【正文】 同。10）徑向（或軸向）基本額定靜載荷 指與滾動體及滾道的總永久變形量相對應(yīng)的徑向靜載荷（或中心軸向靜載荷）。8）軸向基本額定動載荷 指假想作用于滾動軸承的恒定的中心軸向載荷，在該載荷作用于滾動軸承的基本額定壽命為一百萬轉(zhuǎn)。7）徑向基本額定動載荷 指一套滾動軸承假想能承受的恒定徑向載荷，在這一載荷作用下的基本額定壽命為一百萬轉(zhuǎn)。5）額定壽命 以徑向基本額定動載荷或軸向基本額定動載荷為基礎(chǔ)的壽命的預測值。3）靜載荷 當軸承套圈或墊圈的相對旋轉(zhuǎn)速度為零時（向心或推力軸承）或當滾道元件在滾動方向無動力時（直線軸承），作用在軸承上的載荷。2）可靠度（即軸承壽命的可靠度） 指一組在同一條件下運轉(zhuǎn)的、近于相同的滾動軸承所期望達到或超過規(guī)定壽命的百分率。軸的應(yīng)力為： 該軸滿足強度要求。圖42 滾筒的受力簡圖圖43 軸的計算簡圖1）求軸承反力水平面：，垂直面：，2）求齒寬中點處彎矩水平面：，垂直面：，合成彎矩：， 扭矩 彎矩、扭矩如圖43示。則該軸段長度。用2個滾動軸承支承軸，為使軸承運行平穩(wěn)，選用圓螺母固定軸端，軸上螺紋處有較大的應(yīng)力集中，會降低軸的疲勞強度。段 齒輪的寬度為，輪轂長度，為便于定位，取軸段長度；為便于軸承拆卸，取軸段直徑。查GB/T27694，暫選滾動軸承型號為6212，,其寬度。所以軸肩的直徑，軸肩高度應(yīng)滿足軸承拆卸要求，則該軸段直徑，長度。段 ，故該軸段直徑,長度。段 軸承是以軸肩來定位的。查GB/T27694，選滾動軸承型號為6212，,其寬度。故其長度比轂孔長度短30毫米，則。圖41 軸的結(jié)構(gòu)圖段 軸和轉(zhuǎn)臂是通過鍵聯(lián)接起來的。右側(cè)兩軸承靠套和彈性擋圈以定位，右端軸承靠圓螺母定位。、初步估算軸的直徑選取45號鋼作為軸的材料，調(diào)質(zhì)處理，由式計算軸的最小直徑并加大3%以考慮鍵槽的影響，根據(jù)軸的材料查得則 取 左軸承從軸的左端裝入，靠軸肩定位。注:兩級行星輪的傳動比相等，并且它們之積為。高速級行星架軸轉(zhuǎn)速： 主軸轉(zhuǎn)速： 由于主軸和行星架是是通過鍵連接在一起的，故 低速級行星架軸轉(zhuǎn)速： 式中，——電動機轉(zhuǎn)動，；——高速級傳動比； ——低速級傳動比。（參考圖63查?。?）根據(jù)AC傳動的來確定CB傳動的接觸應(yīng)力，因為CB傳動為內(nèi)嚙合，所以 2）核算內(nèi)齒輪材料的接觸疲勞極限由，即 式中，——接觸強度計算的最小安全系數(shù)，通常 取則 45號鋼調(diào)，則內(nèi)齒輪用45號鋼調(diào)質(zhì)鋼，調(diào)質(zhì)硬度，接觸強度符合要求。表105查得：小輪： 大輪：小輪： 大輪：重合度系數(shù)式中，——螺旋角系數(shù)；因為是直齒輪，所以取=1考慮到行星輪輪齒受力可能出現(xiàn)不均勻性，齒根最大應(yīng)力：由強度條件 ，即 則 ()式中，:彎曲強度計算的最小安全系數(shù)，由于斷齒破壞比點蝕破壞具有更嚴重的后果，所以通常設(shè)計時，彎曲強度的安全系數(shù)應(yīng)大于接觸強度的安全系數(shù)，取 由《機械設(shè)計》課本查取：40Cr調(diào)質(zhì)、表面淬火。