【正文】 失電的情況下，控制器保持電壓穩(wěn) 定 。電機轉(zhuǎn)速降低，但是只要電機有足夠 的動能，傳動就可以保持運行。更詳細(xì)的信息請參見 附錄 K 信號與參數(shù)表?？梢哉{(diào)整加減速時間 (0...1800秒 )和選擇積分類型。 可選的積分類型是線性曲線和 S 形曲線： 線性：適合于電機需要較長加減速時間而又不需要采用 S 形曲線的情況。 S2： 適合于中等加減速時間的情況。 S 形曲線應(yīng)用于傳送易 碎性負(fù)載的傳送帶或 要求平滑變速的應(yīng)用場合時效果十分理想。更詳細(xì)的信息請參見 附錄 K信號與 參數(shù)表。 ACS 1000 可以設(shè)置 5 個不同的速度值或速度范圍，使電機避免運行在這些 速度上。如果 速度給定值需要 ACS 1000 運行在這 個速度范圍內(nèi)，則危險速度功能將 迫使 ACS 1000 運行在速度下限（或 上限），直到給定值改變超出危險速 度范圍。 通過參數(shù)組 34(危險速度）可以設(shè) 置危險速度范圍。 電機速度 (rpm) 690 540 s1 s1 s2 s2 低 高 低 高 540 690 1380 1560 速度給定 (rpm) 在一些過程中，無法避免地要求系統(tǒng)穩(wěn)定運行在危險速度上，若通過機械結(jié)構(gòu)的 重新設(shè)計來解決通常會增加成本和時間。 用戶可以選擇是否允許 RFD。 通過設(shè)置參數(shù)組 26(轉(zhuǎn)矩給定處理 ） 中的參數(shù) 到 實現(xiàn)共振頻率衰減。 一旦參數(shù)設(shè)置完成，共振頻率衰減操作將會自動進(jìn)行。通過數(shù)字輸入口選擇這些恒定速 度。恒定速度值由參數(shù)組 33 (恒定 速度 )設(shè)置。詳細(xì)情 況見附錄 K信號與參數(shù)表 。當(dāng)然，在 ID運行之 后，如果需要也可以手動調(diào)整調(diào)節(jié)器的增益，積分時間和微分時間。 速度調(diào)節(jié)器的參數(shù)通過參數(shù)組 24(速度 控制）設(shè)置 （ 如果使用工廠應(yīng)用宏，將會 自動選擇一組標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)值）。 A ：可調(diào)速度調(diào)節(jié)器，自動調(diào)節(jié)（欠補償） t B ：臨界補償速度調(diào)節(jié)器 C ：最優(yōu)調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)器，手動調(diào)節(jié)；動態(tài)性能優(yōu)于 A 和 B D ：過補償速度調(diào)節(jié)器 — % nw 舉例：速度給定增加時速度響應(yīng)（一般地， 1~20%)。如果需要更高的電機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)精度，可以連接脈沖編碼器。 在 100%滿負(fù)荷轉(zhuǎn)矩階躍下，不帶脈沖編碼器或測速電機，動態(tài)速度控制誤差一 般是土 % sec。 脈沖編碼器是可選設(shè)備。 具體參數(shù)設(shè)置在參數(shù)組 50(速度 測量）。 100 (%) nacCref T l o a d n i/ t(s) □ %sec TN =額定電機轉(zhuǎn)矩 nN =額定電機轉(zhuǎn)速 nact =實際轉(zhuǎn)速 nref = 轉(zhuǎn)速給定 0 ACS 1000用戶手冊，版本 D 313 (of 24) 第三章 設(shè)計和功能描述 表 31 采用直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的速度調(diào)節(jié)的典型性能指標(biāo) 速度控制 ACS 1000 不帶脈沖編碼器 ACS 1000 帶脈沖編碼器 靜態(tài)速度誤差 （ nN的百分 數(shù)） + % (額定滑差的 10%) + % 動態(tài)速度誤差 %sec.* %sec.