【正文】 9 Kpa ( Kgf/cm178。) 或稍小 單向止回閥 第四章 全空氣式系統(tǒng) 按鈕時， 提供供 氣 部件 390 Kpa (4 Kgf/cm178。然后逐漸減少氣壓以確保當壓力量規(guī)達到 ~ Kgf/cm178。 若按鈕不能彈起，更換彈簧或更換總成。司機踩下制動踏板，壓縮氣流入制動氣室的進氣口，推動膜片。推桿與間隙調節(jié)器相接。 于是行車制動器接合 。情況正相反，要使駐車制動器接合，需要放掉壓縮氣。為了保護制動系統(tǒng)管路與氣室，在使用彈簧與制動氣室的系統(tǒng)中加設了抗復合功能。 此時，如駐車制動閥動作使駐車制動器接合，加到彈簧室的壓縮氣通過繼動閥與駐車制動閥排出，由于行車制動器的氣壓高于駐車制動器的氣壓，雙止回閥只讓來自行車制動器的壓縮氣進入彈簧室，如圖所示。 b) 加有駐車制動時又踩了行車制動 駐車制動器接合時，加到彈簧室的壓縮氣在駐車制動閥處泄掉。同時 ,壓縮氣還加給制動氣室，制動氣室動作，如圖對汽車施加制動。 用 1,700 ~ 1,900 Kgf力 擠壓鉚釘 。 檢查制動鼓和摩擦片之間的連接。 不過 ， 并不是定期調節(jié) ， 故在制動襯片與制動鼓之間的間隙大于規(guī)范值時 ， 制動性能變差 。 殼體供應有多種型 ， 可選擇操縱桿的長度 。 蝸輪將來自殼體的力傳給 S凸輪軸 。 丁腈橡膠 O形環(huán)可使機件免受鹽 、 水與灰塵的侵擾 。齒條經過燒結 ， 具有很高的密度與堅硬 。 盲塞將殼體中回位彈簧的插入口封閉 。 控制單元由控制盤 、 控制臂與罩板組成 。 在罩板與控制臂之間有一個密封環(huán) 。 凹槽的兩側做了硬化處理 。離合器由齒輪 、 離合器彈簧與離合器環(huán)組成 。 罩蓋 滾針軸承 止推墊圈 螺旋彈簧 罩蓋 滾針軸承止推墊圈與蝸桿罩承受螺旋彈簧的推力 。 蝸桿罩通過鉚接固定在所要的位置上 ， 拆卸也很容易 。 控制盤凹槽下側與齒條觸指之間的角度 A（ 間隙角 ） 決定了制動襯片與制動鼓之間將要獲得的正常間隙 。制動蹄張開 ， 但尚不足以觸到制動鼓 。 在間隙角（ C）范圍內的移動 第四章 全空氣式系統(tǒng) 控制盤向上推動齒條 ， 使其轉動單向離合器的齒輪 ， 在這種轉動下 ， 離合器分離 。 在過間隙角（ Ce）范圍內的工作 第四章 全空氣式系統(tǒng) 蝸桿 4軸向移位 ， 壓縮螺旋彈簧 17使 4與 9之間的錐形離合器分離 。 彈性區(qū)域內的運動 (E) 第四章 全空氣式系統(tǒng) 控制盤 21繼續(xù)推動齒條 13向上 。 彈性區(qū)域內的運動 (E) 第四章 全空氣式系統(tǒng) 回位彈簧 14與 15使齒條觸指 13頂在控制盤 21凹槽的下側 。 彈性區(qū)域內的運動（ E） 第四章 全空氣式系統(tǒng) 間隙區(qū)內的運動 (C) 當作用在曲軸上的力矩降到螺旋彈簧 17能使蝸桿螺釘 4與離合器齒圈 9嚙合時，錐形離合器 4與 9連在一起。 結果齒條 13趾端和控制盤 21上凹槽間的觸點在最下端與最上端齒面之間運動?？偟慕Y果是一種自動調整，使制動蹄與制動鼓之間的間隙保持恒定。 需要經過多次施加制動后，才能使制動調節(jié)器回到正常的行程。