)計手冊》.北京:機械工業(yè)出版社[18] Woo Chul Kim,Michael PLANETARY REDUCTION GEAR USING SURFACEMICROMACHINING. Berkeley, CA, U. S. 致 謝首先，我要感謝河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院，感謝機械與動力工程系對我四年的培養(yǎng)，讓我學(xué)到了許許多多的知識，感謝各位老師在這四年里對我的關(guān)懷與照顧，在此致以我深深的謝意。 最后，我還要向所有曾經(jīng)幫助過我的親人和朋友致敬。本文根據(jù)要求設(shè)計的絞車是通過兩級行星輪系完成絞車的減速和傳動，其兩級行星齒輪傳動分別在滾筒的兩側(cè)，從而根據(jù)設(shè)計要求確定行星減速器的結(jié)構(gòu)和各個傳動部件的尺寸，根據(jù)滾筒的結(jié)構(gòu)形式選擇制動裝置為帶式制動，并對各個設(shè)計零部件進行校核等。操作和維修都比較方便。設(shè)計中在傳動系統(tǒng)方面，采用了兩級行星齒輪傳動，從而確定傳動結(jié)構(gòu)和各個傳動部件結(jié)構(gòu)尺寸。該絞車具有結(jié)構(gòu)緊湊、剛性好、效率高、安裝移動方便，起動平穩(wěn)、操作靈活、制動可靠、噪音低等特點。在NGWT和NGWN傳動中，行星輪C同時與太陽輪和內(nèi)齒輪嚙合，齒輪受雙向彎曲載荷，所以常選用太陽輪相同的材料和熱處理。在成批生產(chǎn)中，應(yīng)選取偏心誤差相近的行星輪為一組，裝配時使同組各行星輪的偏心方向?qū)Ω髯灾行木€（行星架中心與該行星輪軸孔中心的邊線）呈相同角度，這們可使行星輪的偏心誤差的影響了降到最小。齒輪精度的檢驗項目及極限偏差應(yīng)符合GB/T100951988《漸開線圓柱齒輪精度》的規(guī)定。8 主要零件的技術(shù)要求1）精度等級行星齒輪傳動中，一般多采用圓柱齒輪，若有合理的均載機構(gòu)，齒輪精度等級可根據(jù)其相對于行星架的圓周速度來確定。7）確定值（見圖76）由圖76可知：，則8）求松開狀態(tài)下的制動帶銷座孔距角（1）確定值（見圖75）（2）求角（見圖76）9）求松開狀態(tài)下的銷座孔距由圖76可知：10）求調(diào)節(jié)螺栓長度及螺紋工作長度圖77（1）求由圖77可知： （2）求角由圖72和77可知：（3）求當時，即制動帶磨損到了極限磨損量值（到報廢時期）。初步確定的值一般推薦在之間，取。圖71 外抱帶式制動器結(jié)構(gòu)圖1）根據(jù)制動帶磨損量確定起始角值（見圖72）圖72（1）有關(guān)極限磨損量的概念當制動帶磨損到值后，制動帶兩端相互接觸（即圖72中的），此時，因制動帶抱緊力無法再調(diào)緊，而使制動帶制動失效，也即此制動帶壽命終止，此時的值就稱為制動帶的極限磨損量，它是外抱帶式制動器設(shè)計中的一個很重要的概念。調(diào)節(jié)螺栓（件3）的作用是調(diào)節(jié)制動帶與制動輪的抱緊程度及因制動帶磨損而造成制動力矩下降。綜合上所述，我們決定采用外抱帶式制動器。另外，絞車工作在井下，要具備防爆功能。帶式制動器在非工作狀態(tài)時，為了消除制動帶與制動輪之間的摩擦，必須置有制動帶的張緊結(jié)構(gòu)。：1）在絞車停止工作時，能可靠的剎住絞車，并繼續(xù)保持這種制動狀態(tài)，即正常停車制動。但考慮到安全,所以采用雙鍵,并按布置。行星架的外徑為。太陽輪處的軸徑為。（滾筒軸）與行星架聯(lián)接鍵的選擇與驗算主軸的輸入直徑為。根據(jù)電動機的規(guī)格，電機軸的輸入直徑為。若發(fā)現(xiàn)強度不足時，可利用適當增大鍵的工作長度或改用雙鍵等方法，直到滿足條件為止。選擇軸承一般應(yīng)根據(jù)機械的類型、工作條件、可靠性要求及軸承的工作轉(zhuǎn)速，預(yù)先確定一個適當?shù)氖褂脡勖ㄓ霉ぷ餍r表示），再進行額定動載荷和額定靜載荷的計算。7）摩擦力矩。5）軸承的剛性。例如既有徑向又有軸向的聯(lián)合載荷一般選用角接觸軸承或圓錐滾子軸承，如徑向載荷大，軸向載荷小，可選深溝球軸承和內(nèi)外圈都有擋邊的圓柱滾子軸承，如同時還存在軸或殼體變形大以及安裝對中性差的情況，可選用調(diào)心球軸承、調(diào)心滾子軸承；如軸向載荷大，徑向載荷小，可選用推力角接角球軸承、推力圓錐滾子軸承，若同時要求調(diào)心性能，可選推力調(diào)心滾子軸承。11）徑向（或軸向）當量靜載荷 該徑向靜載荷（或中心軸向靜載荷）會使受最大應(yīng)力的滾動體和滾道接觸處產(chǎn)生的總永久變形量與實際載荷條件下的總永久變形量相同。8）軸向基本額定動載荷 指假想作用于滾動軸承的恒定的中心軸向載荷，在該載荷作用于滾動軸承的基本額定壽命為一百萬轉(zhuǎn)。5）額定壽命 以徑向基本額定動載荷或軸向基本額定動載荷為基礎(chǔ)的壽命的預(yù)測值。2）可靠度（即軸承壽命的可靠度） 指一組在同一條件下運轉(zhuǎn)的、近于相同的滾動軸承所期望達到或超過規(guī)定壽命的百分率。圖42 滾筒的受力簡圖圖43