【正文】 同時還包括用于序列發(fā)生器、高速計數(shù)器和轉(zhuǎn)換寄存器的指令。每一個程序有它自己的局部數(shù)據(jù)和處理邏輯，允許在同一個控制器中運行多個虛擬機（Virtual Machine）。本科生課程設(shè)計（論文）8 通信模塊不同的通信模塊適用于不同的網(wǎng)絡(luò)，在 ControlLogix 背板中安裝多個通信模塊可在不同的網(wǎng)絡(luò)間對控制和信息數(shù)據(jù)進行橋接或路由，最多可在四個機架（八個通信跳轉(zhuǎn)）之間路由消息。以太網(wǎng)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議（EtherNet/IP ）是一種開放式工業(yè)網(wǎng)絡(luò)標準，既支持實時 I/O 消息傳遞，也支持消息交換。在 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)中，ControlLogix 通過 ENB 模塊與計算機進行通訊，實現(xiàn)程序的下載、在線調(diào)試及修改、數(shù)據(jù)實時監(jiān)測。 圖 1794AENT 模塊 I/O 模塊ControlLogix 架構(gòu)可提供各種輸入與輸出模塊，適用于從高速數(shù)字到過程控制等多種應(yīng)用。每個 ControlLogix I/O 模塊都安裝在 ControlLogix 機架中，需要可拆卸端子塊(RTB )或者 1492 接口模塊(IFM)才能連接所有現(xiàn)場接線。羅克韋爾自動化提供了多種可用于 ControlLogix 系統(tǒng)的 I/O 模塊。這些I/O 模塊的功能包括：現(xiàn)場診斷、電子熔斷、單獨隔離的輸入/輸出。可使用 1492 PanelConnect模塊和電纜將輸入模塊連接到傳感器。本科生課程設(shè)計（論文）10 圖 輸入模塊和輸出模塊根據(jù)設(shè)計要求及實驗室條件，選用 Rockwell Automation 公司 ControlLogix 系列 PLC 及相關(guān)軟件，主要設(shè)備有電源模塊（1794P513 ），適配器（1756ENBT/A，1756AENT/A）， Logix5561 控制器(CPU)，輸入模塊 1756IB16 (Flex I/O)，輸出模塊 1756OW8 (Flex I/O)，接線端子，以及電纜和導(dǎo)線等。由于每一個方向的指示燈中，同種顏色的指示燈運行情況相同，為節(jié)省輸出點數(shù)，采用并聯(lián)輸出法，根據(jù)設(shè)計情況將 I/O 端口做如表 的分配。主要用到的軟件有：1）網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件：RSLinx Classic Gateway； 2）編程軟件： RSLogix 5000； 3）上位機組態(tài)監(jiān)控軟件：Factory Talk View SE。它為 AB 的可編程控制器與各種 Rockwell Software，如RSLogix5/500、RSView32 、RSBatch 等軟件建立起通信聯(lián)系。借助 RSiLnx 軟件，用戶在系統(tǒng)任意一點接人，即可對控制網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有控制器、智能化現(xiàn)場設(shè)備等進行遠程訪問、編程組態(tài)、診斷和維護。NetLinx 開放式網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)是羅克韋爾自動化使用的開發(fā)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，用于從企業(yè)級到車間級的信息無縫集成。通過 Netlinx 可以在一個網(wǎng)絡(luò)體系中實現(xiàn)控制、配置和數(shù)據(jù)采集，并且提供了更多的有效途徑將多個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)連接起來，而不需要耗費更多的硬件資源和操作。