【正文】 洗滌完成后，打開排水電磁閥Y2開始排水，當(dāng)下限水位開關(guān)SB3斷開時(shí)表示水已經(jīng)排完，就開始進(jìn)入到漂洗階段。漂洗結(jié)束后將水排完，在進(jìn)行脫水，次是洗滌電動(dòng)機(jī)接通的是高速繞組，進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，通過長(zhǎng)生的離心力將衣服的水分從桶壁的小孔甩出去，脫水時(shí)間不能超過5分鐘。設(shè)計(jì)的原理是分別用各種按鈕，上下眼水位開關(guān)，各種定時(shí)器，計(jì)數(shù)器的常開、常閉觸點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)程序的轉(zhuǎn)移和循環(huán)操作，以至于達(dá)到全自動(dòng)、智能化洗衣的要求。四是何時(shí)結(jié)束漂洗階段。、同時(shí)三個(gè)電路間要有互鎖。當(dāng)計(jì)數(shù)器未計(jì)到設(shè)定值而定時(shí)器計(jì)到設(shè)定值程序就循環(huán)操作，而當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值程序就轉(zhuǎn)移到下步操作。在排水階段輸出一個(gè)計(jì)數(shù)器，當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值小于設(shè)定值就返回到漂洗階段，如果當(dāng)前值大于設(shè)定值就轉(zhuǎn)入到下一階段。在順序功能圖轉(zhuǎn)換成梯形圖是，我采用了SCR指令轉(zhuǎn)換，SCR指令是專門用于順序控制系統(tǒng)的程序指令狀態(tài)的置位復(fù)位有順序控制的繼電器指令自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，因而使的程序編寫起來入套公式一樣簡(jiǎn)單。 系統(tǒng)配置設(shè)計(jì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)需要很多配置才能在裝入衣服和洗滌劑后，按下啟動(dòng)按扭SB0系統(tǒng)才能自動(dòng)的完成洗衣的操作。選擇洗滌按扭有三個(gè)SBSBSB6他們分別是強(qiáng)洗、標(biāo)準(zhǔn)洗、柔洗方式，在放入衣服前必需選擇其中一種洗滌方式。水位開關(guān)是控制進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥通斷的開關(guān)，脫水繞組是接通高速旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的，當(dāng)高速繞組接通時(shí)電動(dòng)機(jī)將高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生離心力將衣服的水分從桶壁的小孔甩出，達(dá)到脫水的目的。計(jì)數(shù)器是用來控制在標(biāo)準(zhǔn)洗、柔洗最后階段是實(shí)現(xiàn)循環(huán)標(biāo)準(zhǔn)洗和柔洗還是程序轉(zhuǎn)入到排水階段。有了這些系統(tǒng)的配置當(dāng)按下啟動(dòng)按扭就可以自動(dòng)的完成洗衣服的全過程。以下有三種情況：，程序?qū)⑥D(zhuǎn)入到強(qiáng)洗階段，強(qiáng)洗電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)線圈和定時(shí)器T38將同時(shí)得電，電動(dòng)機(jī)將開始正轉(zhuǎn)，當(dāng)定時(shí)器T38計(jì)時(shí)達(dá)到15分鐘，其常開觸點(diǎn)將閉合，程序?qū)⑥D(zhuǎn)入下一階段，同時(shí)電動(dòng)機(jī)將停止運(yùn)轉(zhuǎn)。3. 當(dāng)在洗衣服之前選擇按鈕SB6，程序?qū)⑥D(zhuǎn)入標(biāo)準(zhǔn)洗階段，柔洗正轉(zhuǎn)線圈和定時(shí)器T43將同時(shí)得電，電動(dòng)機(jī)將開始正轉(zhuǎn)，當(dāng)定時(shí)器T43計(jì)時(shí)達(dá)到20秒，其常開觸點(diǎn)將閉合，程序?qū)⑥D(zhuǎn)入到下一階段，電動(dòng)機(jī)將停止運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)定時(shí)器T44將得電，當(dāng)定時(shí)器T44計(jì)時(shí)達(dá)到5秒，其常開觸點(diǎn)將閉合，程序?qū)⑥D(zhuǎn)入到下一階段，柔洗反轉(zhuǎn)線圈和定時(shí)器T45將得電，電動(dòng)機(jī)開始反轉(zhuǎn)，當(dāng)定時(shí)器T45計(jì)時(shí)達(dá)到20秒，其常開觸點(diǎn)將閉合，程序?qū)?zhǔn)如到下一階段，電動(dòng)機(jī)將停止反轉(zhuǎn)，同時(shí)定時(shí)器T46和計(jì)數(shù)器C1將同時(shí)得電，當(dāng)定時(shí)器T42計(jì)時(shí)達(dá)到5秒，而計(jì)數(shù)器C1計(jì)數(shù)沒有達(dá)到設(shè)定值24，程序?qū)⒎祷氐綐?biāo)準(zhǔn)洗初始階段循環(huán)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)洗24次，當(dāng)計(jì)數(shù)器C1計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值24程序就就轉(zhuǎn)入到排水階段。