華工理論力學(xué)樣題正(文件)
【正文】 解得把代入，可得題1316解 對系統(tǒng)1 運動關(guān)系 AB作平面運動，瞬心在I 2 求動能 3 由中外力的功4 由動能定理 對（1）式求導(dǎo)： 開始時，所以綜13解 一 研究系統(tǒng)1 運動關(guān)系2 求外力的功3 求動能4 由動能定理對式（1）求導(dǎo)： 二 對輪C+物A， 1 有動量矩定理 2由質(zhì)心運動定理 三 對KC桿48。為便于求解，首先確定兩桿之間的運動關(guān)系，然后再利用動力學(xué)方程求解。解 本題也是兩個物體組成的系統(tǒng)，其中一個作定軸轉(zhuǎn)動，一個作純滾動，可按上例的方法進行求解（1） 確定各物體間的運動關(guān)系：因為輪作定軸轉(zhuǎn)動，輪作純滾動，所以有 圖1227 卷揚機機構(gòu)2 以輪為對象，其受力如圖1227（b），根據(jù)定軸轉(zhuǎn)動微分方程，有 3 以輪為對象，其受力如圖1227（c），根據(jù)剛體平面運動微分方程，有 利用運動關(guān)系代入式，則系統(tǒng)的動力學(xué)方程變?yōu)? 上式的第一、第二和第四個方程可以消去，從而求得把代入式的第一式和第三式，可得4 以輪為對象，其受力如圖1227（b），根據(jù)剛體平面運動微分方程，有由上式解得例1217 質(zhì)量均為，長度均為的兩根均質(zhì)桿相互鉸接，初瞬時桿處于鉛錘位置，兩桿夾角為，如圖1228所示。解 1 運動關(guān)系A(chǔ)B作平面運動所以AB瞬時平動又 2． AB桿質(zhì)心的加速度3 加慣性力3 研究AB，由動靜法例1216 卷揚機鼓輪在矩為的常力偶的作用下將重為的均質(zhì)圓柱體沿斜面上拉，繩子與斜面平行，如圖1227所示。求在圖示位置釋放時，桿的角加速度和地面的約束力。（每4分）17．C點的牽連速度的大小為 （ ）18．C點的相對速度的大小為 （ ）19．C點的牽連加速度的大小為 ( ）20．C點的相對加速度的大小為（ ）21．C點的科氏（Coriolis）加速度的大小 為（ ）三、綜合分析題（A）CwAllBO2O1Dlvavevraaarae 在圖6所示平行四邊形機構(gòu)中，O1A=O2B=O1O2/2=AB/2=l，已知O1A以勻角速度w轉(zhuǎn)動，并通過AB上套筒C帶動CD桿在鉛直槽內(nèi)平動，如以O(shè)1A桿為參考系，在圖示位置時O1A，O2B為鉛直，AB為水平，CAB之中點，試分析此瞬時套筒上銷釘C的運動。若取為動坐標系，則此時點的牽連速度大小為 。 （ ）5． 質(zhì)點系中各質(zhì)點都處于靜止時，質(zhì)點系的動量為零。 （ ）1． 作用在一個剛體上的任意兩個力成平衡的必要與充分條件是：兩個力的作用線相同、大小相等、方向相反。 （ ）5． 空間平行力系有三個獨立的平衡方程。解 AB作平面運動，瞬心在P，所以3．（6分）圖示平面機構(gòu)中，滑塊A以勻速度向左運動，圖示位置時，AB桿水平，求此時桿的角速度。
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