【正文】 0 的安裝、調(diào)試、操作和維護(hù)的培訓(xùn) 第一章 安全須知 ：本章作為起始部分介紹了本手冊(cè)使用的各種安全 說明以及在操作 ACS 1000 過程中所應(yīng)注意的安全規(guī)范?？蓱?yīng)用于石油化工、礦 山、水資源、造紙和發(fā)電等工業(yè)中的風(fēng)機(jī)、水泵、傳送帶和壓縮機(jī)等。開始你的任何 工作之前對(duì)這單元做適當(dāng)?shù)臏y(cè)量例如：斷開所有的外部設(shè)備（輔助電源、 加熱器、冷卻器和 I/O 接口 ）。 開始任何工作之前應(yīng)該將 ACS 1000 和其相連的設(shè)備完全接地并且關(guān)掉各 輔助電源。 危險(xiǎn)：不要帶電操作 ACS 1000。 ?沒有專家的參與不能隨便改動(dòng) 不能對(duì) ACS 1000 進(jìn)行隨意的修改和變動(dòng)，如果需要改動(dòng)必須與當(dāng)?shù)氐? ABB 公司相連系。 以下的安全規(guī)章必須嚴(yán)格遵守： ?特定的用途 技術(shù)規(guī)格 （ 見附錄 A 技術(shù)數(shù)據(jù) )和特定用法（見第二章 簡(jiǎn)介 )必 須嚴(yán)格遵守。 ACS 1000 的安全概念 考慮了上述部件，不會(huì)因?yàn)樗鼈兣c ACS 1000 組成系統(tǒng)而產(chǎn)生附加的安全 問題。 ? 完善的變頻器保護(hù)功能。 ? 電氣連鎖系統(tǒng)；安全接地開關(guān)必須在主斷路器斷開和直流回路放電完 畢才能接地。 危險(xiǎn)：警告有高壓存在，如果你忽視它，將造成人身傷害或死亡。 安裝變頻器和調(diào)試與維護(hù)變頻器一樣，所有的相關(guān)人員必須對(duì)一般的安全 規(guī)則和標(biāo)準(zhǔn)的中低壓電氣設(shè)備安裝安全規(guī)則有一個(gè)全面的了解。 在 ACS 1000 安裝，操作和維護(hù)的時(shí)候必須遵守本手冊(cè)的安全須知。 ACS 1000 安裝、調(diào)試和維護(hù)必須是具有中壓 （ MV)設(shè)備經(jīng)驗(yàn)的專業(yè)電氣工 程師來完成。ACS 1000 中壓變頻器 3155000kW/4006700HP 電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩控制 用戶手冊(cè) 嚴(yán) IIII ACS 1000 中壓變頻器 3155000kW/4006700HP 電機(jī)的精確速度控制和轉(zhuǎn)矩控制 用戶手冊(cè) 3ABD00009892 版本 D 中文 BASED ON： 3BHS 102769 REV C 生效期 ： 202012 169。 操作本傳動(dòng)設(shè)備不需要變頻器的專業(yè)知識(shí)。如果 不遵守，可能會(huì)造成人身傷害乃至死亡，以及損壞變頻器、電機(jī)和傳動(dòng)設(shè) 備。此外還必 須嚴(yán)格遵守本手冊(cè)所介紹的安全知識(shí)。 警告：存在危險(xiǎn)的情況，忽視它，將會(huì)造成人身傷害或嚴(yán)重?fù)p壞變頻器。 ? 門連鎖系統(tǒng)安全隔離人與運(yùn)行設(shè)備。 ? 具有變壓器，電機(jī)和過程控制的外部保護(hù)輸入。然而 ACS 1000安全概念并不包括特殊的外部部件和全部現(xiàn)場(chǎng)過程 的安全問題。 ?人員培訓(xùn) 只有經(jīng)過良好培訓(xùn)的人員才允許對(duì) ACS 1000 進(jìn)行安裝、操作、維修或 服務(wù)。 ?維護(hù)職責(zé) 用戶必須保證 ACS 1000 用在恰當(dāng)?shù)沫h(huán)境中，并處于可維護(hù)狀態(tài)。