【正文】 網(wǎng)絡(luò)接口的圖像處理器?？筛鶕?jù)需要，通過編程實(shí)現(xiàn)對圖像的增強(qiáng)、圖象銳化、邊界提取、特征識(shí)別與跟蹤等處理功能。技術(shù)水平及用途本項(xiàng)目得到國家“863”計(jì)劃項(xiàng)目支持，專利（授權(quán)）號(hào)：。. . . . .學(xué)習(xí)參考10. 欠驅(qū)動(dòng)非線性橋式吊車自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)項(xiàng)目的背景及目的橋式吊車是一種十分常見的裝配運(yùn)輸工具，在港口、倉庫、建筑工地等場所得到了廣泛的應(yīng)用，當(dāng)前，對于橋式吊車主要還是通過有經(jīng)驗(yàn)的工人來進(jìn)行操縱的，存在著培訓(xùn)周期長，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，安全性不高等缺點(diǎn)。技術(shù)原理與工藝流程1）橋式吊車自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)橋式吊車自動(dòng)控制系統(tǒng)主要包括三個(gè)部分：吊車控制單元，工作空間監(jiān)控單元，和操作單元。該單元接收來自操作員的命令，還接收來自工作環(huán)境監(jiān)測單元的環(huán)境信息，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障或緊急制動(dòng)。操作單元是橋式吊車自動(dòng)控制系統(tǒng)的人機(jī)接口。機(jī)械主體是指橋式吊車的機(jī)械部分?？刂葡到y(tǒng)的控制命令是跟據(jù)吊車系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型以及實(shí)時(shí)狀態(tài)反饋來在線計(jì)算的，而實(shí)時(shí)狀態(tài)的反饋則通過測量部分（主要包括編碼器等傳感元件）來完成。. . . . .學(xué)習(xí)參考? 負(fù)載擺角抑制：10 度~10 度。? 友好的人機(jī)界面。? 控制周期：1ms。技術(shù)水平及用途本項(xiàng)目得到天津市自然科學(xué)基金項(xiàng)目支持，應(yīng)用行業(yè) 3.建設(shè)。此外，本項(xiàng)目所設(shè)計(jì)開發(fā)的橋式吊車實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，也可以用于各大高校研究所進(jìn)行非線性欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)教學(xué)、科研的平臺(tái)。從而將科學(xué)技術(shù)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，創(chuàng)造出良好的經(jīng)濟(jì)效益。11. 基于 IP 庫的通用 MEMS 器件可視化仿真與驗(yàn)證工具項(xiàng)目的背景及目的迄今為止，集成電路的模擬、仿真直至評測已有了非常完善的工具軟件；并已成為設(shè)計(jì)過程的重要組成部分；對設(shè)計(jì)的成功、可靠、高效都已起到?jīng)Q定. . . . .學(xué)習(xí)參考性作用。當(dāng)然，這并不意味著 MEMS 不需要這樣的工具和系統(tǒng)。特別需要一個(gè)能包括運(yùn)動(dòng)仿真、評測在內(nèi)的設(shè)計(jì)工具和系統(tǒng)。技術(shù)原理與工藝流程針對 MEMS 器件設(shè)計(jì)系統(tǒng)中機(jī)械性能仿真不足的問題，本課題前期提出了虛擬運(yùn)行的概念，就是讓器件的三維圖形模型在虛擬環(huán)境中按照器件動(dòng)態(tài)模型運(yùn)行起來。虛擬運(yùn)行的基礎(chǔ)是器件動(dòng)態(tài)模型，動(dòng)態(tài)建模的困難影響了它的巨大效益的發(fā)揮。因此，前期研究中提出的第二個(gè)概念：虛擬工藝。MEMS 設(shè)計(jì)中，通用的核心思想集中體現(xiàn)在 IP 庫的概念中。