【正文】 有損壞的操作都是禁止的。 ?沒(méi)有專(zhuān)家的參與不能隨便改動(dòng) 不能對(duì) ACS 1000 進(jìn)行隨意的修改和變動(dòng)，如果需要改動(dòng)必須與當(dāng)?shù)氐? ABB 公司相連系。 ?運(yùn)行環(huán)境 用戶(hù)必須保證周?chē)沫h(huán)境完全符合 附 錄 技 術(shù) 數(shù) 據(jù) 。 危險(xiǎn)：不要帶電操作 ACS 1000。系統(tǒng)沒(méi)有接地的情況下不要接觸主電源電路和 電機(jī)。 開(kāi)始任何工作之前應(yīng)該將 ACS 1000 和其相連的設(shè)備完全接地并且關(guān)掉各 輔助電源。如果這種負(fù)載能夠帶動(dòng) 電機(jī)旋轉(zhuǎn)，在開(kāi)始工作之前應(yīng)該將電機(jī)與負(fù)載分離，將電機(jī)短接或采用機(jī) 械堵轉(zhuǎn)的方式使電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。開(kāi)始你的任何 工作之前對(duì)這單元做適當(dāng)?shù)臏y(cè)量例如：斷開(kāi)所有的外部設(shè)備（輔助電源、 加熱器、冷卻器和 I/O 接口 ）。 ACS 1000 是一種標(biāo)準(zhǔn)的中壓交流傳動(dòng)系統(tǒng)，對(duì)于額定的技術(shù)說(shuō)明請(qǐng)參考 附錄 A技術(shù)數(shù)據(jù)?？蓱?yīng)用于石油化工、礦 山、水資源、造紙和發(fā)電等工業(yè)中的風(fēng)機(jī)、水泵、傳送帶和壓縮機(jī)等。由于 ACS 1000 卓越的性能 ， ACS 1000 是更新改造 項(xiàng)目的理想選擇。 用戶(hù)必須具備的條件： ? 電氣安裝的專(zhuān)業(yè)知識(shí) ? 物理和電氣的基礎(chǔ)知識(shí)，中 /低壓 （ MV/LV)電氣設(shè)備連線(xiàn)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以 及電器元件和電氣示意符號(hào)的知識(shí) ? 要完全了解關(guān)于安裝中壓設(shè)備的安全規(guī)范（國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和安全預(yù)防規(guī)范 ） 不 要求用戶(hù)具備的條件： ? 已使用過(guò) ABB 產(chǎn)品 ?已使用過(guò)變頻器 ? 已使用過(guò) ACS 1000 系列產(chǎn)品 ? 已接受過(guò) ACS 1000 的安裝、調(diào)試、操作和維護(hù)的培訓(xùn) 第一章 安全須知 ：本章作為起始部分介紹了本手冊(cè)使用的各種安全 說(shuō)明以及在操作 ACS 1000 過(guò)程中所應(yīng)注意的安全規(guī)范。 第四章 I/O接口和應(yīng)用宏 ：它介紹了標(biāo)準(zhǔn)的輸入 /輸出，應(yīng)用宏（工 廠、手動(dòng) /自動(dòng)、 PID控制、順序控制和主 /從控制 ） 以及每種應(yīng)用宏的 典型應(yīng)用。另外，介紹了 ACS 1000 的本地和遠(yuǎn)程控制，起動(dòng)和停止，改變給定 值，監(jiān)控實(shí)際值和急停功能。還介紹了一些輔助參數(shù)和宏 編輯特性。 第八章 故障檢測(cè)與維修 ：解釋了出現(xiàn)報(bào)警信息怎樣做和怎樣處理報(bào)警 和變頻器跳閘，它包括 CDP 312 控制盤(pán)上故障代碼和顯示信息列表以及跳 閘功能的描 述。 第九章 運(yùn)輸、存儲(chǔ)、支配和循環(huán)利用 ：介紹了運(yùn)輸和存儲(chǔ)以及包裝， 拆卸和搬運(yùn)過(guò)程中的應(yīng)保持的環(huán)境條件，存儲(chǔ)的具體要求和定期檢查指 導(dǎo)。 