【正文】 換算為速度： 速度 (rpm)=頻率 (Hz)*120/極數(shù) 極對(duì)數(shù) =1， 2， 3， .. 極數(shù) =2， 4， 6， .. ACS 1000(不帶可選件）可以接收起動(dòng) /停止 /換向命令和來自控制盤的給定或 通過數(shù)字輸入或模擬輸入的給定。 最大值可選為 20mA/10V 或輸入調(diào)節(jié)。如果連接了測(cè)量，則 計(jì)算模式就被禁止。用戶可以選擇 5 種不同的負(fù)載特性曲線。 在正常運(yùn)行期間，缺相功能還能檢測(cè)電機(jī)的連接狀態(tài)。 如果中間電路的直流電壓脈動(dòng)超過了一個(gè)預(yù)設(shè)值，將產(chǎn)生跳閘。在 電池充電過程中，變頻器 通過已知的負(fù)載并測(cè)量引起的電壓降進(jìn)行周期性的檢測(cè)。 外部變壓器保護(hù)由參數(shù)組 35(外部變壓器 保護(hù)）進(jìn)行設(shè)置。 給主斷路器 (MCB)的所有斷開和閉合命令都進(jìn)行超時(shí)監(jiān)測(cè)。 外部電機(jī)保護(hù)由參數(shù)組 35(外部電機(jī)保護(hù) ） 進(jìn)行設(shè)置。在 ADCVI 板（電壓電流的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換 ） 上，模擬信號(hào)被轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。 320 (of 24) ACS 1000用戶手冊(cè)，版本 D 整流橋短路 充電故障 主電源缺相 過流 逆變器的負(fù)載能力 逆變器短路 接地故障 操作系統(tǒng) 測(cè)量丟失 電池測(cè)試 通訊故障 ID 運(yùn)行故障 其它保護(hù)功能 外部電機(jī)保護(hù)跳閘 外部變壓器保護(hù)跳閘 第三章 設(shè)計(jì)和功能描述 通過監(jiān)測(cè)直流母線電壓可以檢測(cè)整流橋的短路。如果電壓降至額定 值的 70%以下，欠壓報(bào)警將被激活，同時(shí)失電跨越功能被激活（如果允許），若 電壓繼續(xù)降至 65%以下，將產(chǎn)生欠壓跳閘。詳細(xì)信息參見 工 程手冊(cè) 和 附錄 K信號(hào)與參數(shù)表 。溫度的監(jiān)測(cè)是基于負(fù)載特性曲線或是由用戶設(shè) 置或自動(dòng)集成功能給出的熱常數(shù)。 ACS 1000用戶手冊(cè)，版本 D 317 (of 24) 第三章 設(shè)計(jì)和功能描述 模擬輸入處理 偏移量的校準(zhǔn) ACS 1000 有兩路可編程模擬輸入：電壓輸入和電流輸入（通過硬件選）。 通過參數(shù)選擇，模擬輸出信號(hào)可以表示電機(jī)轉(zhuǎn)速，過程轉(zhuǎn)速（換算后的電機(jī)轉(zhuǎn)速 )，輸出頻率，輸出電流，電機(jī)轉(zhuǎn)矩，電機(jī)功率，直流母線電壓，輸出電壓，應(yīng) 用程序塊輸出 （ PID 調(diào)節(jié)器輸出），給定值，或給定差值 （ 給定和 PID 調(diào)節(jié)器的 實(shí)際值之間的差值）。速度控制的給定值由模擬輸入信號(hào)給出。意味著 ACS 1000 的控制軟件接收 到用戶端的閉合請(qǐng)求，然后，實(shí)際的閉合命令再由變頻器發(fā)送給主斷路器。 A ：可調(diào)速度調(diào)節(jié)器，自動(dòng)調(diào)節(jié)（欠補(bǔ)償） t B ：臨界補(bǔ)償速度調(diào)節(jié)器 C ：最優(yōu)調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)器，手動(dòng)調(diào)節(jié)；動(dòng)態(tài)性能優(yōu)于 A 和 B D ：過補(bǔ)償速度調(diào)節(jié)器 — % nw 舉例：速度給定增加時(shí)速度響應(yīng)（一般地， 1~20%)。 