主要技術(shù)性能指標(biāo)1) 建立基于 IP 庫的通用的 MEMS 器件可視化仿真與驗(yàn)證方法。IP 庫中包含 3 個(gè)以上的宏模型。c) 包含虛擬運(yùn)行功能；可用于行為級(jí)仿真與驗(yàn)證。a) 建立一套基于 Voxel 的通用 MEMS 工藝仿真方法。c) 建立一套通用的 MEMS 工藝驗(yàn)證系統(tǒng)。a) 包含三類建模形式的行為級(jí)模型到 IP 庫中標(biāo)準(zhǔn)宏模型的轉(zhuǎn)換接口。. . . . .學(xué)習(xí)參考4) 利用上述系統(tǒng)完成新器件的設(shè)計(jì)，并實(shí)際加工制作、封裝、測試，預(yù)期形成整個(gè)微系統(tǒng)。MEMS 的器件研究主要集中在傳感器、光學(xué) MEMS、射頻 MEMS、微流體與生物MEMS 等多個(gè)方面。目前可以預(yù)見的應(yīng)用領(lǐng)域包括汽車、航空航天、信息通訊、生物化學(xué)、醫(yī)療、自動(dòng)控制、消費(fèi)品及國防等。目前,本課題正在與 IntelliSense 公司進(jìn)行基于 Voxel 的可視化軟件方面的合作。本課題研究成果與前期工作主要區(qū)別在于強(qiáng)調(diào)通用性，這就使得用戶在應(yīng)用該成果時(shí)會(huì)方便地繼承前期使用其他設(shè)計(jì)系統(tǒng)的結(jié)果；同時(shí)該成果還可以方便地與其他設(shè)計(jì)軟件或產(chǎn)品集成；這都會(huì)很大程度上促進(jìn)研究成果應(yīng)用和商品化。一方面市場對網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)需求巨大，另一方面現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)產(chǎn)品和網(wǎng)絡(luò)狀況又達(dá)不到網(wǎng)絡(luò)數(shù)字視頻的大規(guī)模應(yīng)用需求，同時(shí)隨著中國大力發(fā)展基于 IPv6 的下一代互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，因此迫切需要開發(fā)基于 IPv6 的一體化無線網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)產(chǎn)品?；?Linux 操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)硬件設(shè)備驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用軟件的開發(fā)和集成。目前國內(nèi)可見的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)都是從國外或臺(tái)灣進(jìn)口的，而且其控制云臺(tái)都是通過外接云臺(tái)和解碼器實(shí)現(xiàn)的，而作為一體化嵌入式網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，其一體化的概念在迄今為止都是屬于國內(nèi)首創(chuàng)的，因而國內(nèi)目前還沒有同類產(chǎn)品和直接競爭廠商。應(yīng)用行業(yè) 。國內(nèi)的多家網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商已經(jīng)個(gè)個(gè)摩拳擦掌，大部分安防業(yè)內(nèi)人士也認(rèn)為，遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)傳輸應(yīng)該是監(jiān)控行業(yè)的一個(gè)重要的發(fā)展方向。InStat 預(yù)計(jì)，2022 年，網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器的市場規(guī)模大約為 20 億美金，是 IP Camera 市場規(guī)模的 倍。數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)分析與深層信息挖掘技術(shù)也是海量信息處理的基本工具，其應(yīng)用場合極為廣泛，前提是數(shù)據(jù)的積累。