【正文】 ，第 11頁標(biāo)準(zhǔn) I/O板 及 附錄 K信號(hào)與參數(shù)表。詳細(xì)信息參見 第四 章I/O接口和應(yīng)用宏，第 41頁標(biāo)準(zhǔn) I/O 板及附錄 K信號(hào)與參數(shù)表 。停車模式（積分停車、轉(zhuǎn)矩限制停車或自由停車 ） 通過參數(shù)來選擇。 用戶可以通過連接 ACS 1000 的一路預(yù)定義保護(hù)輸入實(shí)現(xiàn)外部急停。如果在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi) MC。 詳細(xì)信息參見 第四章 I/O接口和應(yīng)用宏，第 H頁標(biāo)準(zhǔn) I/O板。 過程停止由參數(shù)組系統(tǒng)輸入控制中的 和參數(shù)組起動(dòng) /停止功能中的 和 設(shè)置。在正常運(yùn) 行過程中，過程停車輸入必須是閉合的。變壓器保護(hù)輸入通過一個(gè)常閉觸點(diǎn)串入跳閘回路。電機(jī)保護(hù)輸入通過一個(gè)常閉觸點(diǎn)串入跳閘回路。必須輸入進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)的電機(jī)額定數(shù) 據(jù)。這個(gè)過 程在 ID 運(yùn)行中自動(dòng)進(jìn)行，缺省狀態(tài)為正常停車。 當(dāng)傳動(dòng)的輔助電源發(fā)生掉電時(shí)，為了確保進(jìn)行正確的故障提示并按順序跳閘， ACS 1000 帶有一個(gè)電池以提供冗余的直流控制電源。 為了保證變頻器的保護(hù)功能正常運(yùn)行，控制板之間的所有通訊都進(jìn)行周期性地檢 查。 監(jiān)測(cè)輸出濾波器的接地電流，若超過某一個(gè)值，將引起跳閘。 監(jiān)測(cè)逆變器的電流負(fù)載情況是為了確保逆變器不要超過溫度極限。如果經(jīng)過預(yù)設(shè)的時(shí)間電壓還未達(dá)到規(guī) 定值，將產(chǎn)生跳閘。為了提供最高的可靠性，在軟件和硬件冗余 （ 140%)中都采用了第二級(jí)跳閘。如果該電壓值超過額定 值的 130%，將產(chǎn)生過壓跳閘。 過載保護(hù) ACS 1000 檢測(cè)電機(jī)電流的 3 相 RMS 值并和設(shè)定的 3 相極限值比較。在電機(jī)起動(dòng)過程中尤為重要：如果檢查出電 機(jī)有缺相 ， ACS 1000 將拒絕起動(dòng)。 欠壓為了檢測(cè)電網(wǎng)電壓的損失，必須監(jiān)測(cè)直流母線正負(fù)極的電壓。如果電機(jī)速度超過最大的允許速度（用戶可調(diào)）將產(chǎn) 生跳閘。 2 電機(jī)負(fù)載低于用戶選擇的欠載曲線的時(shí)間超過用戶設(shè)定時(shí)間（欠載時(shí)間）。這項(xiàng)監(jiān)視功能檢查電機(jī)負(fù)載特性是否在指定的負(fù)載 曲線之上。 通過設(shè)置故障功能的參數(shù) 和 實(shí)現(xiàn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)。 2 傳動(dòng)處于轉(zhuǎn)矩極限，這個(gè)轉(zhuǎn)矩極限可以由用戶設(shè)置。詳細(xì)信息 參見 工程手冊(cè) 和 附錄 K信號(hào)與參數(shù)表 。 ACS 1000 提供 3 路標(biāo)準(zhǔn)模 擬輸入進(jìn)行電機(jī)繞組溫度的測(cè)量。 電機(jī)溫度的計(jì)算是用戶可調(diào)整的。