主電路斷路器和輸入隔離開關(guān)必須是斷開 的并且鎖定在 OPEN位置。 危險(xiǎn)：一些負(fù)載可能提供給電機(jī)軸一個(gè)機(jī)械轉(zhuǎn)矩。 危險(xiǎn)：變頻器對(duì)心臟起搏器有影響，在進(jìn)入變頻器房間的地方安裝一個(gè)適 當(dāng)?shù)木嫘盘?hào)，當(dāng) ACS 1000 安裝在敞開的環(huán)境，最小的安全距離是離變 頻器 6 米 /20英尺！ 14 (of 4) ACS 1000用戶手冊(cè)，版本 D 第二章 簡(jiǎn)介 概述 ACS 1000 的應(yīng)用范圍 本手冊(cè)詳細(xì)講述了 ACS 1000 變頻器的安裝和啟動(dòng)信息，它包括詳細(xì)的功 能 ，安裝和啟動(dòng)說明以及變頻器的故障信息，技術(shù)數(shù)據(jù)和外形尺寸圖。它 減少了用戶的工作量。 第三章 設(shè)計(jì)和功能描述 ：它簡(jiǎn)單介紹了 ACS 1000 的技術(shù)特性以及控制 功能。 第六章 參數(shù)瀏覽與編輯 ：介紹了怎樣瀏覽和修改啟動(dòng)數(shù)據(jù)，如何選擇 應(yīng)用宏和通過 CDP 312 控制盤編輯其它參數(shù)。怎樣重新起動(dòng)變頻器。 第十一章 調(diào)試 ：介紹了安裝的檢查列表和調(diào)試預(yù)處理。 22 (of 4) ACS 1000用戶手冊(cè)，版本 D 第二章 簡(jiǎn)介 附錄 C 用戶特定的可選件 ：用戶指定接口的描述和圖例。 附錄 G 接線圖 ：電氣框圖和端子圖。 附錄 L 檢查和調(diào)試記錄 ：所有的工廠試驗(yàn)記錄，調(diào)試記錄和合格證書。采用成熟的微處理器控制技術(shù) 來監(jiān)控電機(jī)的電磁狀態(tài)。 無熔斷器設(shè)計(jì) ACS 1000 是一種無熔斷器保護(hù)的中壓變頻器。 控制設(shè)備 ACS 1000 變頻器具有先進(jìn)的本地控制和遠(yuǎn)程控制特性，控制設(shè)備集成在變頻器柜 體內(nèi)部，提供基于過程控制、保護(hù)和監(jiān)控功能的全數(shù)字和微處理器技術(shù)，提供了 硬件保護(hù)電路的備份。C 的相位差。 圖 31 ACS 1000電氣原理圖 ACS 1000 變頻器 中壓 隔離變壓器 二極管保護(hù) 中間 三電平逆變器 輸出正弦濾波器 鼠籠式 開關(guān)設(shè)備 整流橋 IGCT 直流回路 感應(yīng)電機(jī) 為進(jìn)行三電平切換運(yùn)行，三相逆變器的每個(gè)橋臂由 2 個(gè) IGCT 組成： IGCT 的輸出 電壓在正直流電壓、中性點(diǎn) （ NP)和負(fù)直流電壓之間切換。因此，標(biāo)準(zhǔn)電機(jī) 可以直接按額定容量使用。保護(hù) IGCT 的主要作用就是在出現(xiàn)故障時(shí)迅速關(guān) 斷，以保護(hù)整流橋。 di/dt電抗器（在 圖 31 中未標(biāo)出）用在逆變器中保護(hù)續(xù)流二極管在換向期間 免受過度的電流變化率的影響。 輸出回路標(biāo)準(zhǔn)的 ACS 1000 輸出側(cè)配置有一個(gè)低通 LC 正弦波濾波器。由此可以帶來許多很重要 的優(yōu)點(diǎn)： ? 消除諧波造成的發(fā)熱。 ? 對(duì)電機(jī)電纜的長(zhǎng)度沒有限制 （ 與其它電氣設(shè)備一樣，正常的電壓降依然存在）。逆變器的開關(guān)狀態(tài) 由電機(jī)的核心變量磁通和轉(zhuǎn)矩直接控制。典型的速度和轉(zhuǎn)矩控制的性能指標(biāo)見 第 312頁(yè)標(biāo)準(zhǔn)控制和監(jiān)視功能。 開環(huán) 100 到 200 毫秒。 