第十章 安裝 ：詳細(xì)介紹了地基，敷設(shè)電纜和其它設(shè)備的機(jī)械和電氣要 求，安裝，電纜路徑與電纜連接頭，輔助電源與信號(hào)連接的指導(dǎo)（包括 EVC)。另外給出了調(diào) 試步驟。 附錄 B CDP 312控制盤(pán) ：控制盤(pán)上所有的按鍵和功能。 附錄 D 質(zhì)量保證 ：介紹了 ABB 的 QA體制 ， ISO 9001 和 ISO 14000 標(biāo) 準(zhǔn)， CE標(biāo)準(zhǔn)及 UL/CSA 標(biāo)準(zhǔn)。 附錄 F 布局和機(jī)械圖 ： ACS 1000 的示意圖以及所有相關(guān)信息如地基、 電纜進(jìn)線(xiàn)方 式和水循環(huán)等。 附錄 H 元器件表 ：所有主要元器件列表包括成套維修工具。 附錄 K 信號(hào)與參數(shù)表 ：所有控制參數(shù)的完整描述。 附錄 M 參數(shù)設(shè)置表： 調(diào)試完成后用戶(hù)的具體參數(shù)列表。 ACS 1000用戶(hù)手冊(cè)，版本 D 23 (of 4) 第二章 簡(jiǎn)介 24 (of 4) ACS 1000用戶(hù)手冊(cè)，版本 D 第三章 設(shè)計(jì)和功能描述 概述 技術(shù)規(guī)范 ACS 1000 是應(yīng)用于鼠籠式感應(yīng)電機(jī)的三相變頻器。這些數(shù)據(jù)配合直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù) （ DTC)可以達(dá)到近乎完 美的無(wú)傳感器電機(jī)控制。 ACS 1000 變頻器的輸出電壓接近正弦，它可以方便的用于現(xiàn)在所使用的標(biāo)準(zhǔn)感應(yīng) 電機(jī)而不需要降容，因此是改造項(xiàng)目的理想選擇。這種專(zhuān)利設(shè)計(jì)采用新型的功率半導(dǎo) 體開(kāi)關(guān)元件 IGCT 作為回路的保護(hù)。 ACS 1000 變頻器所具備的硬件和軟件保護(hù)特性可以有效的保護(hù)變頻器免受非正常 的操作和設(shè)備誤動(dòng)作所造成 的故障和損壞。 CDP 312控制盤(pán)是基本的用戶(hù)接口，用戶(hù)可以通過(guò)它監(jiān)控，修改參數(shù)和控制 ACS 1000變頻器的運(yùn)行。為了獲得 12脈波整 流，變壓器兩個(gè)副邊繞組之間必須存在 30176。副邊一個(gè)繞組為星形接 法，另一個(gè)繞組為角形接法。兩個(gè)整流橋 均流過(guò)全部直流電流。因此，采用 DTC 技術(shù)， 就可以對(duì)輸出的電壓和頻率在 0~最大值之間進(jìn)行連續(xù)的控制。采用該濾 波器之后，輸送給電機(jī)的電壓波形接 近于正弦波（見(jiàn) 圖 32 )。該濾波器還消除了 dv/dt 的影響，因而電機(jī)電纜中電 壓的反射和電機(jī)絕緣的損害影響都完全被消除了。當(dāng)直流電壓達(dá)到 79%額定值時(shí)， IGCT 導(dǎo)通，充電電阻被旁路掉。 逆變器的共模電流由共模電抗器進(jìn)行限制，并通過(guò)共模抑制電阻進(jìn)行衰減。另一方面，對(duì)于主回路 直流電流幾乎沒(méi)有任何限制，主電流可以自由通過(guò)。 功率回路接口 輸入回路標(biāo)準(zhǔn)的 ACS 1000 配置 12脈波整流橋（見(jiàn) 圖 31 )。 對(duì)于對(duì)諧波特別敏 感的電網(wǎng) ， ACS 1000 可以選配 24脈波整流器。采用電流反饋來(lái)控制 濾波器的運(yùn)行。提高輸送給電機(jī)的電壓和電流的純度。變頻器可以直接拖動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)中壓電機(jī)（舊的或新），而不需 要考慮發(fā)熱降容因素。