標準齒輪應(yīng)力修正系數(shù)可查表105《機械設(shè)計》課本。標準齒輪齒形系數(shù)可查表105《機械設(shè)計》課本。用40Cr鋼（40MnB鋼）調(diào)質(zhì)后表面淬火，安全可靠。齒面工作硬化系數(shù)：取=1。最小安全系數(shù)：取=1潤滑劑系，考慮用N46機械油作為潤滑冷卻劑，取=。另外在NGW型和NW型行星齒輪傳動的內(nèi)齒輪寬度與行星輪分度圓直徑的比值小于或等于1時，可取。查看《機械設(shè)計手冊》和所用的圓周速度用相對于行星架的圓周速度： 動載系數(shù)：是用來考慮齒輪副在嚙合過程中，因基節(jié)誤差、齒形誤差而引起的內(nèi)部附加動載荷對輪齒受載的影響。查表得：，取太陽輪齒寬: ?。恍行禽嘄X寬: ??；內(nèi)齒輪齒寬:。1）分度圓直徑 2）齒頂高 式中， 。按接觸強度初算中心距公式： 計算中心距（內(nèi)嚙合用“－”號）: 求模數(shù) 1）計算AC傳動的實際中心距和嚙合角取模數(shù)（漸開線齒輪標準模數(shù)（GB135787）），則實際中心距因為直齒輪高變位，則 所以嚙合角2）計算CB傳動的中心距和嚙合角實際中心距： 因為中心距變動系數(shù)，所以嚙合角。齒數(shù)比 太陽輪和行星輪的材料和高速級一樣，改用40Cr調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度HRS240285，取。使用的綜合系數(shù)。選《機械零件設(shè)計手冊》 由于，故 查得，低速級輸入扭距： 因傳動中有一個或兩個基本構(gòu)件浮動動作為均載機構(gòu)，且齒輪精度低于6級，所以取載荷不均勻系數(shù) 。選《機械零件設(shè)計手冊》 2） 太陽輪正變位，行星輪和內(nèi)齒輪負變位。參考《機械零件設(shè)計手冊》此行星齒輪傳動采用的變位方式為高變位；表13513《機械零件設(shè)計手冊》詳細說明了高變位的系數(shù)的選擇的情況:1） 太陽輪負變位，行星輪和內(nèi)齒輪正變位。由于高變位的應(yīng)用在某些情況下受到限制，因此角變位在漸開線行星齒輪傳動中更為廣泛的應(yīng)用。高變位主要用于消除根切和使相嚙合齒輪的滑動比及彎曲強度大致相等。在漸開線行星齒輪傳動中，合理采用變位齒輪可以獲得如下效果：獲得準確的傳動化、改善嚙合質(zhì)量和提高承載能力，在保證所需傳動比前提下得到合理的中心距、在保證裝配及同心等條件下使齒數(shù)的選擇具有較大的靈活性。則 這些條件符合取質(zhì)數(shù)，/整數(shù)，/整數(shù)，且 及無公約數(shù)，整數(shù)的NGW型配齒要求，而且不是質(zhì)數(shù)，以便于加工。由高速級計算得，由于距可能達到的傳動比極限值較遠，所以可不檢驗鄰接條件。（參考圖63查?。?）根據(jù)AC傳動的來確定CB傳動的接觸應(yīng)力，因為CB傳動為內(nèi)嚙合，所以 2）核算內(nèi)齒輪材料的接觸疲勞極限由，即： 式中，:接觸強度計算的最小安全系數(shù),通常 取 則 45號鋼調(diào)，則內(nèi)齒輪用45號鋼調(diào)質(zhì)鋼，調(diào)質(zhì)硬度，接觸強度符合要求。