ControlLogix 通過 ENB 模塊連接到 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)上，可以與計算機進行通訊； 通過 CNB 模塊連接到 ControlNet 網(wǎng)絡(luò)上，PLC5 主要用于配置 ControlNet 網(wǎng)絡(luò)； 通過 DNB 模塊連接到 DeviceNet 網(wǎng)路上，可以與連接在 DeviceNet 節(jié)點上的傳感器、光電開關(guān)、塔燈和變頻器等進行通訊和操作。本科生課程設(shè)計（論文）13 圖 Configure Drivers 界面在顯示的 Add New RSlinx Driver 對話框中輸入一個驅(qū)動器名稱，然后添加Ether/IP 通信驅(qū)動，如圖 所示。其中 RSLogix 5000 軟件是 Control Logix 系列處理器專用的編程開發(fā)環(huán)境。用戶可以在上位機中直接進行梯形圖編程，指令的添加既可以用拖拽的方式，也可以直接錄入指令文本。本設(shè)計采用的編程方式為梯形圖編程，編程軟件為 RSLogix 5000，該軟件能夠通過設(shè)備網(wǎng)實現(xiàn)在線調(diào)試功能。創(chuàng)建一個新的控制器文件：1)從 File 菜單選擇 New，顯示 New Controller 對話框。3)在 Revision 的下拉菜單中選擇 17。5)從 Chassis Type 下拉菜單中選擇 1756A10 10Slot ControlLogix Chassis。本科生課程設(shè)計（論文）15 圖 創(chuàng)建控制器組態(tài) 1756ENBT 以太網(wǎng)適配器模塊，如圖 所示。 圖 設(shè)置 1756ENBT/A 參數(shù)組態(tài) 1794FLEX I/O Ether/IP 適配器模塊，如圖 所示。 圖 設(shè)置 1756AENT/A 參數(shù)組態(tài) 1794FLEX I/O 輸入模塊，如圖 所示。 圖 設(shè)置 1794OW8 參數(shù)完成上述模塊組態(tài)后，項目樹如圖 所示。從框圖中可以看到，梯形圖主程序的主要功能是實現(xiàn)正常情況下的交通控制策略。應(yīng)用組態(tài)存在于各個服務(wù)器當中，而客戶端可以任意的調(diào)用顯示各服務(wù)器中的應(yīng)用，為用戶提供集成的一體化的監(jiān)控方案。RSView 采用了開放的技術(shù)，并提供了先進的、功能齊全的工具允許現(xiàn)場設(shè)備的在線修改，如 RSView 允許在運行時改變圖形顯示、Tag 地址、節(jié)點地址以及PLC 網(wǎng)和設(shè)備驅(qū)動器的組態(tài)調(diào)整。 圖 監(jiān)控畫面在完成梯形圖編程之后，必須通過 RS 組態(tài)軟件與梯形圖建立相對應(yīng)的聯(lián)系，通過設(shè)置按鍵、圖表、顯示窗口的途徑對梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)結(jié)果和各種中間參數(shù)實行實時監(jiān)控，并能對實際電路中交通燈的各種狀態(tài)加以模擬。 本科生課程設(shè)計（論文）22第 5 章 系統(tǒng)測試與試驗結(jié)果本設(shè)計完成硬件組態(tài)和梯形圖編程后，進行了程序的調(diào)試與運行，程序能夠成功運行，指示燈能夠按照預(yù)期的設(shè)定點亮。首先，南北紅燈亮維持 30 秒，在南北紅燈亮的同時，東西綠燈也亮，并維持 25 秒，如圖 所示。 圖 東西綠燈閃爍本科生課程設(shè)計（論文）23東西綠燈熄滅的同時，東西黃燈亮，并維持 2 秒，如圖 所示。同時，南北紅燈熄滅，南北綠燈亮。 圖 南北綠燈，東西紅燈亮南北綠燈閃亮 3 秒，再熄滅，如圖 所示。 圖 南北黃燈亮南北黃燈熄滅后，南北紅燈亮，東西綠燈亮，到停止按鈕被按下為止。本設(shè)計使用了 6 個指示燈，來模擬交通燈的運行過程，使其能按順序進行亮滅。本設(shè)計中將控制器、邏輯編程軟件、遠程監(jiān)控軟件及以太網(wǎng)技術(shù)綜合應(yīng)用到交通路口的協(xié)調(diào)控制，但各路口控制系統(tǒng)保持相對獨立，便于模塊化處理，使該系統(tǒng)的可維護性、通用性和可移植性都得到進一步的提高。軟件上采用 RSLogix 5000 編程軟件，采用梯形圖編程，實現(xiàn)設(shè)計所要求的功能。監(jiān)控界面采用 RSView 組態(tài)軟件，利用其良好的通用性及可擴展性完成了系統(tǒng)的監(jiān)