因此可以適用于所有標(biāo)準(zhǔn)中 壓繞組絕緣系統(tǒng)（舊的 或新的）。 ? 導(dǎo)致電機(jī)軸承損壞的容性耦合高頻電流不再存在 （ 導(dǎo)致該電流的高頻共模電壓 得到充分抑制）。 控制系統(tǒng) 直接轉(zhuǎn)矩控制直接轉(zhuǎn)矩控制 (DTC)是交流傳動(dòng)的一種獨(dú)特的電機(jī)控制方式。 測(cè)量的電機(jī)電流和直流電壓作為自適應(yīng)電機(jī)模型的輸入， 該模型每 25 微秒產(chǎn)生 一組精確的轉(zhuǎn)矩和磁通的實(shí)際值。依靠來(lái)自這兩個(gè)比較器的輸出，優(yōu)化脈沖選擇器決定逆變器的最佳開(kāi)關(guān)狀 態(tài)。 ACS 1000用戶(hù)手冊(cè)，版本 D 33 (of 24) 第三章 設(shè)計(jì)和功能描述 圖 33 DTC 功能塊圖 速度調(diào)節(jié)器 +加速補(bǔ)償器 轉(zhuǎn)矩給定 速度給 定 主電源 ■I ii ii 整流器 直流 母線(xiàn) DTC 與 PWM磁通矢量控制直接轉(zhuǎn)矩控制中，每只 IGCT 的開(kāi)關(guān)狀態(tài)都是單獨(dú)地由磁通和轉(zhuǎn)矩的值決定的， 的區(qū)別而不是象傳統(tǒng) PWM 磁通矢量傳動(dòng)中預(yù)先確定的矩陣來(lái)控制開(kāi)關(guān)狀態(tài)。需要電機(jī)軸的速度 和位置反饋（測(cè)量值或估計(jì)值） 獨(dú)立控制逆變器的每一次開(kāi)關(guān)狀態(tài) (每隔 25 微秒一次） 逆變器開(kāi)關(guān)基于 PWM 調(diào)制器的 平均給 定，這導(dǎo)致響應(yīng)滯后和開(kāi)關(guān)損耗 轉(zhuǎn)矩階躍上升時(shí)間（開(kāi)環(huán) ） 小于 10 毫秒 轉(zhuǎn)矩階躍上升時(shí)間： 閉環(huán) 10到 20毫秒。 關(guān)于 DTC 更詳細(xì)的信息，請(qǐng)參考技術(shù)指南 直接轉(zhuǎn)矩控制 （ 3AFY 58056685 R0025)。另外，這種結(jié)構(gòu)工藝可以提供堅(jiān)固而又靈活的獨(dú)立支撐框 架，不需要外加支撐骨架。 EMC (電磁兼容性 ） 要求通過(guò)盡量減小鉚釘和未噴漆的柜體內(nèi)壁之間的間距來(lái)達(dá) 34 (of 24) ACS 1000 用戶(hù)手冊(cè)，版本 D 第三章 設(shè)計(jì)和功能描述 到。 標(biāo)準(zhǔn) ACS 1000 柜體只有正面噴漆，其它各面都是未噴涂的鍍鋅板。 EMC 性能可以通過(guò)集成在柜體結(jié)構(gòu)中的金屬材料制成的電纜管道來(lái)進(jìn)一步加強(qiáng)。 這部分在整個(gè)柜體的右側(cè)，是冷卻風(fēng)量最大的部分，有利于對(duì)溫度十分敏感的電 容散熱。 柜體的中間部分安裝冷卻風(fēng)扇，整流器組，保護(hù) IGCT 和濾波電抗器。 第三部分 位于整個(gè)柜體的左側(cè)，包括控制設(shè)備并提供用于電纜連接端子的安裝空 間。 I/O 板上配備螺絲型的端子，最大可以接 mm2 (AWG12)的電纜。 ACS 1000用戶(hù)手冊(cè)，版本 D 35 (of 24) 第三章 設(shè)計(jì)和功能描述 控制單元 旋轉(zhuǎn)支架 控制電源 板 （ EPS) IOEC2 板 , AMC3 主控板 _ 接口板 IOEC1 板， 壓差變送器 (選件 ） IOEC3 板 . (選件 ） IOEC4 板 . ( 選件 ) 斷路器 ? 電池 圖 35 ACS 1000正面示意圖 冷 卻 空氣 排風(fēng)口 共模抑制 電阻 R 逆變器組 VLSD 板 輔 助 電源 變壓器 濾波電抗器 Lf 緩沖電容 Cr直流回路電阻 輸出濾波電容直流回路電容 C1， C2 Cf 在旋轉(zhuǎn)支架和保護(hù)隔離門(mén)后面，是傳動(dòng)功率端子。 