【正文】 2章 可編程序控制器處理器及 I/O模塊 五、通訊模塊 1。 遠程 I/O 適配器模塊 1771ASB 1771ASB遠程 I/O適配器模塊為 PLC掃描器與多種 17471I/O模塊之間提供了通信連接。 第 2章 可編程序控制器處理器及 I/O模塊 Motion Control Third Party Devices 1771 I/O Block I/O PanelView RediPanel Dataliner Drives CNC RIO Scanner RIO Scanner RIO Adapter RIO Adapter RIO Scanner RIO Scanner DH+ Programming Terminal 第 3章 可編程序控制器的編程 第 3章 可編程序控制器的編程 ? 可編程序控制器的編程方式 ? 可編程序控制器的輸入／輸出尋址 ? 可編程序控制器的內(nèi)存組織 ? 可編程序控制器的編程軟件 RSLogix5的使用 ? 可編程序控制器的通信軟件 RSLinx的使用 ? 可編程序控制器的仿真軟件 RSEmulate5的使用及聯(lián)機仿真 第 3章 可編程序控制器的編程 ? 可編程序控制器指令系統(tǒng) ? 模擬量及其編程 ? 熱備系統(tǒng)及其編程 ? 編程練習 第 3章 可編程序控制器的編程 可編程序控制器的編程方式 PLC5系列處理器支持三種編程方式： ——梯形圖（ Ladder） ——結(jié)構(gòu)文本及（ Struct Text） ——順序功能圖（ SFC） 第 3章 可編程序控制器的編程 一 .梯形圖 （ Ladder） ? 梯形圖的描述 ：是一種最典型、也是最基本的編程方式，它采用圖形符號，沿用了繼電器的觸點、線圈、串聯(lián)等術(shù)語和圖形符號，并增加了一些繼電接觸控制沒有的符號。 第 3章 可編程序控制器的編程 ? 梯形圖的組成 ：梯形圖一般由多個不同的階梯（ RUNG）組成，每一階梯由輸入及輸出指令組成。 輸入 指令 輸出 指令 第 3章 可編程序控制器的編程 ? 梯形圖舉例 : 第 3章 可編程序控制器的編程 二 . 結(jié)構(gòu)文本（ Struct Text） ? 結(jié)構(gòu)文本描述 : 結(jié)構(gòu)文本類似于 BASIC編程，利用它可以很方便地建立、編輯和實現(xiàn)復雜的算法，特別在數(shù)據(jù)處理、計算存儲、決策判斷、優(yōu)化算法等涉及描述多種數(shù)據(jù)類型的變量應(yīng)用中非常有效。 – 非保持型位賦值（＝）：賦一個二進制數(shù)給一個位單元，當處理器工作模式從編程方式到運行方式時或當順序功能圖（ SFC）的步被掃描后，這些位被清零 。 – IF－ THEN－ ELSE：有條件的執(zhí)行一段程序 – FOR－ NXT：重復執(zhí)行一段程序 。 – CASE：根據(jù)一個數(shù)學表達式或操作數(shù)據(jù)的值有條件地執(zhí)行一段程序 。 – 梯形圖功能：可調(diào)用任一梯形圖程序或指令 。 TON (T4:0, , 100,0)。 END_ IF。對于用戶的應(yīng)用 ， 可將邏輯分成易于處理的步和轉(zhuǎn)換來替代較長的梯形圖或結(jié)構(gòu)文本 。每步可允許有多個動作（ Action），對于增強型 PLC每步最多允許有 8個動作，一個動作即一個步的子集（ subset）。在轉(zhuǎn)換條件中，號碼也代表一個程序文件號。 第 3章 可編程序控制器的編程 ? 轉(zhuǎn)換的例子 第 3章 可編程序控制器的編程 007 007 007 008 010 006 簡單 SFC的例子 第 3章 可編程序控制器的編程 ? 順序功能圖 SFC的基本結(jié)構(gòu)（續(xù)） – 選擇分支 ： 選擇分支的功能： 選擇分支中包含多個可供處 理器選擇的路徑 ， 這相當于 一個 “ 或 ” 結(jié)構(gòu) 。 注意轉(zhuǎn)換應(yīng)放在框 界之內(nèi) ， 而且在每個并行路 徑的頂部 。