用戶可以選擇是否允許 RFD。 可選的積分類型是線性曲線和 S 形曲線： 線性：適合于電機(jī)需要較長加減速時(shí)間而又不需要采用 S 形曲線的情況。這種特性允許方便快速的起動(dòng)類似渦輪機(jī)泵或風(fēng)車風(fēng)扇等負(fù) 310 (of 24) ACS 1000用戶手冊(cè)，版本 D 磁通優(yōu)化 失電跨越 加速和減速積分 第三章 設(shè)計(jì)和功能描述 載。 A C S 1000 按預(yù)先設(shè)定好的程序運(yùn)行幾分鐘。 本章的其它部分是關(guān)于標(biāo)準(zhǔn)控制、監(jiān)視和保護(hù)功能相關(guān)參數(shù)的說明。標(biāo)準(zhǔn)的隔柵可以選配空氣過濾系統(tǒng)以減少變頻器內(nèi)部的空氣污染。 ACS 1000用戶手冊(cè)，版本 D 35 (of 24) 第三章 設(shè)計(jì)和功能描述 控制單元 旋轉(zhuǎn)支架 控制電源 板 （ EPS) IOEC2 板 , AMC3 主控板 _ 接口板 IOEC1 板， 壓差變送器 (選件 ） IOEC3 板 . (選件 ） IOEC4 板 . ( 選件 ) 斷路器 ? 電池 圖 35 ACS 1000正面示意圖 冷 卻 空氣 排風(fēng)口 共模抑制 電阻 R 逆變器組 VLSD 板 輔 助 電源 變壓器 濾波電抗器 Lf 緩沖電容 Cr直流回路電阻 輸出濾波電容直流回路電容 C1， C2 Cf 在旋轉(zhuǎn)支架和保護(hù)隔離門后面，是傳動(dòng)功率端子。另外，這種結(jié)構(gòu)工藝可以提供堅(jiān)固而又靈活的獨(dú)立支撐框 架，不需要外加支撐骨架。因此可以適用于所有標(biāo)準(zhǔn)中 壓繞組絕緣系統(tǒng)（舊的 或新的）。當(dāng)直流電壓達(dá)到 79%額定值時(shí)， IGCT 導(dǎo)通，充電電阻被旁路掉。 ACS 1000 變頻器所具備的硬件和軟件保護(hù)特性可以有效的保護(hù)變頻器免受非正常 的操作和設(shè)備誤動(dòng)作所造成 的故障和損壞。 附錄 F 布局和機(jī)械圖 ： ACS 1000 的示意圖以及所有相關(guān)信息如地基、 電纜進(jìn)線方 式和水循環(huán)等。另外，介紹了 ACS 1000 的本地和遠(yuǎn)程控制，起動(dòng)和停止，改變給定 值，監(jiān)控實(shí)際值和急停功能。 開始任何工作之前應(yīng)該將 ACS 1000 和其相連的設(shè)備完全接地并且關(guān)掉各 輔助電源。 ACS 1000 的安全概念 考慮了上述部件，不會(huì)因?yàn)樗鼈兣c ACS 1000 組成系統(tǒng)而產(chǎn)生附加的安全 問題。 安裝變頻器和調(diào)試與維護(hù)變頻器一樣，所有的相關(guān)人員必須對(duì)一般的安全 規(guī)則和標(biāo)準(zhǔn)的中低壓電氣設(shè)備安裝安全規(guī)則有一個(gè)全面的了解。 操作本傳動(dòng)設(shè)備不需要變頻器的專業(yè)知識(shí)。 ? 門連鎖系統(tǒng)安全隔離人與運(yùn)行設(shè)備。 ?維護(hù)職責(zé) 用戶必須保證 ACS 1000 用在恰當(dāng)?shù)沫h(huán)境中，并處于可維護(hù)狀態(tài)。它 減少了用戶的工作量。 第十一章 調(diào)試 ：介紹了安裝的檢查列表和調(diào)試預(yù)處理。采用成熟的微處理器控制技術(shù) 來監(jiān)控電機(jī)的電磁狀態(tài)。 