這種設(shè)計(jì)保證了在打開(kāi)旋轉(zhuǎn)支架時(shí)，主傳動(dòng)功率端子不會(huì)暴露在操作 者面前。 更高的防護(hù)等級(jí)可供用戶(hù)選擇。允許增加寬度為 600、 和 1000 mm (對(duì)應(yīng) 24， 32和 39 英寸）的柜體。 傳動(dòng)的功率部分（多個(gè)門(mén)）具有與接地開(kāi)關(guān)相連的機(jī)械電氣聯(lián)鎖系統(tǒng)與主回路斷 路器具有電氣聯(lián)鎖（外部）。另外， 該系統(tǒng)同樣可以確保只有在柜門(mén)關(guān)好，接地開(kāi)關(guān)斷開(kāi)的情況下，傳動(dòng)才可以上 電。 吊裝布置標(biāo)準(zhǔn)柜體頂部都配有吊耳。 冷 卻通道 ACS1014A2型變頻器配有上面所提到的強(qiáng)制風(fēng)冷設(shè)備。標(biāo)準(zhǔn)的隔柵可以選配空氣過(guò)濾系統(tǒng)以減少變頻器內(nèi)部的空氣污染。 ACS 1000用戶(hù)手冊(cè)，版本 D 37 (of 24) 第三章 設(shè)計(jì)和功能描述 圖 37 變頻器柜體內(nèi)部的冷卻風(fēng)扇（標(biāo)準(zhǔn) ) 冷卻空氣從前門(mén)的進(jìn)風(fēng)口進(jìn)入，沿著垂直于逆變器組的散熱器流動(dòng)，然后流動(dòng)到 風(fēng)機(jī)所在的中部。排風(fēng)口位于柜體的頂部，引導(dǎo)流過(guò)風(fēng)機(jī)的冷卻空氣的流動(dòng)方向。 控制和監(jiān)視設(shè)備 ACS 1000 可以通過(guò)不同的方式進(jìn)行控制： ? 通過(guò)安裝在 ACS 1000 控制柜前門(mén)上的可拆卸的⑶ P312 控制盤(pán)進(jìn)行控制； ? 由外部控制設(shè)備，如監(jiān)控系統(tǒng)，通過(guò)連接到變頻器內(nèi)標(biāo)準(zhǔn) I/O 板上的模 擬和數(shù) 字I/O 端子進(jìn)行控制； ? 通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)適配器進(jìn)行控制； ? 使用 PC 工具 （ Drivdfifldo和 DriveLiflA)，通過(guò) PC適配卡連接到 ACS 1000控制 板進(jìn)行控制。 38 (of 24) ACS 1000用戶(hù)手冊(cè)，版本 D CDP 312 控制盤(pán) 顯示屏 控制盤(pán) 鍵盤(pán) 第三章 設(shè)計(jì)和功 能描述 控制盤(pán) 圖 38 CDP 312 控制盤(pán) 當(dāng)裝到控制盤(pán)安裝平臺(tái)上后，防護(hù)等級(jí) 是 IP54 多種語(yǔ)言的字母數(shù)字顯示屏 (4 行 x 20字 符） 可以用 10 種語(yǔ)言顯示簡(jiǎn)明的文本信息 控制盤(pán)模式選擇鍵 雙上鍵，單上鍵 確認(rèn)鍵 雙下鍵，單下鍵 本地 /遠(yuǎn)程，復(fù)位，給定和起動(dòng)鍵 正向，反向和停止鍵 使用鍵盤(pán)可以完成以下功能： ?將啟動(dòng)數(shù)據(jù)輸入到傳動(dòng) ? 給出給定信號(hào)和起動(dòng)、停止、方向指令來(lái)控制傳動(dòng) ?顯示實(shí)際值（可以同時(shí)顯示三個(gè)值） ?顯示和修改參數(shù) ? 顯示最近發(fā)生的 40 個(gè)故障記錄 ? 從一個(gè)傳 動(dòng)到另一個(gè)傳動(dòng)上傳和下裝完整的參數(shù)組（這樣可以簡(jiǎn)化幾臺(tái)相同傳 動(dòng)的啟動(dòng)過(guò)程）。 