如果在選擇分支 中同時有多條路徑為真，處理 器選擇最左面的轉(zhuǎn)換為真的路徑 第 3章 可編程序控制器的編程 選擇分支的容量： （ 1） 普通 PLC5（ 如 PLC5/10， 5/15， 5/25）） 可以定義多達 7條選擇分支； （ 2） 增強型 PLC5（ PLC5/30， 5/40， 5/60 及以后產(chǎn)品 ） 則可定義多達 16條選擇分 支 。 并行分支的畫法： 是連接在雙橫線上的并行路徑 。 第 3章 可編程序控制器的編程 并行分支的運行： 當處理器將每一分支的每一步掃描一次之后，而且公用轉(zhuǎn)換為真時，處理器才結(jié)束執(zhí)行并行分支。但看起來，處理器似乎是在同時執(zhí)行每一條路徑。 第 3章 可編程序控制器的編程 可編程序控制器的輸入／輸出尋址 1。 第 3章 可編程序控制器的編程 2。 第 3章 可編程序控制器的編程 3。 （ 2）電源模塊一般放在框架的最右槽，當然 也可以采用框架外電源 。 第 3章 可編程序控制器的編程 （ 4） I/O模塊放置次序與模塊的電氣特性 （從左到右） 塊傳送模塊 直流輸入模塊 ， 按電壓由低到高從左到右放置 直流輸出模塊 ， 按電壓由低到高從左到右放置 交流輸入模塊 ， 按電壓由低到高從左到右放置 交流輸出模塊 ， 按電壓由低到高從左到右放置 第 3章 可編程序控制器的編程 一、有關(guān)尋址的幾個概念 1。如第 0個框架中的 1號槽放了一個 32點輸入模塊，要指出其 5號端子，其物理地址就是 0框架 1號槽 5號端子。邏輯地址 邏輯地址是對應(yīng)于內(nèi)存中的地址，常以第幾號機架（ rack）第幾號 I/O組（ Group）的第幾位來表示。 一個 I/O組對應(yīng)于一個輸入映象表字（ 16位）和一個輸出映象表字（ 16位），相當于 16個輸入端子和 16個輸出端子。 第 3章 可編程序控制器的編程 3。 2槽尋址： （ 1）概念 2槽尋址就是由兩個 I/O模塊槽組成一個 I/O組，也就是說每一物理的 2槽 I/O模塊對應(yīng)于輸入映象表中的一個字（ 16位）和輸出映象表中的一個字（ 16位）。 第 3章 可編程序控制器的編程 （ 2） 兩個 8點離散量模塊組成一個 I/O組： a。 第 3章 可編程序控制器的編程 （ b）一個 8點離散量輸入模塊和一個 8點離散量輸出模塊組成一個 I/O組時輸入／輸出映象表中使用位的情況。由于每個 16點模塊使用了整個映象表中的整個字，因此，一個 16點的輸入模塊槽（放在偶數(shù)槽）要與相鄰的另一個模塊槽組成一個 2槽 I/O組時，另一個模塊必須是 8點或 16點的輸出模塊，形成互補（即輸入和輸出相互互補）。由于所有的塊傳送模塊（如模擬量模塊）都是雙向作用的（既占用輸入映象表，又占用輸出映象表），所以不能用來互補輸入或輸出模塊。 （ 2）使用 8點或 16點模塊 （ a）放置：在 PLC框架中可以任何的次序混用8點或 16點模塊 例子： 帶 16點 I/O模塊的 1槽尋址及其 I/O映象 表 第 3章 可編程序控制器的編程 （ 3） 1槽尋址中使用 32點 I/O模塊 分析 ： 1槽尋址中使用 32點 I/O模塊時，必須從偶數(shù)槽 I/O槽開始，在 I/O槽的 2個相鄰槽（奇／偶對）中成對地安裝一塊輸入模塊和一塊輸出模塊。 第 3章 可編程序控制器的編程 例子： 如果 0號槽插有一塊 32點輸入模塊，那么，1號 I/O槽必須插 8點、 16點或 32點輸出模塊（或一塊只使用背板電源、不占 I/O點的模塊），否則，這個槽必須空置。 （ 2） I/O模塊的放置 因為在處理器映象表中，對每個 I/O槽有 32個輸入位和 32個輸出位，所以可以在 I/O框架中以任意次序混用 8點、 16點和 32點 I/O模塊。； （ 2）不能將處理器駐留本地 I/O機架分解成兩個或多個框架； （ 3）不能將不使用的處理器駐留本地 I/O組分配給遠程 I/O機架； （ 4）不能以同一機架號來尋址擴展本地 I/O和遠程 I/O框架。 ? 