計算機仿真技術ppt課件-閱讀頁
2025-05-18 07:08本頁面
【正文】 sKG s eTs ??? ?， 可以 將 模型 經(jīng)過 轉換 擬 合 為該 形式 ， 即 求出 擬合 模型 的 ,kt ? 帶延遲的慣性環(huán)節(jié)的近似 ? lsqcurvcfit函數(shù)是根據(jù)階躍信號作用下過程輸出的形狀進行參數(shù)估計。 y=x0(1)*(1exp(dd/x0(2))) () 1 sKG s eTs ??? ?? 編制用 lsqcurvefit函數(shù)進行參數(shù)估計的文件 t=0:10:200。 hh=spline(t,h,tt)。 x=lsqcurvefit(39。,x0,tt,hh) y=onedt(x,tt)。r*39。k39。 grid ? 臨界比例度法 先 根據(jù) 對象 傳遞 函數(shù) 的 頻率 特性 得到 臨 界 振蕩 時 系統(tǒng) 的 臨界 比例度1()kGm? ?和 臨界 振蕩 周期2()kcgT???。 switch controllertype case 39。 kc=Gm*。td=0。 case 39。 kc=Gm*。ti=*tk。td=0。pid39。tk=2*pi/Wcg。td=tk*。Gc2=tf([td 0],1)*kc。 step(G) [Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G)。pid39。 figure(2) step(Gcl2,39。) 1( 1 ) ( 2 1 ) ( 5 1 ) ( 10 1 )G S S S S? ? ? ? ?? 反應曲線法 G=tf(1,conv([1 1],conv([2 1],conv([5 1],[10 1]))))。 x0=[2 12 1]。onedt39。 yy=onedt(x,t)。 k=x(1)。 tor=x(3)。pid39。 Gcl1=feedback(G*Gc,1)。k3
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