通過設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)自動(dòng)偏移量校準(zhǔn) （ 參數(shù)組 15， 81 和 86) 可以進(jìn)行模擬輸入信號(hào)的校準(zhǔn)。 圖 311 模擬輸入濾波時(shí)間常數(shù) AI(%) 濾波時(shí)間常數(shù) 通過激活取反功能，最小模擬輸入信號(hào)對(duì)應(yīng)最大給定，最大模擬輸入對(duì)應(yīng)最小給 定。輸入調(diào)節(jié)允許 ACS 1000 讀取實(shí)際值 并定義為最小信號(hào)值。詳細(xì)信息參見 工程手冊(cè) 和 附錄 K信號(hào)與參數(shù)表。 ? ACS 1000 的給定值可以是兩路數(shù)字輸入：一路輸入是升速信號(hào)，一路輸入是降 速信號(hào)。 當(dāng)選擇本地模式時(shí)， 控制盤能夠屏蔽其它控制信號(hào)源。 關(guān)于輸出的詳細(xì)信息參見 工程手冊(cè)。最小電 流可以是 0mA， 4mA 或 10mA。 通過兩塊可選的 I0EC3 和 I0EC4 板，可以擴(kuò)展 12 路數(shù)字輸出 （ 每塊板 6 路）。 故障記錄故障記錄包括最近 40 條 ACS 1000 檢測(cè)到的故障信息。 （ 參見 第四章 I/O 接口和應(yīng)用宏，表 41)。所有命令象閉合 /斷開主斷路器或起動(dòng) /停止都通過遠(yuǎn)程控制 接口來接收。通過直接操作⑶ P312 控制盤的 LOC/ REM按鍵可以選擇本地控制模式。一些外部的 MCB 跳閘命令可以串聯(lián)到該硬件跳閘回路中（例如：變壓器，電機(jī)監(jiān)測(cè)繼電器的過程 跳閘等 ） 。 斷開主電路斷路器的條件有： ? 通過本地或 遠(yuǎn)程控制或現(xiàn)場(chǎng)總線適配器發(fā)出 MCB 斷開命令，或 ? 緊急停止有效（手動(dòng)產(chǎn)生或由變頻器保護(hù)請(qǐng)求），將直接激活 MCB 的跳閘線圈。 TN (% TN =電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 Tref =轉(zhuǎn)矩給定 Tact =轉(zhuǎn)矩輸出 314 (of 24) ACS 1000用戶手冊(cè)，版本 D 傳動(dòng)系統(tǒng)的特性 主電路斷路器 （ MCB)控制 本地和遠(yuǎn)程控制 第三章 設(shè)計(jì)和功能描述 閉合主電路斷路器的命令只能由變頻器發(fā)出。 無速度反饋下的精確轉(zhuǎn)矩 ACS 1000 在沒有來自電機(jī)軸的速度反饋的 控制情況下也能夠?qū)崿F(xiàn)精確的轉(zhuǎn)矩控制。如果選用， 參數(shù)組中的參數(shù) 應(yīng)被激活。有脈沖編碼器， 靜態(tài)速度控制誤差通?？梢赃_(dá)到電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的土 %。詳細(xì)情況參見 第四章 I/O 接口和應(yīng)用宏， 第 411 頁的應(yīng)用宏部分，及 附錄 K信號(hào)與參數(shù)表 。 312 (of 24) ACS 1000用戶手冊(cè)，版本 D 速度調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié) 精確速度控制 第三章 設(shè)計(jì)和功能描述 在電機(jī)辨識(shí)過程中 ， ACS 1000 速度調(diào)節(jié)器會(huì)自動(dòng)調(diào)整參數(shù)。恒定速度選擇優(yōu)先級(jí)別高于外部速度給定。 詳細(xì)情況參見 附錄 K信號(hào)與參數(shù)表 。