處理器駐留框架的機架首址： 缺省為 0， 對于 PLC5/ 5/ 5/60處理器可以通過改變處理器控制字 S： 26（ S是狀態(tài)文件 ， 26為字號 ） 中的第 2位 ， 將缺省值改為 1。 （ 2） 將遠程 I/O機架數(shù)限制在所選用 PLC5處理器能夠支持的最大機架數(shù)之內(nèi) （ 最大機架數(shù)＝處理器的 I/O能力 （ I/O點數(shù) ） ／每個機架的 I/O點數(shù) （ 128點 ）） 。例如，如果在處理器駐留框架中選擇1/2槽尋址，并且使用的是 16槽框架，那么處理器會在這個框架中尋址機架 0， 1， 2， 3。一個 PLC5/40L或 PLC5/60L處理器既可用于掃描擴展本地 I/O機架，又可用于掃描遠程 I/O機架（通道 1A或 1B設(shè)定為遠程 I/O掃描方式）時。 （ 2）不要在擴展本地 I/O和遠程 I/O之間分解機架號。 例子：具有 16個機架尋址能力的 PLC5/40L處理器 第 3章 可編程序控制器的編程 ? 分配擴展本地 I/O鏈機架號的規(guī)則 （ 續(xù) ） ： （ 3） 可以將擴展本地 I/O機架分配給擴展本地 I/O母線上的多個框架 ， 如圖 。 例子：分配給多個 I/O框架的擴展本地 I/O機架號 第 3章 可編程序控制器的編程 可編程序控制器的內(nèi)存組織 ? 概述 可編程序控制器處理器除了微處理器以外，還包括存貯器，其中一部分是用戶存貯器。 第 3章 可編程序控制器的編程 一、程序文件 ： 程序文件用以存貯用戶程序， PLC5可以有 1000個程序文件，用編號 0~999（十進制數(shù)）表示。 第 3章 可編程序控制器的編程 (MCP) （ 1） 描述 :用戶程序可以具有多于 16個主程序文件 ，每一個程序文件完成一特定的功能 ， 這些主程序中的每一個叫做主控程序 （ MCP） 。 16個主控文件可分別用編號 A， B，C， D…… P來表示 ， 這同時也是各 MCP運行的次序 ，每個編號所代表的主控文件的文件號可以在編程軟件的處理器組態(tài)屏幕上指定 。 第一種運行方式的示意圖 第 3章 可編程序控制器的編程 第二種 MCP的執(zhí)行方式： 另外一種執(zhí)行方式是可以通過軟件有選擇地來禁止 MCP之間的 I/O掃描，禁止一次 I/O掃描可以節(jié)省 2~3ms的程序掃描時間，從而達到減少整個用戶程序的掃描時間 第二種運行方式的示意圖 第 3章 可編程序控制器的 編程 （ 3）主控程序 (MCP)的禁止 如果想保持某一功能的狀態(tài)，而不管轉(zhuǎn)換條件如何，就可以禁止一個 MCP（例如，故障時）。狀態(tài)文件中的 S： 79的每一位（共 16位）就分別代表了 16個主控程序的禁止位，若對這些位置位（置 1），其相應(yīng)的 MCP就被禁止，直至禁止位被復位（置 0）。 第 3章 可編程序控制器的編程 ： ． 故障子程序 ． 處理器輸入中斷子程序 （ PII） ． 可選定時中斷 （ STI） ． MCP 因此在執(zhí)行一個 MCP期間出現(xiàn)一個中斷 ， 處理器將停止 MCP的執(zhí)行 ， 先執(zhí)行中斷程序 ， 然后再返回到 MCP的停止點 。 第 3章 可編程序控制器的編程 二、數(shù)據(jù)文件及其尋址 (1)數(shù)據(jù)文件的作用 處理器所檢查和修改的所有數(shù)據(jù)均存貯在內(nèi)存中的數(shù)據(jù)文件中 ， 它們可以存貯： （ 1）從輸入模塊接收的數(shù)據(jù)；（ 2）發(fā)送到輸出模塊的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)表示了程序運行的最終結(jié)果；（ 3）程序運算的中間結(jié)果；（ 4）預(yù)先裝入的數(shù)據(jù)；（ 5）與指令有關(guān)的狀態(tài)信息；（ 6）與處理器操作有關(guān)的信息等。一般， 0~8號文件是系統(tǒng)為用戶建立的缺省文