【正文】 接近于實(shí)際情況，又可確保有充足的空間供學(xué)生使用，節(jié)約申請空間的時(shí)間，突出學(xué)習(xí)王題。 在網(wǎng)站發(fā)布過程中，學(xué)生可能還會遇到一些網(wǎng)絡(luò)設(shè)置問題，建議教師做好巡視，及時(shí)指導(dǎo)，確保每一小組都能發(fā)布成功。建議教師上課前認(rèn)真瀏覽每一個(gè)小組的網(wǎng)站，預(yù)先做好評價(jià)表，將各網(wǎng)站的優(yōu)點(diǎn)和不足之處列舉出來，學(xué)生展示時(shí)認(rèn)真傾聽，積極思考，注意抓住時(shí)機(jī)進(jìn)行點(diǎn)評。建議讓學(xué)生述說對某一小組網(wǎng)站的直觀感受，然后引導(dǎo)學(xué)生 分析為什么會有這種感受，從而讓學(xué)生將信自作品的設(shè)計(jì)與制作思想進(jìn)行升華，提升其信自素弄。 。 、選擇結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)等程序結(jié)構(gòu)。 第一節(jié) 軼事趣聞 —— 形形色色的機(jī)器人 【教學(xué)目標(biāo)】： 知識目標(biāo)： 理解什么是機(jī)器人 技能目標(biāo)： 1． 區(qū)別機(jī)器人與機(jī)器； 2． 機(jī)器人的工作過程。 【教學(xué)重點(diǎn)】： 1. 機(jī)器人的概念； 2. 機(jī)器人的工作過程 【教學(xué)難點(diǎn)】：機(jī)器人的概念 【教學(xué)方法】：講授法、演示法 【教學(xué)準(zhǔn)備】： ； 。估計(jì)大家早已看過了我們新課本，本學(xué)期我們的信息技術(shù)課內(nèi)容是與以前的“計(jì)算機(jī)課”大相徑庭的 —— 機(jī)器人！ 其實(shí)機(jī)器人我們不能算是陌生的！我想大家至少在暑假里看到了在 08 年北京奧運(yùn)會上 看到不少機(jī)器人的工作，如：在田徑賽場上跑來跑去的紅色機(jī)器人為大會運(yùn)回投擲器材、水上運(yùn)動中心上攝像機(jī)器人、田徑跑道跟隨運(yùn)動員拍攝的攝影機(jī)器人，象這樣的信息很多，比如在暑假里電視里播放的機(jī)器人大賽、影視片、動畫片里的有相當(dāng)多的機(jī)器人…… 恐怕很多人認(rèn)為機(jī)器人很神秘、很高深，不是我們這些初中學(xué)生能掌握的。怎么樣？夠興奮的吧？ 這節(jié)課我們就開始了解機(jī)器人。讓人們以為機(jī)器人外形應(yīng)該和我們?nèi)祟愊嗨?，并且像我們一樣能夠走來走去。如用于汽車制造、摩托車制造、艦船制造、某些家用產(chǎn)品制造等領(lǐng)域。 我們認(rèn)識了這么多種機(jī)器人，不管模樣與我們相似與否，它們都在用自己的“聰明才智”為我們服務(wù)著、奉獻(xiàn)著。但在科幻小說里看到過機(jī)器人和人類作戰(zhàn)的場面， 1940 年阿西莫夫提出了“機(jī)器人三原則”： ① 機(jī)器人不應(yīng)傷害人類； ② 機(jī)器人應(yīng)遵守人類的命令，與第一條違背的命令除 外； ③ 機(jī)器人應(yīng)能保護(hù)自己，與第一條和第二條相抵觸者除外。 機(jī)器人主要由輸入部分、控制部分和輸出部分組成 1． 輸入部分就像人的感覺器官，如眼睛，它接受外界信息，再把信息傳給控制部分。 3． 輸出部分就像人的手，它執(zhí)行控制部分發(fā)出命令。如此，這三部分在其他一些輔助設(shè)施的幫助下，循環(huán)往復(fù)的運(yùn)行下去，從 而完成全部工作。 四、活動與探究 請大家在身邊找出盡可能多的機(jī)器人來，并與同小組的同學(xué)討論自己找出來的設(shè)備是不是機(jī)器人 第二節(jié) 程序設(shè)計(jì) —— 嘗試使用流程圖 【教學(xué)目標(biāo)】： 知識目標(biāo)： ； 。 