華工理論力學(xué)樣題正-閱讀頁(yè)
2025-06-22 16:49本頁(yè)面
【正文】 心在B，所以 2 由平面運(yùn)動(dòng)的加速度基點(diǎn)法3．機(jī)構(gòu)如圖，曲柄,圓輪半徑為R，OA以勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng),若為已知,求此瞬時(shí):（1）滑塊B的加速度。 (3)輪的角加速度。(只需寫(xiě)出解題思路，指出前提，畫(huà)出運(yùn)動(dòng)解題所需的速度和加速度圖，列出所用公式并指出可解出什么未知量，如)。 (2)AB桿的角加速度。 (4) 的角速度和角加速度。機(jī)構(gòu)由曲柄帶動(dòng)。求點(diǎn)D的速度和加速度。已知AO1以勻角速度繞O1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。（10分）解 AB作平面運(yùn)動(dòng) (3分)所以AB瞬時(shí)平動(dòng)又 (5分)又O1ABO2ω4. （6 分)圖示平面四連桿機(jī)構(gòu)中， O1O2=O1A=AB=10cm；在圖示瞬間，O1O2⊥O1 A， O1A⊥AB，ω=2rad/s. 求此時(shí)B點(diǎn)的速度和AB桿的角速度。解 1 AB作平面運(yùn)動(dòng)，瞬心在，所以 2 BC作平面運(yùn)動(dòng)，由速度投影定理是非題1． 作用力與反作用力是一對(duì)平衡力系。 （ ）4． 求解有摩擦的平衡問(wèn)題（非臨界平衡情況）時(shí)，靜摩擦力的大小一般是未知的方向也不確定。 （ ）6． 只要知道了作用在質(zhì)點(diǎn)上的力，那么質(zhì)點(diǎn)在任一瞬時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)就完全確定了。 （ ）8． 質(zhì)點(diǎn)系不受外力作用時(shí)，質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不變，各質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)也不變。 （ ）2． 在有摩擦的情況下，全約束力與法向約束力之間的夾角稱為摩擦角。 （ ）4． 已知質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量和作用于質(zhì)點(diǎn)的力，質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律就完全確定。于是可知如果質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量為零，則質(zhì)點(diǎn)系中各質(zhì)點(diǎn)必都靜止。2．在圖示平面機(jī)構(gòu)中，桿，以的運(yùn)角速度繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以以繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，圖示瞬時(shí)垂直于。牽連加速度的大小為 。動(dòng)點(diǎn)：桿上的動(dòng)系：套筒三、綜合分析題（A）CwAllBO2O1Dl 在圖6所示平行四邊形機(jī)構(gòu)中，O1A=O2B=O1O2/2=AB/2=l，已知O1A以勻角速度w轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)AB上套筒C帶動(dòng)CD桿在鉛直槽內(nèi)平動(dòng)，如以O(shè)1A桿為參考系，在圖示位置時(shí)O1A，O2B為鉛直，AB為水平，CAB之中點(diǎn)，試分析此瞬時(shí)套筒上銷釘C的運(yùn)動(dòng)。（每4分）17．C點(diǎn)的牽連速度的大小為 （ ）18．C點(diǎn)的相對(duì)速度的大小為 （ ）19．C點(diǎn)的牽連加速度的大小為 ( ）20．C點(diǎn)的相對(duì)加速度的大小為（ ）21．C點(diǎn)的科氏（Coriolis）加速度的大小 為（ ）解：（1）動(dòng)點(diǎn)：塊C，動(dòng)系：AB桿（） （2）動(dòng)點(diǎn)：塊C，動(dòng)系：O1A桿（）O2lDO1BAO2ve1vr1vaaawar1ae1ac1遙桿以角速度繞軸作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使套在其上的小圓環(huán)沿固定的大圓環(huán)滑動(dòng)，見(jiàn)圖，若以小環(huán)為動(dòng)點(diǎn)，遙桿為動(dòng)系，則動(dòng)點(diǎn)的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)是 ；動(dòng)點(diǎn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是 ；牽連運(yùn)動(dòng)是 ；在圖中畫(huà)出速度平行四邊形。例1214 均質(zhì)桿的長(zhǎng)為，質(zhì)量為，用繩OB吊在鉛垂平面內(nèi)，A端置于光滑地面上，如圖1225。解 桿在釋放后作平面運(yùn)動(dòng)，可用平面運(yùn)動(dòng)微分方程求解。A端在地面上一勻速度向左運(yùn)動(dòng)，求在圖示位置時(shí)，（1）桿的角加速度，（2）力的大小。已知斜面的傾角為；圓柱的半徑為，只滾不滑；鼓輪的半徑為，重為，質(zhì)量分布在輪緣。（2）軸承處的約束力。試求系統(tǒng)由靜止釋放的瞬時(shí)，兩桿的角加速度。由于兩個(gè)桿分別作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)，可以用平面運(yùn)動(dòng)微分方程進(jìn)行求解。（1） 桿件之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系：運(yùn)動(dòng)分析如圖1228（a），在系統(tǒng)釋放的瞬時(shí)，兩桿的角速度為零，但角加速
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