所有設(shè)計(jì)都符合 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，如 UL347A。但用戶可以 根據(jù)需要選裝四面都噴漆的柜體。柜體結(jié)構(gòu)允許方便的使用特殊工具更換 IGCT 元件。所有的控制設(shè)備除了一塊 I/O 板安裝在旋轉(zhuǎn)支架的前部，其它的 I/O 板和所 有的可選 I/O 板都安裝在旋轉(zhuǎn)支架的右側(cè)，用戶信號(hào)端子也安裝在該區(qū)域。為了能夠進(jìn)入到該區(qū)域，旋轉(zhuǎn) 支架可以打開超過 90C。 ACS 1000 柜體系統(tǒng)允許在任何時(shí)候進(jìn)行靈活的擴(kuò)展。該聯(lián)鎖系統(tǒng)可以確保只有在主回路輸入電源切斷， 接地開關(guān)閉合，直流回路電容放電完畢后，功率部分的柜門才能被打開。柜體底部有供叉車使用的凹槽。空氣過 濾器可以在變頻器運(yùn)行時(shí)在柜體外面進(jìn)行更換。出風(fēng)口有蓋 來保護(hù)里面的設(shè)備。 更詳細(xì)的信息請(qǐng)參考 附錄 B CDP 312控制盤 。 參數(shù)可以一個(gè)接一個(gè)的設(shè)置或者調(diào)用一套應(yīng)用于某些特殊應(yīng)用的預(yù)設(shè)好的參數(shù) 組。 第 4 章 I/ O接口和應(yīng)用宏 中對(duì)基本的 I/O 設(shè)備和應(yīng)用宏進(jìn)行了說明。 因此，設(shè)備運(yùn)行后，用戶不應(yīng)修改在變頻器調(diào)試期間由 ABB 工程師設(shè)置的應(yīng)用宏 和參數(shù)。第一次起動(dòng)時(shí)電機(jī)在零速 附近運(yùn)行 幾秒鐘，產(chǎn)生一個(gè)基本的電機(jī)模型?；镜碾姍C(jī)銘牌數(shù)據(jù) (功率，轉(zhuǎn) 速等 )要首先手工輸入到變頻器中。在每個(gè)運(yùn)行狀態(tài)下都要測(cè)量電機(jī)和逆變器的反 饋值。 電機(jī)辨識(shí)運(yùn)行可以通過第 99 組參數(shù)即所謂的啟動(dòng)數(shù)據(jù)來進(jìn)行選擇（ )。一般 運(yùn)行不需要濾波器辨識(shí)運(yùn)行，它主要用于在輸出濾波器回路中查找故障。 ACS 1000 的增強(qiáng)型跟蹤起動(dòng)功能是普通變頻器中跟蹤起動(dòng)和積分起動(dòng)功能的改良 版本 。 ACS 1000 的磁通優(yōu)化減少總能耗和 電機(jī)噪音，并且減小了當(dāng)傳動(dòng)運(yùn)行在低于額定 負(fù)載時(shí)的電機(jī)噪音。 如果進(jìn)線供電電源被切斷 ， ACS 1000 將利用正在旋轉(zhuǎn)著的電機(jī)和負(fù)載的動(dòng)能繼續(xù) 運(yùn)行在無轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生模式下。 ACS 1000 帶動(dòng)電機(jī)在發(fā)電模式下運(yùn)行。 ACS 1000 提供了兩個(gè)用戶選擇的加速和減速積分。 ACS 1000用戶手冊(cè)，版本 D 311 (of 24) 第三章 設(shè)計(jì)和功能描述 危險(xiǎn)速度 共振頻率衰減 (RFD) 恒定速度 S1:適合于短加減速時(shí)間的情況。 加減速曲線是通過 22 組參數(shù) 積分功能來設(shè) 置的。 每一個(gè)危險(xiǎn)速度設(shè)置都允許用戶定 義一個(gè)速度下限和速度上限。詳細(xì)情況參見 附 錄 K 信號(hào)與參數(shù)表 。 如果選擇允許，速度誤差信號(hào)將輸入共振衰減濾波 器中，同時(shí)還必須設(shè)置濾波器的參數(shù) 值： ? 