圖 31 ACS 1000電氣原理圖 ACS 1000 變頻器 中壓 隔離變壓器 二極管保護(hù) 中間 三電平逆變器 輸出正弦濾波器 鼠籠式 開關(guān)設(shè)備 整流橋 IGCT 直流回路 感應(yīng)電機(jī) 為進(jìn)行三電平切換運(yùn)行，三相逆變器的每個(gè)橋臂由 2 個(gè) IGCT 組成： IGCT 的輸出 電壓在正直流電壓、中性點(diǎn) （ NP)和負(fù)直流電壓之間切換。 輸出回路標(biāo)準(zhǔn)的 ACS 1000 輸出側(cè)配置有一個(gè)低通 LC 正弦波濾波器。典型的速度和轉(zhuǎn)矩控制的性能指標(biāo)見 第 312頁標(biāo)準(zhǔn)控制和監(jiān)視功能。柜體結(jié)構(gòu)允許方便的使用特殊工具更換 IGCT 元件。該聯(lián)鎖系統(tǒng)可以確保只有在主回路輸入電源切斷， 接地開關(guān)閉合，直流回路電容放電完畢后，功率部分的柜門才能被打開。 更詳細(xì)的信息請(qǐng)參考 附錄 B CDP 312控制盤 。第一次起動(dòng)時(shí)電機(jī)在零速 附近運(yùn)行 幾秒鐘，產(chǎn)生一個(gè)基本的電機(jī)模型。一般 運(yùn)行不需要濾波器辨識(shí)運(yùn)行，它主要用于在輸出濾波器回路中查找故障。 ACS 1000 帶動(dòng)電機(jī)在發(fā)電模式下運(yùn)行。 每一個(gè)危險(xiǎn)速度設(shè)置都允許用戶定 義一個(gè)速度下限和速度上限。如果使用順序控制應(yīng)用宏，將會(huì) 自動(dòng)選擇一組標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)值。詳細(xì)情況參見附錄 K信 號(hào)與參數(shù)表。詳細(xì)情況參見 工程手冊(cè) 和 附錄 K信號(hào)與參數(shù)表 。詳細(xì)情況參見 第五章 操作，第 518 頁故障記錄的顯示 。詳細(xì)信息參見 工程手冊(cè) 和 附錄 K信號(hào)與參數(shù)表 。 模擬輸入信號(hào)可以進(jìn)行自動(dòng)偏移量校準(zhǔn)。用戶可以設(shè)置堵轉(zhuǎn)頻率（速度 ） 和堵轉(zhuǎn)時(shí) 間的監(jiān)視極限值，也可以選擇是否允許堵轉(zhuǎn)功能或當(dāng)檢測(cè)到堵轉(zhuǎn)時(shí)傳動(dòng)如何動(dòng)作 (報(bào)警或跳閘）。詳細(xì)信息 參見 工程手冊(cè) 和 附錄 K信號(hào)與參數(shù)表 。當(dāng)檢測(cè)到過載 ， ACS 1000 將顯示報(bào)警信息并關(guān)閉逆變器停 止運(yùn)行。 監(jiān)測(cè)變流器以確保未發(fā)生短路。如果 其中有一個(gè)連接失敗，將引起跳閘。停車模式（積分停車、轉(zhuǎn)矩限制停車或自由停車 ） 通過參數(shù)來選擇。 過程停止由參數(shù)組系統(tǒng)輸入控制中的 和參數(shù)組起動(dòng) /停止功能中的 和 設(shè)置。必須輸入進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)的電機(jī)額定數(shù) 據(jù)。 監(jiān)測(cè)輸出濾波器的接地電流，若超過某一個(gè)值，將引起跳閘。如果該電壓值超過額定 值的 130%，將產(chǎn)生過壓跳閘。如果電機(jī)速度超過最大的允許速度（用戶可調(diào)）將產(chǎn) 生跳閘。 2 傳動(dòng)處于轉(zhuǎn)矩極限，這個(gè)轉(zhuǎn)矩極限可以由用戶設(shè)置。