【教學(xué)難點(diǎn)】：算法的概念 【教學(xué)方法】：講授法 【教學(xué)過程】： 一、創(chuàng)設(shè)情境，講授新課 由于學(xué)校給我們學(xué)習(xí)和演示用的機(jī)器人還沒有買到，關(guān)于動手制作電動玩具車的課程我們在后面進(jìn)行。 前面的單元，我們學(xué)習(xí)和了解了機(jī)器人的基本概念和制作機(jī)器人所需要的機(jī)械、電氣方面的知識和技能。 為了讓同學(xué)們更好的了 解和掌握這部分內(nèi)容，這節(jié)課我們先來學(xué)習(xí)以后我們常用的兩個(gè)“工具” —— 算法和流程圖。 “算法”一詞最早起源于公元 9 世紀(jì)的阿拉伯?！昂喜ⅰ迸c“回代”這兩個(gè)詞是指解方程時(shí)所用的兩個(gè)主要過程。其實(shí)，除了，在數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)等領(lǐng)域經(jīng)常用到外，其他領(lǐng)域甚至連我們的日常生活也一樣可以用算法來表達(dá)，如：我們早晨起床穿鞋補(bǔ)襪這 個(gè)動作，我們分解開這成了這樣 第一步：準(zhǔn)備好鞋襪； 第二步：穿襪子； 第三步：穿鞋。一般而言，算法是解決問題的方法和步驟。只有明確了算法，我們才能做好一件事情。而數(shù)據(jù)和算法構(gòu)成了一個(gè)完整的程序（程序 =數(shù)據(jù) +算法），例如：我們按正常穿鞋襪的程序完成動作，就不至于搞出把襪子穿鞋外面的笑話。那么有沒有更好的方式呢？ 可以舉一個(gè)例子來說明。這個(gè)過程可以表示成： 這樣的圖形來表示流程的方式顯得簡單明了。 流程圖是目前常用的一種表示算法的方法。一個(gè)表示算法和流程圖包括如下符號：表示相應(yīng)操作的框、框內(nèi)必要的文字、帶箭頭流程線。 很明顯，使用符號表示的流程圖更加簡潔、通用。生活中，人們用不同的流程圖表示各類事情，而且有越來越多的趨勢?？梢哉J(rèn)為：這一方面是機(jī)器人制作必需的，另一方面為高中階段的信息技術(shù)和數(shù)學(xué)等課程提前做好準(zhǔn)備。 這里我們講到的語言和流程圖是用來表示算法的方法，另外， 還有一些方法如 NS 圖、偽代碼等。流程圖的表示形式也是統(tǒng)一的，我們所說的常用符號現(xiàn)已被世界各國的程序設(shè)計(jì)工作者普遍采用。 第三節(jié) 心靈之聲 —— 機(jī)器人輸出信息 【教學(xué)目標(biāo)】 ： 知識目標(biāo) ： 通過實(shí)例了解和掌握機(jī)器人編程（仿真）軟件的使用。 【教學(xué)重點(diǎn)】 ： 1. 機(jī)器人編程（仿真）軟件的編程方法； 2. 機(jī)器人編程（仿真）軟件的仿真方法。那么怎么做才能讓 計(jì)算機(jī)“幫”我們把程序編制出來呢？答案是利用機(jī)器人編程軟件來完成。 為了方便大家學(xué)習(xí)和掌握好這部分內(nèi)容，我們把教材里的配套的軟件換成廣茂達(dá)伙伴機(jī)器人有限公司開發(fā)的“能力風(fēng)暴 VJC 仿真版”（簡稱“ 仿真版”）。 下面我們就以前面涉及到的“機(jī)器人畫鉛筆”為例，給大家介紹這款軟件的使用方法。 下面我們就開始用變款軟件來編寫“機(jī)器人畫鉛筆”程序。所以第一步要“啟動電機(jī)”； 這款軟件的代碼區(qū)顯示的內(nèi)容是它自己的 JC 代碼，并不是通用的程序語言代碼； ，在我們用光標(biāo)拖動框圖時(shí)，要把光標(biāo)的尖放到前一步框圖下面的紅點(diǎn)處，這軟件會自動“幫”我們把流程線畫出來，如右圖。