技術(shù)水平及指標(biāo)可行性及效益分析14. 智能預(yù)測自適應(yīng)控制理論與應(yīng)用南開大學(xué)課題組研究了控制科學(xué)與工程領(lǐng)域中的熱點(diǎn)問題，成果能夠用于提升我國傳統(tǒng)制造業(yè)自動(dòng)化技術(shù)水平。智能廣義預(yù)測自適應(yīng)控制器：用于環(huán)形鋼坯加熱爐上，年增經(jīng)濟(jì)效益 90多萬元，達(dá)到國際先進(jìn)水平；用于工業(yè)鍋爐上，每臺(tái)鍋爐節(jié)煤節(jié)電年增經(jīng)濟(jì)效益 40 多萬元，達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平；用于勝利油田鉆桿對焊熱處理生產(chǎn)線上，年. . . . .學(xué)習(xí)參考增經(jīng)濟(jì)效益 2022 多萬元，達(dá)到國際先進(jìn)水平。智能預(yù)測自適應(yīng)控制理論與應(yīng)用研究項(xiàng)目 2022 年度天津市自然科學(xué)二等獎(jiǎng)。按國標(biāo)編碼降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)難度，印刷載體為成本低、體積小的透明材料，可正反兩面識(shí)別和讀取矩陣碼數(shù)據(jù)，實(shí)際應(yīng)用方便快捷。讀取、顯示設(shè)備價(jià)格低，可廣泛推廣應(yīng)用。車輛的管理和防盜并舉。擁有相關(guān)技術(shù)的獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)，車輛編碼反向矩陣碼數(shù)據(jù)生成包、加密生成包、解密生成包、閱讀生成包和快速印制生成包和其它相關(guān)數(shù)據(jù)庫（碼數(shù)據(jù)庫和補(bǔ)發(fā)程序）等技術(shù)可成熟應(yīng)用。. . . . .學(xué)習(xí)參考現(xiàn)有的機(jī)動(dòng)車防盜器材如機(jī)械鎖具、電子報(bào)警器、電子油路鎖、電路鎖、電路油路遠(yuǎn)程切斷控制裝、GPS、CCD 車牌識(shí)別系統(tǒng)，要么安全性不夠，可被犯罪分子拆除或破壞，要么造價(jià)高、布點(diǎn)有限。相比之下，機(jī)動(dòng)車的矩陣碼管理系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)不言而喻。應(yīng)用實(shí)例及收益：汽車保有量為 10 萬輛的地區(qū)，裝備由 20 臺(tái)便攜掃描讀碼器（含 GSM 網(wǎng)絡(luò)通訊模塊）和 1 個(gè)機(jī)動(dòng)車管理中心站組成的車輛檢查移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)需投資約 60 萬元，每年發(fā)放年檢記錄信息矩陣碼標(biāo)簽 610 枚（制作成本低于 1 元） ，管理 10 萬輛車的總收入應(yīng)在 150～200 萬元。目前該研究處于起步階段，僅僅停留在現(xiàn)象表面。隨著我國化學(xué)工業(yè)企業(yè)的規(guī)模和數(shù)量的快速增加，大部分化工企業(yè)都與有毒有害、易燃易爆的危險(xiǎn)化學(xué)品打交道。但萬一出現(xiàn)危險(xiǎn)化學(xué)品泄漏，應(yīng)如何積極實(shí)施應(yīng)急管理，既要安全地預(yù)測出受影響面積和區(qū)域，又要避免無限制地?cái)U(kuò)大影響范圍，科學(xué)合理的組織救援和疏散方案，在今天的化工企業(yè)和地方安全監(jiān)管部門被列為了一個(gè)重要的課題。研究意義城市事故災(zāi)害的演變機(jī)理和規(guī)律是城市災(zāi)害防治體系的基礎(chǔ)。因此，本課題組以常見的城市災(zāi)害（危險(xiǎn)化學(xué)品事故、體育賽場人群踩踏事故）為研究對象，集中研究事故的孕育、發(fā)生和發(fā)展各階段的關(guān)鍵科學(xué)問題，以及事故風(fēng)險(xiǎn)評估方法和防治關(guān)鍵環(huán)境中的基礎(chǔ)問題。