通過設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)自動(dòng)偏移量校準(zhǔn) （ 參數(shù)組 15， 81 和 86) 可以進(jìn)行模擬輸入信號(hào)的校準(zhǔn)。 ? ACS 1000 的給定值可以是兩路數(shù)字輸入：一路輸入是升速信號(hào)，一路輸入是降 速信號(hào)。 通過兩塊可選的 I0EC3 和 I0EC4 板，可以擴(kuò)展 12 路數(shù)字輸出 （ 每塊板 6 路）。通過直接操作⑶ P312 控制盤的 LOC/ REM按鍵可以選擇本地控制模式。 無速度反饋下的精確轉(zhuǎn)矩 ACS 1000 在沒有來自電機(jī)軸的速度反饋的 控制情況下也能夠?qū)崿F(xiàn)精確的轉(zhuǎn)矩控制。 312 (of 24) ACS 1000用戶手冊(cè)，版本 D 速度調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié) 精確速度控制 第三章 設(shè)計(jì)和功能描述 在電機(jī)辨識(shí)過程中 ， ACS 1000 速度調(diào)節(jié)器會(huì)自動(dòng)調(diào)整參數(shù)。電機(jī)通過危險(xiǎn)速度范圍時(shí) 按照加速和減速積分曲線進(jìn)行加速 / 減速。 失電跨越功能由 39 組參數(shù) 失電跨越功能設(shè)置。這個(gè)特性在恒轉(zhuǎn)矩應(yīng)用中 非常重要。 直接轉(zhuǎn)矩控制 (DTC)完美的性能是建立在精確的電機(jī)模型基礎(chǔ)之上。這些參數(shù)可 以通過變頻器所配的 CDP 312 控制盤或通過計(jì)算機(jī)使用 Drivefi39。 控制部分柜門可以隨時(shí)打開。柜體結(jié)構(gòu) 允許方便的更換冷卻風(fēng)扇。 DTC 磁通矢量 開關(guān)狀態(tài)的控制基于電機(jī)的磁通和 轉(zhuǎn)矩變量 開關(guān)狀態(tài)的控制基于電機(jī)的勵(lì)磁電流 和轉(zhuǎn)矩電流變量 無需電機(jī)軸速度反饋和位置反饋 機(jī)械速度是關(guān)鍵。根據(jù)設(shè)計(jì)，允許通過的低頻頻率恰好低于逆變器輸出側(cè)所采用最 低的開關(guān)頻率。 在變頻器的輸出需要加 LC濾波器，用于減小輸出電壓中的諧波含量。外加脈沖編碼器反饋后，可以應(yīng)用于精確的速度控制， 或長期運(yùn)行于接近零速區(qū)域的 應(yīng)用場(chǎng)合。 附錄 A 技術(shù)數(shù)據(jù)： ACS 1000 變頻器技術(shù)說明。 圖 21 空冷型 ACS 1000外形圖 ACS 1000用戶手冊(cè)，版本 D 21 (of 4) 第二章 簡(jiǎn)介 用戶指南 手冊(cè)內(nèi)容概述 這本手冊(cè)是針對(duì) ACS 1000 進(jìn)行安裝，調(diào)試和維護(hù)工作的電氣專業(yè)人員。 A A A A 警告：所有的 ACS 1000 的電氣安裝和維護(hù)工作都必須由專業(yè)的技術(shù)人員 完成。 ? 具有防止危險(xiǎn)條件下操作變頻器的控制功能。如果控制盤顯示報(bào)警或跳閘，操作者必須能夠決定是切斷變 頻器進(jìn)行檢修或是清除錯(cuò)誤重新啟動(dòng)傳動(dòng)。在進(jìn)行對(duì)ACS 1000 任何操 作之前必須仔細(xì)閱讀本節(jié)內(nèi)容。 盡管 ACS 1000 在互鎖和安全措施全部啟動(dòng)時(shí)是安全的，如果沒有完全遵 守安全說明還會(huì)出現(xiàn)許多的危險(xiǎn)情況。系統(tǒng)沒有接地的情況下不要接觸主電源電路和 電機(jī)。 