拖動直行模塊，放到啟動電機(jī)模塊下面，并按下圖里的數(shù)據(jù)設(shè)置。的數(shù)據(jù)：速度： 80 時(shí)間： 秒 轉(zhuǎn)向 30176。的數(shù)據(jù)：速度： 80 時(shí)間： 秒 另外，速度為正值時(shí)為右轉(zhuǎn)，負(fù)值時(shí)這左轉(zhuǎn)。 當(dāng)我們編制好程序后，怎么來驗(yàn)證我們編制的程序是不是正確呢？這就要用到機(jī)器人軟件的“仿真”功能了。我們先來看看仿真界面 在仿真界面里，應(yīng)該說所有按鈕給得都很直接 ，不需要專門的說明大家都能看懂其含意，因此，大家在第一次進(jìn)入仿真界面時(shí)，請注意觀察和了解一下。需要退出仿真時(shí)，單擊屏幕左上角的“退出”按鈕即可。另外，別忘了我們這款軟件沒有畫筆功能，需要我們打開顯示軌跡功能。請大家注意與課本里的諾寶 RC 軟件的區(qū)別。 【教學(xué)重點(diǎn)】：初步掌握編程的基本過程。 【教學(xué)過程】： 一、 直入課題，例舉教材 P055“實(shí)踐 1” （一） 任務(wù)要求：讓機(jī)器人顯示 246060 的計(jì)算結(jié)果 教師指導(dǎo)學(xué)生編輯程序 *教師邊引導(dǎo)學(xué)生看書，邊通過多媒體教室軟件給學(xué)生演示編輯過程。 師生討論：機(jī)器人是用什么符號來表示“整形變量 — ”？ （二） 任務(wù)要求：讓機(jī)器人顯示 7（ ） 的計(jì)算結(jié)果 學(xué)生根據(jù)教師在上例中的方法，自己編輯程序，教師巡回指導(dǎo)，并予以點(diǎn)評部分學(xué)生的編輯過程。 通過本例的學(xué)習(xí)，指導(dǎo)學(xué)生閱讀教材 P069070“拓展閱讀”。 第五節(jié) 適應(yīng)環(huán)境 —— 選擇結(jié)構(gòu)的使用 【教學(xué)目標(biāo)】： 1. 了解機(jī)器人是如何判斷地面情況的； 2. 了解機(jī)器人如何判斷光源與聲源的情況； 3. 了解機(jī)器人如何根據(jù)判斷結(jié)果作出不同的反應(yīng)； 4. 鞏固利用流程圖控制程序的方法。 【教學(xué)難點(diǎn)】：讓 學(xué)生通過自己讀教材，結(jié)合教師的提示，能較圓滿的完成學(xué)習(xí)任務(wù)。機(jī)器人也能具有同樣的判斷和選擇能力，是因?yàn)闄C(jī)器人基于傳感器模塊和選擇模塊才能實(shí)現(xiàn)的。 二、新課學(xué)習(xí) （一）任務(wù)要求：讓機(jī)器人在不同的顏色的地面上作出不同的動作。 學(xué)生通過教師教學(xué)過程，自己學(xué)會編輯，教師提示在編輯過程中應(yīng)值得注意的地方。 （二）任務(wù)要求：要求機(jī)器人根據(jù)場景進(jìn)行正確判斷 —— 發(fā)現(xiàn)“火”（光源）將其撲滅，否則不做動作。 教師巡回指導(dǎo)，個(gè)別輔導(dǎo)，提醒學(xué)生容易出錯(cuò)的地方。 教師指導(dǎo)學(xué)生閱讀教材 P077“拓展閱讀”。 興趣小組的課題：在仿真環(huán)境中添加一個(gè)聲源，編制一個(gè)程序，讓機(jī)器人 在有聲區(qū)域內(nèi)表演節(jié)拍的音符“ 1 2 3 4”，先右轉(zhuǎn) 45 度再左轉(zhuǎn) 90 度。 【教學(xué)重點(diǎn)】：掌握循環(huán)結(jié)構(gòu)的編制程序，并能舉一反三。 【教學(xué)過程】： 一、引言導(dǎo)入新課 在上一節(jié)中，我們學(xué)習(xí)了讓機(jī)器人執(zhí)行一些重復(fù)性的動作，如果要將機(jī)器人每一個(gè)重復(fù)性的動作都 設(shè)計(jì)成一個(gè)模塊，這樣流程圖會很長，也容易出錯(cuò)。