【正文】 監(jiān)控界面采用 RSView 組態(tài)軟件，利用其良好的通用性及可擴展性完成了系統(tǒng)的監(jiān)控功能。本設(shè)計中將控制器、邏輯編程軟件、遠程監(jiān)控軟件及以太網(wǎng)技術(shù)綜合應(yīng)用到交通路口的協(xié)調(diào)控制，但各路口控制系統(tǒng)保持相對獨立，便于模塊化處理，使該系統(tǒng)的可維護性、通用性和可移植性都得到進一步的提高。 圖 南北黃燈亮南北黃燈熄滅后，南北紅燈亮，東西綠燈亮，到停止按鈕被按下為止。同時，南北紅燈熄滅，南北綠燈亮。首先，南北紅燈亮維持 30 秒，在南北紅燈亮的同時，東西綠燈也亮，并維持 25 秒，如圖 所示。 圖 監(jiān)控畫面在完成梯形圖編程之后，必須通過 RS 組態(tài)軟件與梯形圖建立相對應(yīng)的聯(lián)系，通過設(shè)置按鍵、圖表、顯示窗口的途徑對梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)結(jié)果和各種中間參數(shù)實行實時監(jiān)控，并能對實際電路中交通燈的各種狀態(tài)加以模擬。應(yīng)用組態(tài)存在于各個服務(wù)器當(dāng)中，而客戶端可以任意的調(diào)用顯示各服務(wù)器中的應(yīng)用，為用戶提供集成的一體化的監(jiān)控方案。 圖 設(shè)置 1794OW8 參數(shù)完成上述模塊組態(tài)后，項目樹如圖 所示。 圖 設(shè)置 1756ENBT/A 參數(shù)組態(tài) 1794FLEX I/O Ether/IP 適配器模塊，如圖 所示。5)從 Chassis Type 下拉菜單中選擇 1756A10 10Slot ControlLogix Chassis。創(chuàng)建一個新的控制器文件：1)從 File 菜單選擇 New，顯示 New Controller 對話框。用戶可以在上位機中直接進行梯形圖編程，指令的添加既可以用拖拽的方式，也可以直接錄入指令文本。本科生課程設(shè)計（論文）13 圖 Configure Drivers 界面在顯示的 Add New RSlinx Driver 對話框中輸入一個驅(qū)動器名稱，然后添加Ether/IP 通信驅(qū)動，如圖 所示。通過 Netlinx 可以在一個網(wǎng)絡(luò)體系中實現(xiàn)控制、配置和數(shù)據(jù)采集，并且提供了更多的有效途徑將多個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)連接起來，而不需要耗費更多的硬件資源和操作。借助 RSiLnx 軟件，用戶在系統(tǒng)任意一點接人，即可對控制網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有控制器、智能化現(xiàn)場設(shè)備等進行遠程訪問、編程組態(tài)、診斷和維護。主要用到的軟件有：1）網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件：RSLinx Classic Gateway； 2）編程軟件： RSLogix 5000； 3）上位機組態(tài)監(jiān)控軟件：Factory Talk View SE。本科生課程設(shè)計（論文）10 圖 輸入模塊和輸出模塊根據(jù)設(shè)計要求及實驗室條件，選用 Rockwell Automation 公司 ControlLogix 系列 PLC 及相關(guān)軟件，主要設(shè)備有電源模塊（1794P513 ），適配器（1756ENBT/A，1756AENT/A）， Logix5561 控制器(CPU)，輸入模塊 1756IB16 (Flex I/O)，輸出模塊 1756OW8 (Flex I/O)，接線端子，以及電纜和導(dǎo)線等。這些I/O 模塊的功能包括：現(xiàn)場診斷、電子熔斷、單獨隔離的輸入/輸出。每個 ControlLogix I/O 模塊都安裝在 ControlLogix 機架中，需要可拆卸端子塊(RTB )或者 1492 接口模塊(IFM)才能連接所有現(xiàn)場接線。在 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)中，ControlLogix 通過 ENB 模塊與計算機進行通訊，實現(xiàn)程序的下載、在線調(diào)試及修改、數(shù)據(jù)實時監(jiān)測。