* *動態(tài)速度誤差取決于速度調(diào)節(jié)器的調(diào)整。在 100%轉(zhuǎn)矩給定階躍下，轉(zhuǎn)矩上升時間小于 10ms， 與一般不帶速度反饋的磁通矢量控 制超過 100ms 相比 ， ACS 10⑴是無懈可擊 的。 轉(zhuǎn)矩控制的參數(shù)由參數(shù)組 25(轉(zhuǎn)矩給定） 和 26(轉(zhuǎn)矩給定處理 ） 來設(shè)置（如果使用 轉(zhuǎn)矩控制宏，將自動選擇一組標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)值 詳細(xì)情況參見 第四章 I/O接口和應(yīng)用 第 411頁應(yīng)用宏及附錄 K信號與參數(shù) 表 32 采用直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的轉(zhuǎn)矩控制的典型性能指標(biāo) 轉(zhuǎn)矩控制 ACS 1000 不帶脈沖編碼器 ACS 1000 帶脈沖編碼器 線性誤差 + 4 %* + 3 % 重復(fù)誤差 土 3 %* + 1 % 轉(zhuǎn)矩上升時間 10 ms 10 ms *運行在 0 Hz 附近時，誤差會增大。意味著 ACS 1000 的控制軟件接收 到用戶端的閉合請求，然后，實際的閉合命令再由變頻器發(fā)送給主斷路器。如果經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的時間之后 還沒有接收到狀態(tài)反饋，那么該閉合命令將被復(fù)位，同時產(chǎn)生 MCB 跳閘。 變頻器發(fā)送給主斷路器的斷開信號是脈沖信號，當(dāng)接收到開關(guān)設(shè)備的 MCB OPEN 狀態(tài)反饋之后，該信號被復(fù)位。 當(dāng) MCB ORDER TRIP 為低電平信號時，直接激活 MCB 跳閘線圈。 MCB 控制 功能由參數(shù) 和參數(shù)組 21 啟動 /停止 /MCB 功能（控制輸出），實際 信號（狀態(tài)輸入）設(shè)置。 ACS 1000 的操作有本地和遠(yuǎn)程兩種方式。 如下圖所示，在控制盤上通過顯示 L(本地控制）來表示。 遠(yuǎn)程控制如果變頻器被切換到遠(yuǎn)程控制狀態(tài)，變頻器前門板上的按鍵或 CDP312 控制盤上 本地操作都無效。速度控制的給定值由模擬輸入信號給出。 通過設(shè)置數(shù)字輸入信 號 “ 禁止本地 ” ，可以禁止本地和遠(yuǎn)程方式的互相切換。 故障診斷 實際信號的監(jiān)測可選擇 90 條實際信號，其中最重要的有： ? ACS 1000 的輸出頻率、電流、電壓和功率 ? 電機速度和轉(zhuǎn)矩 ? 直流回路電壓 ? 實際控制地（本地 /外部 1/外部 2) ? 給定值 ? ACS 1000 逆變器的溫度 ? 運行時間計時器 （ h)， kWh 計數(shù)器 ? 數(shù)字I/O 和模擬 I/O 的狀態(tài) ? PID 調(diào)節(jié)器的實際值（如果選擇了 PID 應(yīng)用宏 ) 控 制盤上可以同時顯示三個信號。詳細(xì)情況參見 第五 章操作，第 515頁實際信號的顯示。故障信息按時間順序顯示 故障字。 可編程數(shù)字輸出 用戶可以使用四路可編程的浮地式數(shù)字輸出，通過參數(shù)設(shè)置來選擇每路輸出 : 316 (of 24) ACS 1000用戶手冊，版本 D 第三章 設(shè)計和功能描述 可編程模擬輸出 輸入信號源的選擇和 信號處理 兩個可編程控制區(qū) 給定信號處理 準(zhǔn)備好，運行，故障，報警，電機堵轉(zhuǎn)，電機溫度報警 /跳閘 ， ACS 1000 溫度報 警/跳閘，反向選擇，外部控制選擇，預(yù)設(shè)速度極限 （ 2 組），中間直流電路電壓 極限，預(yù)設(shè)電機電流極限，給定極限 （ 2 組），給定信號丟失 ， ACS 1000 起動， 電機以給定轉(zhuǎn)速運行， PID 調(diào)節(jié)器的實際值極限（高，低）等等。 關(guān)于輸出的詳細(xì)信息參見 工程手冊。模擬輸出信號可以取反和濾波。 