雷達數(shù)據濾波ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-03 07:31 本頁面
【文章內容簡介】 向量，其分量 （ i=1， 2， … ， m)稱為輸入變量。 12()().()..()mykykYkyk????????? ????????????()iyk回總目錄 回本章目錄 輸入輸出變量表示 量測系統(tǒng)也會受到隨機噪聲的污染，表示為： 稱為系統(tǒng)的量測噪聲。 12()().()..()mvkvkVkvk????????? ????????????回總目錄 回本章目錄 四、狀態(tài)空間模型 狀態(tài)空間模型定義 狀態(tài)空間模型是描述動態(tài)系統(tǒng)的完整模型，它表達了由于輸入引起系統(tǒng)內部狀態(tài)的變化，并由此使輸出發(fā)生的變化。 狀態(tài)空間模型的不同形式 如，線性時不變模型的狀態(tài)方程可表示為： 輸出方程為： t + 1 1X ttA X B U ???1ttY C X? ?回總目錄 回本章目錄 五、狀態(tài)空間模型的建立 例 題 ? 例 1 某養(yǎng)魚場為了反映池塘魚種的變化，請你幫助建立狀態(tài)空間模型。 解答： （ 1）取狀態(tài)向量 X（ k）為 k時刻 3個魚種的數(shù)量： 輸入向量為： 1 2 3kkk( ) [ ( ) , ( ) , ( ) ] [ ]X k x k x k x k ??? 時刻鯽魚 時刻青魚 時刻鯉魚數(shù)目 數(shù)目 數(shù)目1 2 3 4k k k kU ( ) [ u ( ) , u ( ) , u ( ) u ( ) ] [ ]k k k k k ??? 時刻新增 時刻新增 時刻新增 時刻總的，鯽魚數(shù)量 青魚數(shù)量 鯉魚數(shù)量 魚類捕捉量回總
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