本節(jié)我們將用兩個(gè)實(shí)例來例舉循環(huán)結(jié)構(gòu)的使用。 教師要交代：先啟動 VJC 軟件，點(diǎn)擊模塊庫中的“控制模塊庫”按鈕，選擇“多次循環(huán)” 教師邊引導(dǎo)學(xué)生看教材，邊通過多媒體教室軟件讓學(xué)生看到教師編輯過程。 教師巡回指導(dǎo)學(xué)生，點(diǎn)評學(xué)生編程 過程。 （二）任務(wù)要求：讓機(jī)器人按照如下軌跡行走 教師提示制作思路：機(jī)器人的路徑是由 6個(gè)這樣的圖形構(gòu)成。由此我們可以使用循環(huán)結(jié)構(gòu)，可以編制出這個(gè)程序。 三、根據(jù)各自編制的程序，教師指導(dǎo)學(xué)生查看 VJC 在循環(huán)結(jié)構(gòu)中的代碼。循環(huán)結(jié)構(gòu)中多次執(zhí)行的部分被稱為 _____，該部分執(zhí)行的次數(shù)又被稱為 _____。 第七節(jié) 夢想舞臺 —— 條件循環(huán)的使用 【教學(xué)目標(biāo)】： 1. 了解條件循環(huán)和多次循環(huán)的區(qū)別； 2. 了解如何通過程序控制使機(jī)器人走到一個(gè)指定的地方的方法； 3. 了解如何利用條件循環(huán)讓機(jī)器人判斷附近是否有障礙物的方法； 4. 體會條件循環(huán)語句的應(yīng)用。 【教學(xué)難點(diǎn)】：學(xué)生能根據(jù)提示能獨(dú)立或半獨(dú)立完成條件循環(huán)編制過程。 二、學(xué)生根據(jù)教師的要求和教材的提示完成以下任務(wù) 任務(wù)一：改進(jìn)第五節(jié)中的實(shí)踐 1的作品，要讓機(jī)器人在舞臺上演奏音樂，在舞臺外則走上舞臺演奏音樂。 （ 2）學(xué)生根據(jù)教師的提示和教材 P08086 的編制步驟，自己開始編制過程，教師巡回指導(dǎo)，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)提醒，學(xué)生也可以相互討論，合作性的完成這一學(xué)習(xí)任務(wù)。 任務(wù)二：讓機(jī)器人從灰色區(qū)域順利到達(dá)藍(lán)色區(qū)域，如下圖： (1)教師提供制作思路：先要讓機(jī)器人一直往前走碰到墻壁就右轉(zhuǎn) 90 度，再繼續(xù)走，遇到藍(lán)色則停止下來。 （ 2）學(xué)生根據(jù)教師的提示和教材 P087088 的操作步驟，獨(dú)立或半獨(dú)立性的完成該作品。 （ 4）學(xué)生之間相互評價(jià)作品，教師予以點(diǎn)評。“順序結(jié)構(gòu)”的程序使執(zhí)行步驟按順序依次執(zhí)行；“選擇結(jié)構(gòu)”的程序中還包含有“條件判斷”模塊，根據(jù)條件是否滿足執(zhí)行不同的分支；“循環(huán)結(jié)構(gòu)”根據(jù)設(shè)定的“循 環(huán)次數(shù)”或在循環(huán)判斷條件滿足的情況下，重復(fù)執(zhí)行循環(huán)體中的模塊。 引導(dǎo)學(xué)生閱讀教材 P089“拓展閱讀”。簡單比較下條件循環(huán)與多次循環(huán)，條件循環(huán)與選擇結(jié)構(gòu)的異同。 綜合實(shí)踐 （本節(jié)內(nèi)容只供興趣小組學(xué)習(xí)，安排課時(shí) 35課時(shí)，課外實(shí)踐） 【培訓(xùn)目標(biāo)】： 1. 掌握利用程序控制機(jī)器人的方法； 2. 掌握程序語言的應(yīng)用； 3. 培養(yǎng)程序?qū)W習(xí)的興趣； 4. 加深對程序控制的理解； 5. 培養(yǎng)學(xué)生利用程序設(shè)計(jì)解決問