在這種情況下采用共振頻率衰減就可以 減小或消除機(jī)械共振。電機(jī)通過危險(xiǎn)速度范圍時(shí) 按照加速和減速積分曲線進(jìn)行加速 / 減速。 電機(jī)速度 危險(xiǎn)速度功能可以使電機(jī)避免在某一速度或某一速度范圍上運(yùn)行，例如機(jī)械共振 問題 。 S3:適合于長(zhǎng)加減速時(shí)間的情況。通過一個(gè)數(shù)字輸入口，在兩個(gè)設(shè)定的積分曲線 之間進(jìn)行切換。 失電跨越功能由 39 組參數(shù) 失電跨越功能設(shè)置。 圖 39 在額定負(fù)載時(shí)供電電壓丟失（輸出頻率為 40 Hz) 主電源 TM UDC UDC fout TM ACS 1000 中間直流回路電壓， ACS 1000 輸出頻率 電機(jī)轉(zhuǎn)矩 中間直流回路電壓下降到最小極限。 磁通優(yōu)化功能由參數(shù) 27. 01磁通控制激活。因此在任何條件 下都允許快速起動(dòng)。這個(gè)特性在恒轉(zhuǎn)矩應(yīng)用中 非常重要。 濾波器辨識(shí)運(yùn)行用于校驗(yàn)輸出濾波器數(shù)據(jù)。最終的結(jié)果就是增強(qiáng)電機(jī) 模型， 為 DTC 控制器提供精確的磁通、轉(zhuǎn)矩和電機(jī)轉(zhuǎn)速信息。為 了獲得最優(yōu)化的參數(shù)，在電機(jī)辨識(shí)運(yùn)行期間要把負(fù)載從電機(jī)上脫開 。 直接轉(zhuǎn)矩控制 (DTC)完美的性能是建立在精確的電機(jī)模型基礎(chǔ)之上。 以不正確的數(shù)據(jù)運(yùn)行 ACS 1000，電機(jī)及其拖動(dòng)的設(shè)備，將會(huì)導(dǎo)致誤動(dòng)作，控制精 度的降低和損壞設(shè)備。關(guān)于 I/O 分配和參數(shù)的設(shè)置的系統(tǒng)說明請(qǐng)參考 ACS 1000 工程手冊(cè)。在選擇了相關(guān)應(yīng)用宏后，本章中所描述的 部分功能就會(huì)自動(dòng)配置好。這些參數(shù)可 以通過變頻器所配的 CDP 312 控制盤或通過計(jì)算機(jī)使用 Drivefi39。 可選的模擬和數(shù)字 I/O 擴(kuò)展模塊用于提供擴(kuò)展的變壓器和電機(jī)保護(hù)，外部冷卻設(shè) 備的保護(hù)（如風(fēng)機(jī)和冷卻器），在線同步邏輯，和其它用戶所需要的功能。穿過風(fēng)機(jī)，空氣被吹到整流器組，并沿電機(jī)濾波電抗器繼續(xù)流 動(dòng)。進(jìn)風(fēng)口位于逆變部分的前 門上。 控制部分柜門可以隨時(shí)打開。 800 mm S.jllill4pii 36 (of 24) ACS 1000用戶手冊(cè)，版本 D 第三章 設(shè)計(jì)和功能描述 門鎖所有的門都是用鉸鏈連接的，并配備帶滑動(dòng)架的鑰匙鎖。 標(biāo)準(zhǔn) ACS 1000 柜體的防護(hù)等級(jí)是 IP21。參見 圖 35和 圖 36。柜體結(jié)構(gòu) 允許方便的更換冷卻風(fēng)扇。 圖 34 風(fēng)冷型 ACS 1000 布局圖 柜體布局 ACS 1000 的逆變單元被設(shè)計(jì)成一個(gè)完整的單元，包括輸出濾波電容和直流電容。油漆層會(huì)降低金屬材料的屏蔽性，而這種屏蔽性對(duì)有效的 EMC 是非常重要 的。 布局和裝配說明 柜體設(shè)計(jì) ACS 1000 采用鉚接的柜體結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)相對(duì)于普通柜體能夠提供更為有效的對(duì) 電磁輻射的防護(hù)作用。 