共振頻率 需要消除的機(jī)械共振頻率； ? 相位移 當(dāng)前的共振頻率和產(chǎn)生的取消信號(hào)之間的相位偏移 (一般小于 180度 ）； ? 比例增益 用于產(chǎn)生取消信號(hào)。 ACS 1000可以預(yù)先設(shè)置最多 15個(gè)恒定速度。如果使用順序控制應(yīng)用宏，將會(huì) 自動(dòng)選擇一組標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)值。在增強(qiáng)型辨 識(shí)運(yùn)行中，電機(jī)進(jìn)行一系列轉(zhuǎn)動(dòng)，速度調(diào)節(jié)器會(huì)根據(jù)負(fù)載以及電機(jī)和機(jī)械的慣性 來自動(dòng)調(diào)整參數(shù)。速度響應(yīng)情況 可以通過實(shí)際速度信號(hào)進(jìn)行監(jiān)測(cè) 靜態(tài)速度控制誤差一般 是電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的土 %，可以滿足大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用要 求。 有脈沖編碼器，動(dòng)態(tài)速度控制誤差一般土 %sec。詳細(xì)情況參見附錄 K信 號(hào)與參數(shù)表。 當(dāng) ACS 1000 的給定值不是速度給定，而是 轉(zhuǎn)矩給定時(shí) ， ACS 1000 將使電機(jī)保持給定 的轉(zhuǎn)矩，而速度的調(diào)節(jié)只是為了保持所需 要的轉(zhuǎn)矩。 閉合主電路斷路器的先決條件 有 （ 必須同時(shí)生效 ） ： ?保護(hù)跳閘未被激活 ?緊急停止未被激活 ?接地隔離開關(guān)斷開 ? 輸入隔離開關(guān) （ 可選 ） 閉合 ? 輸出隔離開關(guān)（可選 ） 閉合 ? MCB 必須在可操作狀態(tài)（不在測(cè)試狀態(tài)） ? MCB 必須斷開至少 5 秒鐘 ? 沒有引起 “ 禁止啟動(dòng)”的報(bào)警被激活 變頻器發(fā)送給主斷路器的閉合信號(hào)可以是連續(xù)信號(hào)或脈沖信號(hào)，當(dāng)接收到開關(guān)設(shè) 備的 MCB CLOSED 狀態(tài)反饋之后，該信號(hào)被復(fù)位。如果經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的時(shí)間之后還沒有接收到狀態(tài) 反饋，產(chǎn)生 MCB ORDER TRIP 命令斷開 MCB。詳細(xì)情況參見 工程手冊(cè) 和 附錄 K信號(hào)與參數(shù)表 。 1 ( L 0 rpm CDP312控制盤的狀態(tài)行 本地控制 ACS 1000用戶手冊(cè)，版本 D 315 (of 24) 第三章 設(shè)計(jì)和功能描述 遠(yuǎn)程控制方式則該區(qū)域不顯示 CDP312控制盤的狀態(tài)行 本地控制如果變頻器被切換到本地控制狀態(tài)，就可以通過變頻器前門板上的按鍵或 CDP312 控制盤進(jìn)行本地操作，此時(shí)任何遠(yuǎn)程控制命令都無效。 所有的遠(yuǎn)程控制信號(hào)都可以通過現(xiàn)場(chǎng)總線接口進(jìn)行交換。 1 — 1242 rpm FREQ Hz CURRENT 80 A POWER 55 % 要顯示的實(shí)際信號(hào)可以從參數(shù)組 1 至 5(實(shí)際信號(hào)）中選擇。詳細(xì)情況參見 第五章 操作，第 518 頁(yè)故障記錄的顯示 。 ACS 1000 提供了兩路可編程的電流輸出。 