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機(jī)器視覺chappt課件-閱讀頁

2025-05-15 22:11本頁面
  

【正文】 個(gè)正方形區(qū)域(窗函數(shù)), 是偏微分一階差分逼近,w(X)是權(quán)重系數(shù),用來強(qiáng)調(diào)某些重要的像素. TomasiKanade可跟蹤性的一個(gè)測度 :如果矩陣的兩個(gè)特征向量值為 ?1和 ?2, 則當(dāng) :min(?1, ?2)T 時(shí),該特征可跟蹤。運(yùn)動圖像 ? 對應(yīng)問題使用的是其它類型的約束 :?離散性: 各點(diǎn)之間明顯區(qū)別的測度.?相似性: 兩個(gè)點(diǎn)之間相似程度的測度 .?一致性: 一個(gè)匹配點(diǎn)與鄰近其它匹配點(diǎn)變化一致程度的測度.宏觀運(yùn)動,一致性測度,特征點(diǎn)之間的拓?fù)潢P(guān)系等 光流法圖象面三維物體運(yùn)動與在圖像平面投影之間的關(guān)系 給圖像中的每一像素點(diǎn)賦予一個(gè)速度向量,就形成了圖像運(yùn)動場 (motion field), 對應(yīng)于物體三維運(yùn)動. 光流 (optical flow)是指圖像亮度模式的表觀(或視在)運(yùn)動 (apparent motion)[Horn 1986].在圖象處理領(lǐng)域稱為圖像流光流在任意地方都等于零,然而,運(yùn)動場卻不等于零明暗模式運(yùn)動將隨著光源運(yùn)動.此時(shí)光流不等于零,但運(yùn)動場為
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