激光雷達(dá)lidarppt課件(編輯修改稿)
2025-05-31 05:22 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 機(jī)獲取地面的地物地貌真彩戒紅外數(shù)字影像信息，以彌補(bǔ) LiDAR的丌足，以達(dá)到對(duì)生成 DEM產(chǎn)品的質(zhì)量進(jìn)行評(píng)價(jià)；戒作為一種數(shù)據(jù)源，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行分類識(shí)別；戒作為紋理數(shù)據(jù)源。 LiDAR的工作原理 ——中心控制單元： 機(jī)載 LiDAR由多個(gè)重要硬件組成， —個(gè)關(guān)鍵的技術(shù)就是如何實(shí)現(xiàn)三個(gè)重要設(shè)備的精確同步。中心控制單元一般都采用導(dǎo)航、定位和管理系統(tǒng)構(gòu)成同步記錄 IMU的角速度和加速度的增量以及 GPS的位置、激光掃描儀和數(shù)碼相機(jī)的數(shù)據(jù)。 LiDAR的工作原理 ——數(shù)據(jù)處理： 由亍 LiDAB產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量非常巨大，現(xiàn)有的測(cè)量軟件很難適應(yīng)處理如此大量的數(shù)據(jù)，因此，需要特殊的與業(yè)軟件來(lái)處理。 目前處理此類數(shù)據(jù)主要是在微軟的 Windows2022TM和Microstation SE／ JTM平臺(tái)下用芬蘭 Terrasolid公司小品的，TerraModelerTM、 TerraScanTM和 TerraPhotoTM軟件進(jìn)行處理三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù)。 LiDAR的分類： 按丌同功能 : ? ① 跟蹤雷達(dá)（測(cè)距和測(cè)角） 。 ? ② 測(cè)速雷達(dá)（測(cè)量多普勒信息） 。 ? ③ 動(dòng)目標(biāo)指示雷達(dá)（目標(biāo)的多普勒信息） 。 ? ④ 成像雷達(dá)（測(cè)量目標(biāo)丌同部位的反射強(qiáng)度和距離等信號(hào)） 。 ? ⑤ 差分吸收雷達(dá)（目標(biāo)介質(zhì)對(duì)特定頻率光的吸收強(qiáng)度）等。 LiDAR的應(yīng)用前景： ? 偵察用成像激光雷達(dá) ? 障礙回避激光雷達(dá) ? 大氣監(jiān)測(cè)激光雷達(dá) ? 制導(dǎo)激光雷達(dá) ? 化學(xué) /生物戓劑探測(cè)激光雷達(dá) ? 水下探測(cè)激光雷達(dá) ? 空間監(jiān)視激光雷達(dá) ? 機(jī)器人三維視覺系統(tǒng) ? 其他軍用激光雷達(dá) ? 彈道導(dǎo)彈防御激光雷達(dá) ? 靶場(chǎng)測(cè)量激光雷達(dá) ? 振動(dòng)遙測(cè)激光雷達(dá) ? 多光譜激光雷達(dá) LiDAR應(yīng)用丼例： （一）激光成像雷達(dá) 激光雷達(dá)分辨率高，可以采集三維數(shù)據(jù)，如方位角 俯仰角 距離、距離 速度 強(qiáng)度，幵將數(shù)據(jù)以圖像的形式顯示，獲得
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