DTC 磁通矢量 開關(guān)狀態(tài)的控制基于電機(jī)的磁通和 轉(zhuǎn)矩變量 開關(guān)狀態(tài)的控制基于電機(jī)的勵(lì)磁電流 和轉(zhuǎn)矩電流變量 無需電機(jī)軸速度反饋和位置反饋 機(jī)械速度是關(guān)鍵。電機(jī)轉(zhuǎn)矩比較器將轉(zhuǎn)矩實(shí)際值與轉(zhuǎn)矩給定調(diào)節(jié) 器的給定值作比較，磁通比較器將磁通實(shí)際值與磁通給定調(diào)節(jié)器的給定值作比 較。 ? 由于消除了共模電壓的影響，因此與其它傳動(dòng)設(shè)備不同，不需對(duì)電機(jī)的絕緣加 以特別的考慮。 ? 原來發(fā)生在電機(jī)輸入端子的電壓反射和相關(guān)聯(lián)的電壓加倍現(xiàn)象不再出現(xiàn)（由于 高頻分量已經(jīng)不再存在）。根據(jù)設(shè)計(jì)，允許通過的低頻頻率恰好低于逆變器輸出側(cè)所采用最 低的開關(guān)頻率。這種配置適用于大多數(shù)電 網(wǎng)，也符合一般的諧波要求，如 IEEE519 的標(biāo)準(zhǔn)。由于 結(jié) 構(gòu)的特殊性，共模電抗器可以對(duì)通過變壓器副邊電纜、直流回路、輸出濾波器 和變頻器內(nèi)部接地母排流動(dòng)的共模電流提供全面的抑制。 圖 32 變頻器輸出電壓和電流波形圖 ACS 1000 輸出電壓： 4?臟 輸出頻率 ： 60 Hz 32 (of 24) ACS 1000 用戶手冊(cè)，版本 D 第三章 設(shè)計(jì)和功能描述 充電電阻在變頻器上電時(shí)限制直流回路的電流。 在變頻器的輸出需要加 LC濾波器，用于減小輸出電壓中的諧波含量。 兩個(gè)無熔斷器的整流橋串聯(lián)連接，因此直流電壓為兩整流橋的疊加。 技術(shù)數(shù)據(jù) 參閱 附錄 A 技術(shù)數(shù)據(jù) 適用標(biāo)準(zhǔn) 參閱 附錄 E 適用的規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn) ACS 1000用戶手冊(cè)，版本 D 31 (of 24) 第三章 設(shè)計(jì)和功能描述 ACS 1000 描述 功能描述 三相交流電源通過三繞組變壓器對(duì)整流橋供電（見留 31)。 置于直流回路和整流橋之間的 IGCT 不同于傳統(tǒng)的熔斷器，它可以在 25微秒內(nèi)直 接將逆變部分和整流部分快速隔離，其快速性是熔斷器的 1000 倍。外加脈沖編碼器反饋后，可以應(yīng)用于精確的速度控制， 或長(zhǎng)期運(yùn)行于接近零速區(qū)域的 應(yīng)用場(chǎng)合。 本手冊(cè)給出了按字母順序排列的索引和相應(yīng)的頁數(shù)。 附錄 I 推薦備件列表 ：變頻器推薦備件的具體列表以及常規(guī)維護(hù)過程 中需更換的備件列表。 附錄 E 適用的規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn) ： ACS 1000 變頻器適用的規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)。 附錄 A 技術(shù)數(shù)據(jù)： ACS 1000 變頻器技術(shù)說明。另外，介紹了有關(guān)處理和循環(huán)利用的信息，以及 ACS 1000 臨時(shí)停運(yùn) 的信息。 第七章 維護(hù) ：包括維護(hù)計(jì)劃表和相應(yīng)的維護(hù)程序。 