雷達(dá)數(shù)據(jù)濾波ppt課件-閱讀頁
2025-05-22 07:31本頁面
【正文】 狀態(tài)空間模型是描述動態(tài)系統(tǒng)的完整模型，它表達(dá)了由于輸入引起系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)的變化，并由此使輸出發(fā)生的變化。 解答： （ 1）取狀態(tài)向量 X（ k）為 k時刻 3個魚種的數(shù)量： 輸入向量為： 1 2 3kkk( ) [ ( ) , ( ) , ( ) ] [ ]X k x k x k x k ??? 時刻鯽魚 時刻青魚 時刻鯉魚數(shù)目 數(shù)目 數(shù)目1 2 3 4k k k kU ( ) [ u ( ) , u ( ) , u ( ) u ( ) ] [ ]k k k k k ??? 時刻新增 時刻新增 時刻新增 時刻總的，鯽魚數(shù)量 青魚數(shù)量 鯉魚數(shù)量 魚類捕捉量回總目錄 回本章目錄 （ 2）狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣 式中： p1， p2， p3為鯽魚、青魚和鯉魚的生長率，這里為 p1=， p2=， p3=。它以“預(yù)測 — 實測 — 修正”的順序遞推，根據(jù)系統(tǒng)的量測值來消除隨機干擾，再現(xiàn)系統(tǒng)的狀態(tài)，或根據(jù)系統(tǒng)的量測值從被污染的系統(tǒng)中恢復(fù)系統(tǒng)的本來面目。即模型的結(jié)構(gòu)與參數(shù)已知，且隨機向量的統(tǒng)計特征已知。 jY? ( / ) [ ( ) / ]jX k j E X k Y?回總目錄 回本章目錄 三、卡爾曼濾波特點 卡爾曼濾波是解決狀態(tài)空間模型估計與預(yù)測的有力工具之一，它不需存儲歷史數(shù)據(jù)，且可以同過計算機程序到達(dá)對狀態(tài)空間模型的優(yōu)化擬合。 狀態(tài)空間模型將多個變量時間序列處理為向 量時間序列，這種從變量到向量的轉(zhuǎn)變更適 合解決多輸入輸出變量情況下的建模問題。 回總目錄 回本章目錄 二、狀態(tài)空間局限性 狀態(tài)空間表示一般是基于馬爾科夫特性，這就意味著給定系統(tǒng)的現(xiàn)在狀態(tài)，則要求系統(tǒng)的將來與過去獨立。 回總目錄 回本章目錄
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