本科生課程設(shè)計（論文）8 通信模塊不同的通信模塊適用于不同的網(wǎng)絡(luò)，在 ControlLogix 背板中安裝多個通信模塊可在不同的網(wǎng)絡(luò)間對控制和信息數(shù)據(jù)進行橋接或路由，最多可在四個機架（八個通信跳轉(zhuǎn)）之間路由消息。每一個任務(wù)最多可有 100 個程序，包括定時器、和計數(shù)器指令，同時還包括用于序列發(fā)生器、高速計數(shù)器和轉(zhuǎn)換寄存器的指令。ControlLogix 控制器通過 ControlLogix 背板對輸入輸出進行監(jiān)控，與同在輸入輸出鏈路上一樣。它采用固定式控制器、硬件的緊湊設(shè)計，使其更適應(yīng)有限的安裝空間。簡單的 ControlLogix 系統(tǒng)由單個機架中的一個獨立控制器和多個 I/O 模塊組成。通用的編程環(huán)境和Logix 控制引擎，無論選用怎樣的平臺和網(wǎng)絡(luò)，通過使用通用的控制模型，都可以降低系統(tǒng)成本，簡化集成。ControlLogix系統(tǒng)包括：ControlLogix控制器、適用于不同組合的用戶存儲器、RSLogix 5000編程軟件、 FLEX I/O模塊、用于網(wǎng)絡(luò)通信的獨立通信模塊。南北綠燈亮維持 25 秒，然后閃亮 3 秒，再熄滅。 圖 Ether/IP 控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖 設(shè)計完成的功能本設(shè)計的交通燈監(jiān)控系統(tǒng)需要對十字路口的交通燈進行優(yōu)化控制，通過對交通規(guī)則和基本交通控制策略的了解，以及現(xiàn)場的實際觀察，制定的控制策略如下：北紅燈亮維持 30 秒，在南北紅燈亮的同時，東西綠燈也亮，并維持 25秒，到 25 秒時，東西方向綠燈閃，閃亮 3 秒后，綠燈滅。 方案設(shè)計傳統(tǒng)的單片機控制交通燈系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，功能較為容易實現(xiàn)，但是其可靠性不高，無法實現(xiàn)對整體網(wǎng)絡(luò)交通的控制；而且，它的智能化程度不高，缺乏實時控制效果，可拓展性不強。因此，改善與提高現(xiàn)有的交通系統(tǒng)的效率已成為當(dāng)務(wù)之急，而提高交通控制系統(tǒng)的效率更是重中之重。這樣網(wǎng)絡(luò)上所有的設(shè)備能本科生課程設(shè)計（論文）3夠更好的完成實時互鎖，進行報文傳送時更具有實時性。數(shù)據(jù)可以雙向流通，也可以在層與層之間交換，涉及具體應(yīng)用時，根據(jù)需要可以采用其中的某一層或某幾層實現(xiàn)用戶所需要的控制功能。在本體系中，以太網(wǎng)上可設(shè)有系統(tǒng)主控設(shè)備。中間的一層是控制層，是過程控制的關(guān)鍵層，該層常常需要傳送大量的 I/O 報文以及對等通訊信息，要有高確定性和可重復(fù)性，是連接控制器和 I/O 的網(wǎng)絡(luò)。羅克韋爾網(wǎng)絡(luò)是一種新型的基于生產(chǎn)者/消費者模式的滿足工業(yè)實時性的高速總線網(wǎng)絡(luò)。因此，對工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)的研究十分必要。關(guān)鍵詞：交通燈；Ether/IP；羅克韋爾；Netlinx 網(wǎng)絡(luò)本科生課程設(shè)計（論文）V目 錄第 1 章 緒論 ..........................................................1第 2 章 課程設(shè)計的方案 ................................................3 概述 .........................................................3 方案設(shè)計 .....................................................3 設(shè)計完成的功能 ...............................................4第 3 章 硬件設(shè)計 ......................................................5 羅克韋爾控制系統(tǒng) .....................