本課題組對危險(xiǎn)化學(xué)品事故風(fēng)險(xiǎn)的辨識(shí)與評價(jià)主要包括以下三個(gè)方面：（1）對城市危險(xiǎn)化學(xué)品固有的或潛在的危險(xiǎn)進(jìn)行識(shí)別，加以定性或者定量的分析，并把上述基本信息錄入城市重點(diǎn)區(qū)域危險(xiǎn)化學(xué)品基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫。本課題組主要從個(gè)人風(fēng)險(xiǎn)和社會(huì)風(fēng)險(xiǎn)兩方面進(jìn)行衡量，通過建立個(gè)人和社會(huì)風(fēng)險(xiǎn)的可接受風(fēng)險(xiǎn)水平，以確定風(fēng)險(xiǎn)是否可以接受或是否需要采取風(fēng)險(xiǎn)減緩措施。依據(jù)前面危險(xiǎn)化學(xué)品事故風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)結(jié)果，結(jié)合城市可接受風(fēng)險(xiǎn)水平標(biāo)準(zhǔn)，判斷城市危險(xiǎn)化學(xué)品事故風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，并將危險(xiǎn)化學(xué)品安全信息輸入相關(guān)數(shù)據(jù)庫，建立描述安全狀態(tài)的危險(xiǎn)化學(xué)品事故預(yù)警模型（數(shù)學(xué)模型）進(jìn)行決策分析，及時(shí)發(fā)布預(yù)警信息或應(yīng)急控制指令，并且在此基礎(chǔ)上，結(jié)合對國家法規(guī)條例和預(yù)案核心要素的認(rèn)識(shí)，建立了具有技術(shù)化、可操作化的應(yīng)急預(yù)案的編制方法。通過模擬結(jié)果分析以及和其它模擬結(jié)果的比較表明，該模擬系統(tǒng)可以準(zhǔn)確的反映體育賽場發(fā)生事故時(shí)的人群運(yùn)動(dòng)情況，對體育賽場的安全設(shè)計(jì)和應(yīng)急措施的制定具有很強(qiáng)的指導(dǎo)作用。 城市重點(diǎn)區(qū)域危險(xiǎn)化學(xué)品事故風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)技術(shù)研究依據(jù)前面風(fēng)險(xiǎn)辨識(shí)結(jié)果，對城市重點(diǎn)區(qū)域存在的危險(xiǎn)化學(xué)品事故風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行評價(jià)，主要開展了以下幾個(gè)方面的研究：（1）城市重點(diǎn)區(qū)域可能發(fā)生危險(xiǎn)化學(xué)品事故類型及影響定性評價(jià)通過危險(xiǎn)性預(yù)先分析法、事故樹、危險(xiǎn)指數(shù)評價(jià)方法，基于層次分析法的模糊綜合評價(jià)等方法對辨識(shí)出的城市重點(diǎn)區(qū)域重大危險(xiǎn)源進(jìn)行初步定性評價(jià)。（3）基于地理信息系統(tǒng)（GIS）的重大危險(xiǎn)源風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)技術(shù)研究綜合國內(nèi)外風(fēng)險(xiǎn)評級(jí)技術(shù)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，提出研究城市重點(diǎn)區(qū)域性風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)關(guān)鍵技術(shù)解決方案，以安全等級(jí)“層級(jí)疊加“原理拓展定量風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)技術(shù)，結(jié)合地理信息系統(tǒng)在空間數(shù)據(jù)和圖形處理方面的優(yōu)勢，在 GIS 電子地圖上給出直觀的結(jié)果。 