ACS 1000用戶(hù)手冊(cè)，版本 D 39 (of 24) 第三章 設(shè)計(jì)和功能描述 標(biāo)準(zhǔn)控制和監(jiān)視功能 概述 ACS 1000 的控制和保護(hù)系統(tǒng)是通過(guò)應(yīng)用宏的設(shè)置來(lái)配置和工作的。fldo軟件包來(lái)進(jìn) 行修 改。這些預(yù)設(shè)好的參數(shù)組就叫應(yīng)用宏。 本章的其它部分是關(guān)于標(biāo)準(zhǔn)控制、監(jiān)視和保護(hù)功能相關(guān)參數(shù)的說(shuō)明。本章和下一章可以作 為快速獲取某些特定功能的參考。 A 電機(jī)控制特性 電機(jī)辨識(shí)運(yùn)行 濾波器辨識(shí)運(yùn)行 零速滿(mǎn)轉(zhuǎn)矩 增強(qiáng)型跟蹤起動(dòng) 配置 ACS 1000 是一件復(fù)雜的工作，需要專(zhuān)業(yè)知識(shí)和對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行有充分的了解。 警告：如果你并不準(zhǔn)確的了解每一個(gè)參數(shù)的含義，也不了解參數(shù)修改后所產(chǎn)生的 效果，那么請(qǐng)不要修改任何參數(shù)。 作為標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)辨識(shí)運(yùn)行 （ ID運(yùn)行 )(必須輸入電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)），在第一次發(fā)出起動(dòng) 命令時(shí)，變頻器要自動(dòng)進(jìn)行一次快速的電機(jī)辨識(shí)運(yùn)行。這個(gè)電機(jī)模型適用于一般運(yùn)行需 要。該電機(jī)模型 的參數(shù)是在 增強(qiáng)辨識(shí)運(yùn)行 期間自動(dòng)檢測(cè)到的。然后再對(duì)傳動(dòng)進(jìn)行一次電機(jī)辨識(shí)運(yùn)行。 A C S 1000 按預(yù)先設(shè)定好的程序運(yùn)行幾分鐘。電機(jī)模型參數(shù)就根據(jù)這些測(cè)量值來(lái)計(jì)算和優(yōu)化。 如果沒(méi)有選擇任何辨識(shí)運(yùn)行，變頻器將因?yàn)?辨識(shí)運(yùn)行故障 而停機(jī)。更詳 細(xì)的信息請(qǐng)參考 第 6章 參數(shù)瀏覽與編輯，第 67頁(yè)啟動(dòng)數(shù)據(jù)。它要在不接電機(jī)的情況下進(jìn)行。 由 ACS 1000 拖動(dòng)的電機(jī)在起動(dòng)時(shí)可以提供短時(shí)的額定轉(zhuǎn)矩，而不需要脈沖編碼 器或測(cè)速發(fā)電機(jī)的反饋。但是，如果是長(zhǎng)期 運(yùn)行在零速，則需要脈沖編碼器。 ACS 1000 能夠在極短的時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。這種特性允許方便快速的起動(dòng)類(lèi)似渦輪機(jī)泵或風(fēng)車(chē)風(fēng)扇等負(fù) 310 (of 24) ACS 1000用戶(hù)手冊(cè)，版本 D 磁通優(yōu)化 失電跨越 加速和減速積分 第三章 設(shè)計(jì)和功能描述 載?？傂剩姍C(jī)和傳動(dòng) ） 能提高 1%到 10%，大小取決于負(fù)載轉(zhuǎn) 矩和速度。更詳細(xì)的信息請(qǐng)參考 附錄 K信號(hào)與 參數(shù)表。只要電機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生能量供給 ACS 1000， ACS 1000就將繼續(xù)運(yùn)行。在主電路