通過參數(shù)選擇，模擬輸出信號可以表示電機轉(zhuǎn)速，過程轉(zhuǎn)速（換算后的電機轉(zhuǎn)速 )，輸出頻率，輸出電流，電機轉(zhuǎn)矩，電機功率，直流母線電壓，輸出電壓，應(yīng) 用程序塊輸出 （ PID 調(diào)節(jié)器輸出），給定值，或給定差值 （ 給定和 PID 調(diào)節(jié)器的 實際值之間的差值）。 PID 調(diào) 節(jié)器的實際值可以按 比例換算，取反和濾波。 注意 ： ACS 1000 是速度調(diào)節(jié)裝置，用下面的公式將頻率換算為速度： 速度 (rpm)=頻率 (Hz)*120/極數(shù) 極對數(shù) =1， 2， 3， .. 極數(shù) =2， 4， 6， .. ACS 1000(不帶可選件）可以接收起動 /停止 /換向命令和來自控制盤的給定或 通過數(shù)字輸入或模擬輸入的給定。 可以通過控制盤或數(shù)字輸入來改變實際的外部控制區(qū)。 控制區(qū)功能通過參數(shù)組 11(起動 /停止 /換向 /MCB 控制）和參數(shù)組 12(給定選 擇）設(shè)置。 ACS 1000 可以接收不同的速度給定，包括傳統(tǒng)的模擬輸入信號和控制盤信號。 ? ACS 1000 能夠?qū)陕纺M輸入信號經(jīng)數(shù)學(xué)運算形成給定：加法、減法、乘法、 最小選擇和最大選擇。 速度給定功能通過參數(shù)組 23(速度給定）設(shè)置。 ACS 1000用戶手冊，版本 D 317 (of 24) 第三章 設(shè)計和功能描述 模擬輸入處理 偏移量的校準(zhǔn) ACS 1000 有兩路可編程模擬輸入：電壓輸入和電流輸入（通過硬件選）。 最小值可選為 QnA/0V， 4mA/2V 或輸入調(diào)節(jié)。 最大值可選為 20mA/10V 或輸入調(diào)節(jié)。 模擬輸入信號濾波時間常數(shù)由用戶通過軟件參數(shù)調(diào)整，從 到 10s。 關(guān)于模擬輸入的詳細(xì)信息參見 工程手冊。在進(jìn)行偏移量校準(zhǔn)之前，先要把信號電 纜與模擬輸入斷開。 如果變頻器在去勵磁之后接地隔離開關(guān)被斷開，將會自動進(jìn)行內(nèi)部電流和電壓測 量輸入偏移量的計算。 可編程故障保護(hù)功能 電機繞組溫度通過激活電機繞組溫度監(jiān)測功能可以防止電機過熱。溫度的監(jiān)測是基于負(fù)載特性曲線或是由用戶設(shè) 置或自動集成功能給出的熱常數(shù)。C， 負(fù)載特性曲線要進(jìn) 行修正。如果連接了測量，則 計算模式就被禁止。 電機繞組保護(hù)通過設(shè)置參數(shù) 和 (參數(shù)組故障功能 ） 實現(xiàn)。 電機堵轉(zhuǎn) ACS 1000 能夠在發(fā)生堵轉(zhuǎn)時保護(hù)電機。 如果下列條件同時滿足，保護(hù)將被激活： 圖 312 電機的堵轉(zhuǎn)區(qū)域 堵轉(zhuǎn)區(qū)域 堵轉(zhuǎn)頻率 f (Hz) 1 ACS 1000 的輸出頻率低于用戶設(shè)定的堵轉(zhuǎn)頻率極限。轉(zhuǎn)矩極限是一個基本的參 數(shù)設(shè)置，設(shè)定了傳動輸出的最大轉(zhuǎn)矩。 3 來自條件 1 和 2 的頻率和轉(zhuǎn)矩值持續(xù)時間已經(jīng)超過了用戶設(shè)置堵轉(zhuǎn)時間極限。詳細(xì)信息參見 工 程手冊 和 附錄 K信號與參數(shù)表 。 ACS 1000 提供了一個欠載功能來保護(hù)在嚴(yán)重的 故障情況下運行的機械 設(shè)備。用戶可以選擇 5 種不同的負(fù)載特性曲線。 當(dāng)下列條件同時滿足時保護(hù)就被激活： 1 電機負(fù)載低于用戶選擇的欠載曲線 （ 五條可選曲線，見 圖 313 )。 ACS 1000用戶手冊，版本 D 319 (of 24) 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70 % 80 % 90% 100% 110% 120% 130% 140% 速度 第三章 設(shè)計和功能描述 通過設(shè)置故障功能參數(shù)組中的 和 可以實現(xiàn)欠載保護(hù)功能。 