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雷達(dá)定位與導(dǎo)航ppt課件-閱讀頁(yè)

2025-05-22 22:16本頁(yè)面
  

【正文】 位注意事項(xiàng) (1)盡量選用 X波段雷達(dá) 。 (3)選用適當(dāng)?shù)牧砍?, 將被測(cè)物標(biāo)回波放在 2/ 3屏半徑附近 。 (5)控鈕 (特別是掃描亮度 、 增益 、 調(diào)諧及抗雜波等鈕 )應(yīng)調(diào)至最佳狀態(tài) 。 大物標(biāo)應(yīng)測(cè)岸角 ,并用 EBL與回波的同側(cè)外緣相切 , 消除光點(diǎn)直徑的影響 , 并注意修正水平波束寬度的方位擴(kuò)展影響 。 ? (8)測(cè)方位時(shí) , 應(yīng)盡量用 EBI測(cè)量 。 2.測(cè)量方位注意事項(xiàng) ? (9)測(cè)方位時(shí)應(yīng)盡量選用真北向上顯示方式 , 并核對(duì)船首標(biāo)志線的位置是否指向航向值 。 ? (10)船舶搖擺劇烈時(shí),應(yīng)盡量選擇正平時(shí)測(cè)量。 第四節(jié) 雷達(dá)定位選擇物標(biāo)的原則 ? 幾種雷達(dá)物標(biāo)的回波特性 ? 1. 浮標(biāo) ? 航海用浮標(biāo)高度低 、 體積小 , 形狀一般又為球形 、 圓柱形 、 圓錐形及桿形等不良反射體 , 因此是不良的雷達(dá)物標(biāo) , 其探測(cè)距離大約從 6~0. 5nmile不等 。 現(xiàn)在 , 在一些重要的浮標(biāo)上加裝了雷達(dá)應(yīng)答器 (Racon), 則雷達(dá)對(duì)它的探測(cè)距離和識(shí)別力大大提高了 。 ? 2. 船舶 ? 其回波強(qiáng)度取決于船舶的視角、形狀、大小及暴露于雷達(dá)波束照射范圍的結(jié)構(gòu)、面積及材質(zhì)。 它的回波強(qiáng)度和探測(cè)距離與它的大小形狀及視角有關(guān) 。 ? 斜坡面較大的冰山 ≤3 n mile ? 四周垂直剛離體的冰山 15— 30n mile ? 葫蘆形小冰山水下部分很大,而水面以上較小,雷達(dá)較難探測(cè)到它,是最危險(xiǎn)的物標(biāo),應(yīng)特別注意。但如果海面有浪,這樣的冰層是可以探測(cè)到的。 ? 4. 建筑物 ? 大群建筑物 , 高墻多 , 面積大 , 方向不一 , 回波強(qiáng) , 但回波密集難于辨認(rèn) , 不宜作定位依據(jù) 。當(dāng)沙灘、泥灘上有植物覆蓋時(shí),回波會(huì)大大加強(qiáng)。 ? 6. 懸崖和陡岸 ? 懸崖 、 陡岸在視角合適時(shí)回波前沿明亮 、清晰 、 形狀基本與海圖一致 , 是很好的定位物標(biāo) 。 ? 7. 海中小島 ? 海中島嶼一般較陡,如距離合適可用作定位依據(jù)。 一般說(shuō)來(lái) , 高度越高探測(cè)距離越遠(yuǎn) , 坡度越陡回波越強(qiáng) 。 這一點(diǎn)在遠(yuǎn)距離定位辨認(rèn)物標(biāo)時(shí)應(yīng)該特別注意 。 ? 10. 快速物標(biāo) ? 水上飛機(jī)和水翼船等高速物標(biāo),在天線轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的時(shí)間內(nèi)位置變化很大,在雷達(dá)屏上的圖像往往呈點(diǎn)線狀斷續(xù)回波,較難判斷物標(biāo)動(dòng)向。 應(yīng)避免使用回波形狀可能嚴(yán)重變形或位置難于在海圖上確定的物標(biāo) , 如平坦的海岸線 、斜緩的山坡 、 風(fēng)暴過(guò)后的未經(jīng)核實(shí)的浮標(biāo)及建筑群巾的燈塔 。 ? (3)應(yīng)選用多物標(biāo)定位 , 而且位置線交角應(yīng)符合要求 , 僅在物標(biāo)十分可靠時(shí) , 方可使用單物標(biāo)方位距離定位 。它自身有 — 套天線、發(fā)射機(jī)、接收機(jī)和電源裝置。雷達(dá)收到后,在熒光屏上該臺(tái)架回波之后顯示其編碼脈沖信號(hào),可以測(cè)得它的方位和距離,如圖, 5— 5— l所示。它可以接收同頻率所有的雷達(dá)信號(hào),它的回答信號(hào)也可以被所有的同頻段雷達(dá)所接收。 1.雷達(dá)應(yīng)答標(biāo) ? 雷康回答信號(hào)的編碼方法較多 , 常用的是莫爾斯碼 , 如 A(), N(一 有關(guān)這些資料的變更 、 信標(biāo)的增設(shè)及廢除等將通過(guò)航海通告或航海警告發(fā)布 。裝在浮筒上的高度較低的雷康臺(tái),探測(cè)距離將更近些。 ? 雷康臺(tái)的工作會(huì)在附近有多臺(tái)雷達(dá)脈沖詢問(wèn)下產(chǎn)生系亂,雷康回答信號(hào)可能與本船的掃描不同步,顯示的距離不準(zhǔn)確。 用途很廣泛 ? (1)可以裝在江河人口 、 重要轉(zhuǎn)向點(diǎn)的浮標(biāo)或物標(biāo)上 。 ? (3)可以裝在地形平坦 、 無(wú)顯著特征的岸線平滑的海岸上 。 二、搜救雷達(dá)應(yīng)答器 ? 搜救雷達(dá)應(yīng)答器 (SART)。它工作在 X波段、水平極化方式。5μm發(fā)射至少 12個(gè)短脈沖雷達(dá)信號(hào)。 二、搜救雷達(dá)應(yīng)答器 ? 因?yàn)樗丫壤走_(dá)應(yīng)答器的發(fā)射頻率是掃頻式的 , 所以 . 為了更清楚地看清它的回波 , 可以有意地將雷達(dá)本機(jī)振蕩器的頻率調(diào)偏 , 使其他物標(biāo)回波消失僅顯示搜救雷達(dá)應(yīng)答器的信號(hào) 。 第六節(jié) 雷達(dá)定位方法 ? 1.單物標(biāo)方位、距離定位 ? 2.兩個(gè)或三個(gè)物標(biāo)距離定位 ? 3. 兩個(gè)或三個(gè)物標(biāo)方位定位 ? 4. 多物標(biāo)方位 、 距離混合定位 1.單物標(biāo)方位、距離定位 ? 利用雷達(dá)測(cè)量同一物標(biāo)的方位和距離來(lái)確定自己船位的一種方法 。 物標(biāo)正橫距離定位是這種方法的特例 。 5.雷達(dá)定位精度 ? 因?yàn)槔走_(dá)測(cè)距性能較測(cè)方位性能好.且測(cè)方位的精度受外界條件的影響較大,所以測(cè)距離定位船位精度比測(cè)方位定位高。就位置線交角來(lái)說(shuō),兩位置線交角以 90゜為最好。就物標(biāo)的遠(yuǎn)近說(shuō)。就物標(biāo)特性來(lái)說(shuō),用孤立、點(diǎn)狀及位置可靠的物標(biāo)或迎面陡峭、回波前沿清晰、穩(wěn)定的物標(biāo)最好。 ? 若各種條件均相同,上述各種定位方法所得船位精度的高低排序大致如下 ? (1)三物標(biāo)距離定位; ? (2)兩物標(biāo)距離加一物標(biāo)方位定位; ? (3)兩物標(biāo)距離定位; ? (4)兩物標(biāo)方位加一物標(biāo)距離定位; ? (5)單物標(biāo)方位距離定位; ? (6)三方位定位; ? (7)兩方位定位。在沿岸航行時(shí),相對(duì)來(lái)說(shuō),水域較寬、危險(xiǎn)物較少,時(shí)間也稍寬裕,用連續(xù)定位法較好。但一般較常用的則是采用避險(xiǎn)線導(dǎo)航。下面僅介紹距離避險(xiǎn)線和方位避險(xiǎn)線。 ? 