輸出也可以正比于 ACS 1000 的 PID 調(diào)節(jié)器的實(shí)際值。 可以為起動(dòng) /停止 /換向命令和給定信號(hào)預(yù)先設(shè)置兩個(gè)獨(dú)立的外部控制區(qū) （ EXT1 和 EXT2)。詳細(xì)信息參見 工程手冊(cè) 和 附錄 K信號(hào)與參數(shù)表 。 可以將外部給定經(jīng)過換算，使信號(hào)的最小值和最大值對(duì)應(yīng)某一個(gè)速度值而不是最 小速度極限或最大速度極限。每路模 擬輸入都可以通過軟件參數(shù)調(diào)整信號(hào)的最小 /最大極限，濾波時(shí)間常數(shù)，信號(hào)取 反選擇。輸入調(diào)節(jié)允許 ACS 1000 讀取實(shí)際值并定義 為最大信號(hào)值。 模擬輸入信號(hào)可以進(jìn)行自動(dòng)偏移量校準(zhǔn)。 318 (of 24) ACS 1000用戶手冊(cè)，版本 D 第三章 設(shè)計(jì)和功能描述 標(biāo)準(zhǔn)保護(hù)功能 ACS 1000提供了六種可編程的故障保護(hù)功能和多種非用戶可調(diào)整的已編程的保護(hù) 功能。如果環(huán)境溫度超過 30176。 報(bào)警值和跳閘值都必須設(shè)置。用戶可以設(shè)置堵轉(zhuǎn)頻率（速度 ） 和堵轉(zhuǎn)時(shí) 間的監(jiān)視極限值，也可以選擇是否允許堵轉(zhuǎn)功能或當(dāng)檢測(cè)到堵轉(zhuǎn)時(shí)傳動(dòng)如何動(dòng)作 (報(bào)警或跳閘）。盡管它間接影響電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)的運(yùn)行， 但是不應(yīng)作為電機(jī)堵轉(zhuǎn)的參數(shù)。 欠載欠載被作為過程故障顯示出來 。 監(jiān)測(cè)的極限：可以選擇欠載曲線和欠載時(shí)間以及傳動(dòng)對(duì)欠載的反應(yīng)（報(bào)警 /跳閘 指示和停止傳動(dòng) /沒有反應(yīng)）。詳細(xì)信息 參見 工程手冊(cè) 和 附錄 K信號(hào)與參數(shù)表 。如果外部電機(jī)超速 跳閘被激活，變頻器也將產(chǎn)生跳閘（低電平時(shí)信號(hào)激活）。 詳細(xì)信息參見 工程手冊(cè) 。為實(shí)現(xiàn)該功能，電機(jī)的運(yùn) 行頻率必須大于一個(gè)最小值。當(dāng)檢測(cè)到過載 ， ACS 1000 將顯示報(bào)警信息并關(guān)閉逆變器停 止運(yùn)行。如果出現(xiàn)這種情況，當(dāng)直流母 線電壓超過額定值的 135%時(shí)，將產(chǎn)生第二級(jí)過壓跳閘，使內(nèi)部的 6 個(gè) IGCT 同時(shí) 導(dǎo)通，將電機(jī) 繞組有效地旁路掉。如果發(fā)生短路，將產(chǎn)生跳閘同時(shí) 傳動(dòng)斷開供電 （ MCB 的斷開時(shí)間 =100ms)。 ACS 1000 的過流極限是變頻器額定電樞電流的 倍。 監(jiān)測(cè)變流器以確保未發(fā)生短路。這些故障顯示為 “ 控制軟件故障 ” 。 數(shù)字信號(hào)通過光纖總線系統(tǒng) （ PPCC)傳輸?shù)浇涌诎?，這是變頻器控制的主接口。當(dāng)發(fā)現(xiàn)電池的供電電壓 不足，將顯示故障信息并執(zhí)行正常停車或報(bào)警。如果 其中有一個(gè)連接失敗，將引起跳閘。 在這種情況下必須輸入正確的數(shù)據(jù)，并重新進(jìn)行辨識(shí)運(yùn)行。詳細(xì)信息參見 第四章 I/ O接口和應(yīng)用宏