制動調節(jié)器每行程的調節(jié)量決定于速比。 針對實際的 S凸輪升程 、 業(yè)務類型與制動器設計型式 ， 選擇適當?shù)奈恢门c切口大小就可以獲得所要的間隙 。 )如車橋生產廠家未規(guī)定間隙值 ， 可取自動間隙調節(jié)器生產廠家的推薦值 mm。 b) 自動間隙調節(jié)器與實際 L尺寸持平可以避免自動間隙調節(jié)器與制動氣室推桿受到側向推力 。 L尺寸 C C A A B B CC CC 第四章 全空氣式系統(tǒng) 安裝程序以及注意事項 控制臂必須固定在它的休止位置 ， 即在制動氣室推桿 （ 完全 ）處在休止位時 ， 將控制臂朝作用方向推到頭 。 注： 如果車橋交貨時 S凸輪上裝著自動間隙調節(jié)器但不帶制動氣室 ，則裝上制動氣室后須進行安裝調整 。 2) 釋放駐車制動。 最小 6 kg/cm2 第四章 全空氣式系統(tǒng) 5) 順時針轉動蝸桿，如圖將間隙調節(jié)器與叉頭接在一起。 7) 裝上洗滌器和卡環(huán)。 第四章 全空氣式系統(tǒng) 8) 如圖示按箭頭標記將控制臂推到底。 10) 順時針轉動螺桿，直到制動襯片抵到制動鼓。否則可能損壞內部機件！ 11) 反時針方向轉動蝸桿 3/4圈，然后踩制動踏板 20次。 (如有彈簧制動執(zhí)行器，必須完全解除 = 最小 6kg/cm2)如叉桿銷孔與自動間隙調節(jié)器襯套孔對準，表明安裝正確。 固定支架安裝正確嗎？ 自動間隙調節(jié)器在 S凸輪花鍵上的軸向間隙在規(guī)定值以內嗎？ 應用彈簧制動器時加設了推薦的抗復合功能了嗎？ 第四章 全空氣式系統(tǒng) 將制動踩到底時是否未超過最大有效制動氣室行程？ 車輪與車橋之間的制動力分配是否平衡？汽車車輪或車橋過熱表明過熱的車橋可能制動過度，也可能是其它不正常的車橋或車輪制動不足造成的。 安裝后自動功能檢查：反時針方向將蝸桿軸轉 180度。施加與松開制動 5次 每次回程時扳手均順時針方向移動 = 正常。讀取扭力扳手在第一個棘爪時的讀數(shù)。 自動間隙調節(jié)器涂漆前須清潔。 2) 支架是否彎曲。 4) 曲軸是否被卡住。 6) 自動間隙調整裝置的側面元件間隙是否為 ～ 2mm。 2) 鍵是否磨損。 4) 空氣氣室安裝位置是否正確。 第四章 全空氣式系統(tǒng) 調整時的注意事項 推桿行程 推桿行程 前 后 1. 連接推力桿，檢查氣路是否漏氣，并使推力桿運動。 3. 為調節(jié)制動蹄間隙， 通過旋轉間隙調節(jié)器的蝸輪軸，使制動蹄緊壓制動鼓直到制動蹄不能再移動為止。 (前 : 25mm, 后 : 30 mm) 這樣就得到了正確的間隙。 第四章 全空氣式系統(tǒng) 駐車制動系統(tǒng) 儲氣筒 排氣 手制動閥 繼動閥 排氣 制動腔 空壓機 制動氣室 派氣 繼動閥 間隙調節(jié)器 間隙調 節(jié)器 前軸 后軸 ( 拉 : 推 ) 第五章 防抱死制動系統(tǒng) 在制動器有故障或路面濕滑的情況下進行汽車制動很容易產生打滑現(xiàn)象 。因此采用 ABS系統(tǒng)來防止制動中車輪抱死和打滑以保證： 1. 