第五章 操作 ：介紹了 ACS 1000 的安全注意事項(xiàng)以及 ACS 1000 的預(yù)處 理。 圖 21 空冷型 ACS 1000外形圖 ACS 1000用戶手冊(cè)，版本 D 21 (of 4) 第二章 簡(jiǎn)介 用戶指南 手冊(cè)內(nèi)容概述 這本手冊(cè)是針對(duì) ACS 1000 進(jìn)行安裝，調(diào)試和維護(hù)工作的電氣專業(yè)人員。 ACS 1000 是針對(duì)鼠籠式感應(yīng)電機(jī)設(shè)計(jì)的變頻器。 危險(xiǎn)即使 ACS 1000 的主電壓和外部各電壓都關(guān)閉了，在 ACS 1000 內(nèi)部仍 然可能有來自外部控制電路的高電壓 （ 從 PT測(cè)量輸入）。 當(dāng)關(guān)掉主電源，對(duì)變頻器，電機(jī)和電機(jī)電纜操作應(yīng)該 等中間電路電容放電 完畢。 A A A A 警告：所有的 ACS 1000 的電氣安裝和維護(hù)工作都必須由專業(yè)的技術(shù)人員 完成。 ?未經(jīng)培訓(xùn)和授權(quán)的人員 用戶必須確保經(jīng)培訓(xùn)的人員才能操作 ACS 1000 變頻器和與 ACS 1000 相 連接的設(shè)備。 放電需持續(xù) 5分鐘，不要 強(qiáng)行閉合接地開關(guān)和提前 打開變頻器的門 控制柜部分： 當(dāng)前門打開的時(shí)候， 輔助電壓是有危險(xiǎn)的 保持通風(fēng)口 暢通，防止障 礙物或灰塵 阻塞通風(fēng)口 斷電后風(fēng)扇 慣性停車 在傳動(dòng)系統(tǒng)加 電和接地開關(guān) 閉合之前不能 強(qiáng)行打開門 安全規(guī)則概述 本章提供了操作 ACS 1000 的安全指導(dǎo)，還包括一些附加的安全指導(dǎo)和警 告說明。 12 (of 4) ACS 1000用戶手冊(cè) ，版本 D 第一章 安全須知 ACS 1000 工作在中壓環(huán)境中，主要包括（不包括逆變器）一臺(tái)電力變壓 器、電機(jī)、電纜、傳動(dòng)過程和一個(gè)上層的控制系統(tǒng) 。 ? 具有防止危險(xiǎn)條件下操作變頻器的控制功能。 安全措施 ACS 1000 的設(shè)計(jì)和特殊的安全裝置對(duì)于正常的安裝、調(diào)試、操作和維修都 是非常安全的 ， ACS 1000 具備以下的安全措施（見房』 小 ? 中間直流回路安全接地開關(guān)。 ACS 1000用戶手冊(cè)，版本 D 11 (of 4) 第一章 安全須知 安全標(biāo)志 A A 在手冊(cè)中有幾種安全符號(hào)用在存在潛在危險(xiǎn)的地方，并且把它們放在醒目 的位置，現(xiàn)介紹如下： 危險(xiǎn)：表示一種即將發(fā)生的危險(xiǎn)，如果你忽視它，將造成人身傷害或死 亡。 忠告 我們會(huì)對(duì)每一位涉及到 ACS 1000 的安裝，調(diào)試，操作和維修的人員進(jìn)行 一定的技術(shù)培訓(xùn)，并且使每一位相關(guān)人員對(duì)本手冊(cè)的安全內(nèi)容進(jìn)行深入的 學(xué)習(xí)和理解。如果控制盤顯示報(bào)警或跳閘，操作者必須能夠決定是切斷變 頻器進(jìn)行檢修或是清除錯(cuò)誤重新啟動(dòng)傳動(dòng)。當(dāng)按本手冊(cè)的指導(dǎo)進(jìn)行定位、安裝和連線時(shí)，設(shè)備是安全 的。 2020 北京 ABB 電氣傳動(dòng)系統(tǒng)有限公司 目錄 第一章 安全須知 概述 11 忠告 11 安全標(biāo)志 12 安全措施 12 安全規(guī)則概述 13 第