由表105查得：小輪： 大輪：小輪： 大輪：重合度系數(shù)式中，——螺旋角系數(shù)；因為是直齒輪，所以取=1由公式()計算：考慮到行星輪輪齒受力可能出現(xiàn)不均勻性，齒根最大應(yīng)力由強度條件 即 則 ()式中，——彎曲強度計算的最小安全系數(shù)，由于斷齒破壞比點蝕破壞具有更嚴重的后果，所以通常設(shè)計時，彎曲強度的安全系數(shù)應(yīng)大于接觸強度的安全系數(shù)，取公式()算出齒根最大應(yīng)力：由《機械設(shè)計》課本查?。?0Cr調(diào)質(zhì)、表面淬火。標準齒輪應(yīng)力修正系數(shù)可查表105《機械設(shè)計》課本。標準齒輪齒形系數(shù)可查表105《機械設(shè)計》課本。用40Cr鋼（40MnB鋼）調(diào)質(zhì)后表面淬火，安全可靠。 齒面工作硬化系數(shù)：取=1。最小安全系數(shù)：取=1潤滑劑系數(shù)，考慮用N46機械油作為潤滑冷卻劑，取=。另外在NGW型和NW型行星齒輪傳動的內(nèi)齒輪寬度與行星輪分度圓直徑的比值小于或等于1時，可取。和所用的圓周速度用相對于行星架的圓周速度：動載系數(shù)是用來考慮齒輪副在嚙合過程中，因基節(jié)誤差、齒形誤差而引起的內(nèi)部附加動載荷對輪齒受載的影響。1）動載系數(shù)和速度系數(shù)動載系數(shù)和速度系數(shù)按齒輪相對于行星架的圓周速度，查圖13118(或按表13190和表13184計算)和圖13128(或按表131107計算)求出。3）齒根高 4）齒高 5）齒頂圓直徑6）齒根圓直徑7）齒寬： 查《機械設(shè)計手冊》表13179,即：齒寬系數(shù)的推薦范圍表。按高變位齒輪傳動的幾何計算A、C、B三輪的集合尺寸。齒寬系數(shù)（GB10098—88）線偏斜可以忽略因齒面硬度HB350，則取。齒數(shù)比 太陽輪和行星輪的材料用40Cr鋼表面的影響系數(shù)。在一對AC傳動中，小齒輪（太陽輪）傳遞的扭矩 全面硬齒面的外嚙合，在對稱，中等沖擊載荷時：精度采用877 GB/T1009512001。即：和按圖1354及圖1355確定。即： 和按圖1354及圖1355確定。常用行星齒輪傳動的變位方法及變位系數(shù)可按表13513及135圖1355和圖1356確定。則 這些符合取質(zhì)數(shù)，/整數(shù)，/整數(shù)，且及 無公約數(shù)，整數(shù)的NGW型配齒要求。通常電動滾筒中取行星輪數(shù)目，過多會使其載荷均衡困難，過少又發(fā)揮不了行星齒輪傳動的優(yōu)點，由于距可能達到的傳動比極限值較遠，所以可不檢驗鄰接條件。 ，查得那么低速級傳動比。取 如全部齒輪硬度，可取?！稒C械設(shè)計手冊》，圖中和分別為高速級及總的傳動比，可按下式計算 式中 ——行星輪數(shù)目；——齒寬系數(shù)； ——；查《機械設(shè)計手冊》 ——接觸強度的齒向載荷分布系數(shù)； ——動載系數(shù)； ——接觸強度的壽命系數(shù)；——工作硬化系數(shù)；——計算齒輪的接觸疲勞極限，取值查第16篇第2章。多級行星齒輪傳動的傳動比分配原則是各級傳動之間等強度，并希望獲得最小的外廓尺寸，在兩級NGW型行星齒輪傳動中，用角標表示高速級參數(shù)，表示低速級參數(shù)。取行星輪的數(shù)目為3。轉(zhuǎn)速 由于，即可得，同已知的最高速度一樣，所以符合條件。根據(jù)總裝圖，我們定下來的滾筒寬度為。最好是在畫圖的過