穩(wěn)定性 在濕滑路面上行駛時 ， ABS可防止車輪過度打滑 ， 使汽車不會飄移或駛下路面 。 3. 最佳制動距離 ABS通過減少因車輪抱死造成的打滑能夠提供最佳的制動距離 ， 保證良好的制動能力 。 ABS通過在制動中防止車輪抱死 ， 使汽車能夠保持穩(wěn)定并具有轉向能力 。 安裝 ABS時 ， 還可以加裝一個防滑調節(jié) ( ASR)系統(tǒng) 。 ASR還可以將驅動扭矩傳給具有最大牽引力的車輪 。 通過監(jiān)測車輪轉速 ， ABS的電子控制模塊 ( ECM)可以確定何時就要發(fā)生抱死 。 制動壓力由壓力控制閥 （ PCV） 控制 ， 該閥可以精確的增量減少 、 保持或增加氣壓 （ 直到達到司機所給的壓力 ） 。 ABS有故障時會關閉系統(tǒng)中受影響的部分 ， 同時點亮 ABS警告燈 。 ASR 工作原理 在不利的行駛條件下起步或加速時驅動輪可能打滑 。 ASR(牽引力控制 )通過使用 ASR電磁閥與 ABS壓力控制閥制住打滑車輪 ， 可以對這種情況給以補救 。 這樣 ， ASR起了自動差速鎖的作用 。 滑移率 λ 可如下所示： λ = AB/A 100(%) A=車速 B=輪速 20 40 60 80 100% 制動滑移率 (?) 鎖定 穩(wěn)定 不穩(wěn)定 0 ABS ?S : 橫向力系數(shù) ?B : 制動力系數(shù) ?B ?B ?S ?S 自由滾動 高摩擦路面 輪胎路面摩擦系數(shù) 低摩擦路面 滑移率 (λ )與表面摩擦系數(shù) (μ B)可能如圖示具有相關性 。 轉向力 (防止側滑力 ） 隨滑移率增加而減小 。 實際上后輪抱死會造成車頭調轉 ，前輪抱死會失去轉向能力 。 為了產生最大的表面摩擦系數(shù) ， 將滑動摩擦系數(shù)控制在較高的范圍上 ， 并提供穩(wěn)定性與可操縱性 。甚至在冰雪路面上也能迅速制動，車輪不會抱死并與路面保持最大磨擦力，提供最佳制動距離。司機稍加轉動方向盤就可以使汽車保持正確方向。 為了補償滑轉 ， 保證穩(wěn)定性 ， ASR功能可以對滑轉車輪適當制動并將扭矩轉給其它車輪以便使汽車脫出 。 只有 ABS系統(tǒng)中集成的 ASR控制閥 （ 電磁閥 ） 提供 ASR功能 。 汽車可能無法起步或者行駛不穩(wěn)而導致事故 。當車速高于 30公里 /時 ， ASR系統(tǒng)不作用 。 ， 并降低汽車的可控性 ， 使汽車甩尾 。 （ 差速器 、 車橋 ） 與輪胎的磨損 。 如果制動壓力增加，車輪會逐漸減速。 參考速度與在此點之前的車輪轉速一直相同，現(xiàn)在開始出現(xiàn)差異，直到在點 2輪速達到一個很高的減速度為止。車輪滑移率根據(jù)實際輪速（即傳感器輸出）與相應的參考速度計算。車輪現(xiàn)在進入 ц λ 滑動曲線的不穩(wěn)定區(qū)域，此時車輪制動力已達到最大值，制動扭矩的進一步增加，只能增加車輪的減速度，因此制動壓力迅速減小，于是車輪減速度減小。 只有克服了車輪制動器滯后作用，繼續(xù)減少壓力才能導致車輪減速度的減小。 正常情況下，在此設定時間內（點 4），車輪加速度將超過加速度閾值 +b。如果（例如在低摩擦表面）在時間 T1內未產生 +b信號，打滑信號 λ 1會使制動壓力進一步減小。 