第四章 I/O接口和應(yīng)用宏 ：它介紹了標(biāo)準(zhǔn)的輸入 /輸出，應(yīng)用宏（工 廠、手動(dòng) /自動(dòng)、 PID控制、順序控制和主 /從控制 ） 以及每種應(yīng)用宏的 典型應(yīng)用。 附錄 D 質(zhì)量保證 ：介紹了 ABB 的 QA體制 ， ISO 9001 和 ISO 14000 標(biāo) 準(zhǔn)， CE標(biāo)準(zhǔn)及 UL/CSA 標(biāo)準(zhǔn)。這種專利設(shè)計(jì)采用新型的功率半導(dǎo) 體開關(guān)元件 IGCT 作為回路的保護(hù)。該濾波器還消除了 dv/dt 的影響，因而電機(jī)電纜中電 壓的反射和電機(jī)絕緣的損害影響都完全被消除了。變頻器可以直接拖動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)中壓電機(jī)（舊的或新），而不需 要考慮發(fā)熱降容因素。 關(guān)于 DTC 更詳細(xì)的信息，請(qǐng)參考技術(shù)指南 直接轉(zhuǎn)矩控制 （ 3AFY 58056685 R0025)。 I/O 板上配備螺絲型的端子，最大可以接 mm2 (AWG12)的電纜。 冷 卻通道 ACS1014A2型變頻器配有上面所提到的強(qiáng)制風(fēng)冷設(shè)備。這些預(yù)設(shè)好的參數(shù)組就叫應(yīng)用宏。然后再對(duì)傳動(dòng)進(jìn)行一次電機(jī)辨識(shí)運(yùn)行。 ACS 1000 能夠在極短的時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)?？梢哉{(diào)整加減速時(shí)間 (0...1800秒 )和選擇積分類型。 電機(jī)速度 (rpm) 690 540 s1 s1 s2 s2 低 高 低 高 540 690 1380 1560 速度給定 (rpm) 在一些過程中，無法避免地要求系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行在危險(xiǎn)速度上，若通過機(jī)械結(jié)構(gòu)的 重新設(shè)計(jì)來解決通常會(huì)增加成本和時(shí)間。 速度調(diào)節(jié)器的參數(shù)通過參數(shù)組 24(速度 控制）設(shè)置 （ 如果使用工廠應(yīng)用宏，將會(huì) 自動(dòng)選擇一組標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)值）。 轉(zhuǎn)矩控制的參數(shù)由參數(shù)組 25(轉(zhuǎn)矩給定） 和 26(轉(zhuǎn)矩給定處理 ） 來設(shè)置（如果使用 轉(zhuǎn)矩控制宏，將自動(dòng)選擇一組標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)值 詳細(xì)情況參見 第四章 I/O接口和應(yīng)用 第 411頁應(yīng)用宏及附錄 K信號(hào)與參數(shù) 表 32 采用直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的轉(zhuǎn)矩控制的典型性能指標(biāo) 轉(zhuǎn)矩控制 ACS 1000 不帶脈沖編碼器 ACS 1000 帶脈沖編碼器 線性誤差 + 4 %* + 3 % 重復(fù)誤差 土 3 %* + 1 % 轉(zhuǎn)矩上升時(shí)間 10 ms 10 ms *運(yùn)行在 0 Hz 附近時(shí)，誤差會(huì)增大。 遠(yuǎn)程控制如果變頻器被切換到遠(yuǎn)程控制狀態(tài)，變頻器前門板上的按鍵或 CDP312 控制盤上 本地操作都無效。模擬輸出信號(hào)可以取反和濾波。