城市重點(diǎn)區(qū)域危險(xiǎn)化學(xué)品事故應(yīng)急預(yù)案編制技術(shù)研究依據(jù)城市重點(diǎn)區(qū)域危險(xiǎn)化學(xué)品事故風(fēng)險(xiǎn)辨識(shí)及評價(jià)的結(jié)果，在對重大危險(xiǎn)源事故進(jìn)行預(yù)警、預(yù)報(bào)的基礎(chǔ)上，編制城市重點(diǎn)區(qū)域重大危險(xiǎn)化學(xué)品事故應(yīng)急預(yù)案。依據(jù)事故數(shù)據(jù)及現(xiàn)實(shí)觀測對疏散人群中的個(gè)體移動(dòng)規(guī)律進(jìn)行深入研究分析，指出在此過程中人群移動(dòng)經(jīng)過四個(gè)階段，即人群自由移動(dòng)、滯留、擁擠及疏散，而事故發(fā)生需要經(jīng)過自由移動(dòng)、滯留、擁擠和踩踏四階段，據(jù)此從風(fēng)險(xiǎn)的角度提出了人群擁擠踩踏事故風(fēng)險(xiǎn)（四階段）理論并建立了事故風(fēng)險(xiǎn)理論模型框架。但對于事故風(fēng)險(xiǎn)的后果即人群傷亡很難利用數(shù)學(xué)定量方法求解，因此本課題組針對理論模型中的擁擠階段建立了人群擁擠微觀模擬模型。研究分析表明“擁擠力”與“心理排斥力”不同屬于真正物理意義上的作用力，可以依據(jù)動(dòng)量定理并結(jié)合“磁場力”模型對個(gè)體“擁擠力”進(jìn)行求解。結(jié)合人群. . . . .學(xué)習(xí)參考擁擠微觀模擬模型在多智能體模擬平臺(tái)上開發(fā)了大型賽場出口人群擁擠踩踏事故模擬系統(tǒng)。因此有必要對被重金屬污染的水體進(jìn)行綜合性治理。1．使用天然殼聚糖作絮凝劑對重金屬污水進(jìn)行預(yù)處理甲殼素可從蝦蟹殼中提取獲得，是可再生資源。但是由于各種原因，該資源大部分被浪費(fèi)。近年來我國對以甲殼素、殼聚糖衍生物作為金屬離子吸附劑(鰲合劑) 、水處理絮凝劑及分離膜材料應(yīng)用于水處理的研究很活躍 。殼聚糖的吸附能力受重金屬離子的濃度、p H 值、溫度、時(shí)間及配比等因素影響。殼聚糖絮凝劑對工業(yè)廢水中 Pb2 + 、Cr3 + 、Cu2 +回收,在離子濃度是100mg/ L 的廢水 200mL 中加入 10mg 殼聚糖,處理后溶液中 Cr3 + 、Cu2 + 濃度都小于 ,Pb2 + 濃度小于 1mg/ L 。2．使用氨基膦酸螯合樹脂對預(yù)處理后等重金屬超標(biāo)廢水精制可達(dá)到國家排放標(biāo)準(zhǔn)氨基膦酸樹脂 (簡稱APAR) 是以CH2NHCH2P(O)(OH)2 為功能基的一類螯合. . . . .學(xué)習(xí)參考樹脂。該樹脂已于上世紀(jì)末在南開大學(xué)化工廠工業(yè)化生產(chǎn)。該樹脂曾獲天津市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。以去除汞為例， T=25℃， pH= 時(shí)，樹脂吸附汞的靜態(tài)飽和吸附容量為:；用25ml；用~。由于供大于求，因此處于吃不飽狀態(tài)。該纖維對各種重金屬離子有優(yōu)良的吸附性能。同時(shí)也解決了輻照站設(shè)備閑置的問題。接枝纖維對Cu 2+, La3+ ,Pb2+離子的吸附占總吸附量%。然后針對Cu 2+, La3+ ,Pb2+三種離子進(jìn)行了靜態(tài)和動(dòng)態(tài)吸附試驗(yàn)，測定了接枝纖維對Cu 2+, La3+ ,Pb2+三種離子的最大吸附量分別為 mgg 1， mg且該接枝纖維對每種已吸附的離子都可以僅僅用近似等當(dāng)量的硝酸即可達(dá)到完全洗脫。在實(shí)現(xiàn)重金屬廢水治理的同時(shí)建立環(huán)保產(chǎn)業(yè)鏈。另一方面擴(kuò)大氨. . . . .學(xué)習(xí)參考基磷酸樹脂的產(chǎn)量和使用范圍。達(dá)到一舉多得的目的。由于近年來水資源的短缺人們開始使用地下水或者其他自然水源，使鍋爐補(bǔ)水中的氯離子含量居高不下，且在爐內(nèi)高濃縮條件下氯根可達(dá) 2022mg/L 以上。同樣工業(yè)循環(huán)冷卻水在濃縮過程中，除重碳酸鹽濃度隨濃縮倍數(shù)增長而增加外，其他的鹽類如氯化物等的濃度也會(huì)增加。Cl 會(huì)使金屬上保護(hù)膜的保護(hù)性能降低，置換氧原子形成氯化物，加速陽極過程的進(jìn)行，使腐蝕加速。特別對于不銹鋼制造的換熱器，Cl 是引起應(yīng)力腐蝕的主要原因，因此冷