在點 5降到閾值以下后， +b信號下降。 現(xiàn)在迅速施加制動壓力達時間 T2以克服制動滯后作用。在最初的激增期后，通過壓力保持與增加的交替進行，制動壓力的增加以這種脈沖的方式變得更為平緩。相反，它要適應車輪對摩擦系數(shù)變化的動態(tài)響應，即進行自適應系統(tǒng)控制。 控制循環(huán)的的數(shù)目是由 ABS控制、車輪與路面組成的全面控制系統(tǒng)的動態(tài)響應的結果。通常每秒要進行 3到 5個循環(huán)，但在濕滑的冰面上會大大減少。 第五章 防抱死制動系統(tǒng) 配裝 ABS汽車的注意點 點火接通， ABS報警燈（紅色）將點亮，在汽車起動后以 1小時 10公里以上的速度行駛時熄滅。在特殊的路面上制動時才能感覺到 ABS的效力，如在冰雪或雨中濕滑的路面上限制車輪抱死。 根據(jù)情況適當?shù)?（ 用力或輕輕 ） 一次踩住制動踏板可以獲得最佳的 ABS制動效果 ?；局苿酉到y(tǒng)還應加以正常保養(yǎng)，ABS系統(tǒng)不能改善保養(yǎng)方便性。拆卸輪轂與制動鼓總成更換摩擦片時，要同時清理輪速傳感器上的積塵和油污等。 ECM自檢功能 當點火開關接通時， ECM微處理器進行自檢。工作中， ECM不斷進行對永久存儲器的測試。 接通點火開關時 ABS與 ASR警示燈應短時點亮 ， 如點火開關接通后此燈不亮 ， 表明燈泡或燈的電路有故障 ， 必須加以修理 。 ABS報警燈將點亮（持續(xù)點亮），提醒司機有故障發(fā)生。 車載診斷 ECM測到一個故障時 ， 會存貯相應的故障碼 。 接通點火開關后還應按住按鍵一段時間 。 如按下按鍵后沒有響應 ， 可按第 11節(jié) ABS測試 5檢查診斷按鍵 。傳感器內含一個永久磁鐵，永久磁鐵與一個金屬桿相接，桿上繞有一個線圈。 N S 氣隙 輪速傳感器 齒圈 氣隙 : 最小輸出電壓： V 電阻： 1,570?1,980? 第五章 防抱死制動系統(tǒng) 齒圈 輪速傳感器 制動襯片 固定架 使用長桿 調整氣隙 軸頭 第五章 防抱死制動系統(tǒng) 輸出信號 (正常 ) 輸出信號 (異常 ) 輸出信號 (異常 ) 輪速傳感器正常范圍 氣隙過大 氣隙過小 第五章 防抱死制動系統(tǒng) 傳感器電阻檢測 1. 分斷傳感器插接器。 3. 阻值應在 1570?1980?之間。 5. 如晃動傳感器導線時電阻變化或阻值不在 1570?1980?之間，更換傳感器。 7. 裝上插接器鎖夾。 測量電阻 系帶 插接器鎖夾 第五章 防抱死制動系統(tǒng) 裝復時，將齒圈加熱到 150?200度后再裝。 齒圈 第五章 防抱死制動系統(tǒng) 壓力控制閥 (PCV) Bosch 4通道 ABS使用四個壓力控制閥 。 司機通過腳閥控制制動壓力 。 如果 ECM發(fā)現(xiàn)某車輪要抱死 ， 則須降低該車輪制動氣室的壓力 。 制動氣室中的壓力通過接通進氣閥來保持 。 電磁閥 A： 斷開 電磁閥 B： 斷開 壓力增加模式 第五章 防抱死制動系統(tǒng) 電磁閥 A : 接通 電磁閥 B : 斷開 壓力保持模式 電磁閥 A: 接通 電磁閥 B: 接通