具體做法是:先根據(jù)物標(biāo)的回波特性及雷達(dá)測(cè)距時(shí)對(duì)物標(biāo)的要求選定參考物標(biāo),然后在海圖上測(cè)定出參考物標(biāo)至危險(xiǎn)物的距離,并根據(jù)當(dāng)時(shí)當(dāng)?shù)氐那闆r (如天氣、能見度、流向流速、船舶密度及種類 )、本船的操縱性能、當(dāng)值駕駛員的技術(shù)狀況等決定避險(xiǎn)安全距離 (離參考物標(biāo)的距離 ),再把活動(dòng)距標(biāo)調(diào)到安全距離,把方位平行標(biāo)尺指向船首線 (有風(fēng)流時(shí)采用真北向上顯示方式,平行標(biāo)尺應(yīng)放在計(jì)劃航向上 )并從中找出與活動(dòng)距標(biāo)圈相切或最接近切點(diǎn)的標(biāo)尺線,此即距離避險(xiǎn)線。 2.方位避險(xiǎn)線 ? 當(dāng)所選避險(xiǎn)參考物標(biāo)與危險(xiǎn)物的連線與計(jì)劃航線平行或接近平行時(shí),采用方位避險(xiǎn)線導(dǎo)航較好。航行中,隨時(shí)調(diào)整船位使避險(xiǎn)參考物標(biāo)始終處于方位標(biāo)尺 (避險(xiǎn)方位線 )的安全一側(cè),即可保證本船避開危險(xiǎn)物,如圖 5—7— 2所示。應(yīng)利用一切有利時(shí)機(jī),分析雷達(dá)圖像與海圖實(shí)際情況的差異,積累經(jīng)驗(yàn),這對(duì)在能見度不良時(shí)進(jìn)行導(dǎo)航、定位等是很重要的。這就要求對(duì)圖像的判讀要準(zhǔn)而快,并且準(zhǔn)備工作要做得充分,如航線與岸或?qū)Ш綐?biāo)的距離、轉(zhuǎn)向點(diǎn)物標(biāo)的圖像特點(diǎn)、轉(zhuǎn)向點(diǎn)的距離及方位、距離、航向、航程等都要標(biāo)志清楚,在特殊地區(qū)還應(yīng)熟記。 ? (4)狹水道中 , 雷達(dá)熒光屏上易出現(xiàn)假回波和干擾回波 , 應(yīng)注意識(shí)別 。 ? (5)應(yīng)充分利用雷達(dá)方位平行標(biāo)尺線 、 電子方位線和活動(dòng)距離圈協(xié)助判斷船位及避離危險(xiǎn)物 。顯示方式的選擇要根據(jù)具體情況決定。若航道變向不多.則用船首向上顯示方式為好;若航道彎曲、變向頻繁,則用真北向上顯示方式為好。 二、雷達(dá)導(dǎo)航注意事項(xiàng) ? (7)不能僅僅依賴?yán)走_(dá)進(jìn)行觀測(cè)嘹望。船速應(yīng)盡量慢些。 四、雷達(dá)導(dǎo)航設(shè)備的局限性 ? (1)探測(cè)能力有限:只有在雷達(dá)最大作用距離和最小作用距離內(nèi)且具有 — 定反射強(qiáng)度的物標(biāo)才有可能探測(cè)到 。 四、雷達(dá)導(dǎo)航設(shè)備的局限性 ? (3)物標(biāo)的回波圖像與實(shí)際物標(biāo)及海圖形狀相比 ,在方位上和距離上會(huì)產(chǎn)生擴(kuò)展和縮小 , 甚至?xí)严噜彽膬蓚€(gè)物標(biāo)連成一個(gè)回波 , 也可能把一個(gè)物標(biāo)分離成兩個(gè)或多個(gè)回波 。 ? (5)雷達(dá)圖像的好壞 、 探測(cè)能力 、 精度和分辨率等還與操作者的操作技術(shù)有關(guān) 。雷達(dá)本身沒有識(shí)別能力,也沒有自動(dòng)抑制雜波的能力。 四、雷達(dá)導(dǎo)航設(shè)備的局限性 ? (7)早期雷達(dá)顯示器均為極坐標(biāo)形式的實(shí)時(shí)顯示 ,亮度較低 。 對(duì)白天觀測(cè)帶來(lái)諸多不便 。 四、雷達(dá)導(dǎo)航設(shè)備的局限性 ? 9)即使現(xiàn)在裝上 ARPA以后 , 雷達(dá)的局限性 (如上述 (1)一 (6)項(xiàng) )也不能避免 , 而且 。 ? 操作者如果對(duì)雷達(dá)和 ARPA的使用性能 、 特別是對(duì)它們的局限性沒有足夠的認(rèn)識(shí)而目的依賴它 , 就會(huì)給安全航行帶來(lái)威
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