圖 313 欠載功能的負(fù)載特性曲線 超速監(jiān)測 DTC 決定的電機速度。此外，也可以連接一個外部電機超速跳閘輸入信號。 詳細(xì)信息參見 工程手冊 。如果電壓降至額定 值的 70%以下，欠壓報警將被激活，同時失電跨越功能被激活（如果允許），若 電壓繼續(xù)降至 65%以下，將產(chǎn)生欠壓跳閘。 已編程的保護(hù)功能 電機缺相缺相功能監(jiān)視電機電纜的連接狀態(tài)。 在正常運行期間，缺相功能還能檢測電機的連接狀態(tài)。當(dāng)檢測到電機缺相將 產(chǎn)生跳閘。還可以設(shè)定每 相極限值的啟動延時。 直流過壓通過直流母線正負(fù)極電壓來檢測是否出現(xiàn)直流過壓現(xiàn)象。在變頻器已經(jīng)跳閘的情況下，極少情況能夠?qū)е码? 機進(jìn)入自激勵模式，造成直流母線電壓持續(xù)增大。這就消除了導(dǎo)致直流母線電壓上升的自激電 壓。 320 (of 24) ACS 1000用戶手冊，版本 D 整流橋短路 充電故障 主電源缺相 過流 逆變器的負(fù)載能力 逆變器短路 接地故障 操作系統(tǒng) 測量丟失 電池測試 通訊故障 ID 運行故障 其它保護(hù)功能 外部電機保護(hù)跳閘 外部變壓器保護(hù)跳閘 第三章 設(shè)計和功能描述 通過監(jiān)測直流母線電壓可以檢測整流橋的短路。 在充電過程中要對直流母線電壓進(jìn)行監(jiān)測。 如果中間電路的直流電壓脈動超過了一個預(yù)設(shè)值，將產(chǎn)生跳閘。如果超過該值將會引起跳 閘。如果檢測到電 流 /時間過載，將引起跳閘。如果檢測到短路將引起跳閘。 微處理器的操作系統(tǒng)負(fù)責(zé)管理控制軟件的不同功能， 如果檢測到內(nèi)部故障將引起 跳閘。在運行過程中出現(xiàn)任何故障，系統(tǒng)都 必須重新啟動。在 ADCVI 板（電壓電流的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換 ） 上，模擬信號被轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。 接口板監(jiān)測通訊的狀態(tài)，如果發(fā)現(xiàn)故障將引起跳閘。在 電池充電過程中，變頻器 通過已知的負(fù)載并測量引起的電壓降進(jìn)行周期性的檢測。如果電機的自激勵速度低于額定 轉(zhuǎn)速就開始正常停車，當(dāng)電機的自激勵速度高于額定轉(zhuǎn)速就設(shè)置為報警。 除測量板之外的所有通訊都是通過 DDCS (分布式傳動控制系統(tǒng)）實現(xiàn)的。 在調(diào)試過程中必須進(jìn)行電機辨識運行。如果輸入數(shù)據(jù)不正確，系統(tǒng)參數(shù)將無法確定， 并產(chǎn)生跳閘。 如果用戶使用了一個外部電機保護(hù)繼電器，它可以連接到 ACS 1000 的一路預(yù)設(shè) 保護(hù)輸入。 外部電機保護(hù)由參數(shù)組 35(外部電機保護(hù) ） 進(jìn)行設(shè)置。 如果用戶使用了一個外部變壓器保護(hù)繼電器，它可以連接到 ACS 1000 的一路預(yù) 設(shè)保護(hù)輸入。 外部變壓器保護(hù)由參數(shù)組 35(外部變壓器 保護(hù)）進(jìn)行設(shè)置。 ACS 1000用戶手冊，版本 D 321 (of 24) 第三章 設(shè)計和功能描述 過程停止 外部急停 MCB 控制故障 過程停車按鈕或繼電器觸點可以連接到 ACS 1000 的預(yù)定義輸入接口。如果過程停車輸入斷開，傳動將發(fā)出停 車命令。當(dāng) 傳動停止后 ，斷開主回路斷路器。詳細(xì)信息參見 第四章 I/O接口和應(yīng)用宏，第 41頁標(biāo)準(zhǔn) I/O板 及 附錄 K信號與參數(shù)表。外部急停輸 入通過一個常閉觸點串入跳閘回路。 給主斷路器 (MCB)的所有斷開和閉合命令都進(jìn)行超