現(xiàn)代控制理論初步ppt課件-閱讀頁
2025-05-16 12:13本頁面
【正文】 濟控制、社會控制等 二、 現(xiàn)代控制理論的主要特點 研究對象：線性系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)、時變系統(tǒng)、多變量系統(tǒng)、連續(xù)與離散系統(tǒng) 數(shù)學上：狀態(tài)空間法 方法上：研究系統(tǒng)輸入 /輸出特性和內(nèi)部性能 內(nèi)容上：線性系統(tǒng)理論、系統(tǒng)辨識、最優(yōu)控制、自適應控制等 三、 現(xiàn)代控制理論基本內(nèi)容 控制理論必須回答的三個問題： （ 1）系統(tǒng)能否被控制？可控性有多大？ （ 2）如何克服系統(tǒng)結構的不確定性及干擾帶來 的影響？ （ 3）如何實現(xiàn)滿足要求的控制策略？ （ 1）線性系統(tǒng)理論 研究線性系統(tǒng)在輸入作用下狀態(tài)運動過程 規(guī)律，揭示系統(tǒng)的結構性質、動態(tài)行為之 間的關系。 （ 2）最優(yōu)控制 在給定約束條件和性能指標下，尋找使系統(tǒng)性 能指標最佳的控制規(guī)律。 （ 3）自適應控制 在控制系統(tǒng)中，控制器能自動適應內(nèi)外部參數(shù)、 外部環(huán)境變化，自動調(diào)整控制作用，使系統(tǒng)達 到一定意義下的最優(yōu)。 （ 5）最佳濾波理論（最佳估計器） 當系統(tǒng)中存在隨機干擾和環(huán)境噪聲時，其綜合必須應 用概率和統(tǒng)計方法進行。 Kalman濾波器
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