標(biāo)準(zhǔn)洗正轉(zhuǎn)線圈和定時(shí)器T47將同時(shí)得電，電動(dòng)機(jī)將開始正轉(zhuǎn)，當(dāng)定時(shí)器T47計(jì)時(shí)達(dá)到20秒，其常開觸點(diǎn)將閉合，程序?qū)⑥D(zhuǎn)入到下一階段，電動(dòng)機(jī)將停止運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)定時(shí)器T48將得電，當(dāng)定時(shí)器T48計(jì)時(shí)達(dá)到5秒，其常開觸點(diǎn)將閉合，程序?qū)⑥D(zhuǎn)入到下一階段，標(biāo)準(zhǔn)洗反轉(zhuǎn)線圈和定時(shí)器T49將得電，電動(dòng)機(jī)開始反轉(zhuǎn)，當(dāng)定時(shí)器T49計(jì)時(shí)達(dá)到20秒，其常開觸點(diǎn)將閉合，程序?qū)?zhǔn)如到下一階段，電動(dòng)機(jī)將停止反轉(zhuǎn)，同時(shí)定時(shí)器T50和計(jì)數(shù)器C1將同時(shí)得電，當(dāng)定時(shí)器T50計(jì)時(shí)達(dá)到5秒，而計(jì)數(shù)器C1計(jì)數(shù)沒有達(dá)到設(shè)定值6，程序?qū)⒎祷氐綐?biāo)準(zhǔn)洗初始階段循環(huán)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)洗6次，當(dāng)計(jì)數(shù)器C1計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值6程序就就轉(zhuǎn)入到排水階段。排水電磁閥開始排水，當(dāng)下限水位開關(guān)斷開。程序?qū)⒎祷氐匠跏茧A段等待下一次洗衣服。首先要強(qiáng)調(diào)的使我所用的定時(shí)器都是時(shí)基為100ms的定時(shí)器，如定時(shí)器T37的設(shè)定值為3000定時(shí)時(shí)間為300秒，恰好是預(yù)浸的5分鐘，定時(shí)到后程序自動(dòng)轉(zhuǎn)移。定時(shí)器T39的設(shè)定值為200定時(shí)時(shí)間為20秒，是標(biāo)準(zhǔn)洗電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)的時(shí)間。定時(shí)器T41的設(shè)定值為200定時(shí)時(shí)間為20秒，是標(biāo)準(zhǔn)洗反轉(zhuǎn)的時(shí)間。計(jì)數(shù)器C0的設(shè)定為24表示計(jì)數(shù)24次程序就轉(zhuǎn)移。因?yàn)橐粋€(gè)周期為50秒，24次就為1200秒為20分鐘是整個(gè)標(biāo)準(zhǔn)洗的時(shí)間。定時(shí)器T44的設(shè)定值為100定時(shí)時(shí)間為10秒，是柔洗電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)的時(shí)間。定時(shí)器T46的設(shè)定值為100定時(shí)時(shí)間為10秒，是柔洗電動(dòng)機(jī)第二次停轉(zhuǎn)的時(shí)間。定時(shí)器T47的設(shè)定值為200定時(shí)時(shí)間為20秒，是標(biāo)準(zhǔn)洗電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)的時(shí)間。定時(shí)器T49設(shè)定值為200定時(shí)時(shí)間為20秒，是標(biāo)準(zhǔn)洗反轉(zhuǎn)的時(shí)間。計(jì)數(shù)器C2設(shè)定值為6表示計(jì)數(shù)達(dá)到6程序就轉(zhuǎn)移，未達(dá)到6表示程序循環(huán)執(zhí)行6次標(biāo)準(zhǔn)洗，因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)洗的一個(gè)周期為50秒，、6次就為300秒為5分鐘，即柔洗一次標(biāo)準(zhǔn)洗的時(shí)間。定時(shí)器T51的設(shè)定值為3000定時(shí)時(shí)間為300秒，是洗衣機(jī)脫水的時(shí)間，定時(shí)時(shí)間到后程序就轉(zhuǎn)移，蜂鳴器開始報(bào)警。還有如果我們要精確的定時(shí)和計(jì)數(shù)，我們可以運(yùn)用PLC中的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器來達(dá)到要求。以及我們可以用兩個(gè)計(jì)數(shù)器共同來完成更長(zhǎng)的計(jì)數(shù)。這是在實(shí)際運(yùn)用中嚴(yán)格要求不能運(yùn)行的，會(huì)造成電源間的短路，燒壞設(shè)備和發(fā)生安全事故。我在程序中用的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器從剛開始運(yùn)行時(shí)只到洗衣結(jié)束也一直在運(yùn)行這樣就大大的浪費(fèi)了電能，而且大大的縮短了定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的壽命。以上是我對(duì)我這次畢業(yè)設(shè)計(jì)課題研究中尚存在的一些問題的見解，其中還有很多沒有解決的難題希望以后的同學(xué)在做畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)能把他們解決。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來說掌握PLC的開發(fā)技術(shù)是十分重要的。回顧起此次PLC課程設(shè)計(jì)，至今我仍感慨頗多，的確，從選題到定稿，從理論到實(shí)踐，在整整兩星期的日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的東西，同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識(shí)。在設(shè)計(jì)的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會(huì)遇到過各種各樣的問題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對(duì)以前所學(xué)過的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，通過這次課程設(shè)計(jì)之后，一定把以前所學(xué)過的知識(shí)重新溫故。時(shí)間荏苒，來不及感嘆，大學(xué)生活已近尾聲，四年多的努力與付出，隨著本次論文的完成，也要?jiǎng)澫峦昝赖木涮?hào)。在此向史老師表示深深的感謝和崇高的敬意！在臨近畢業(yè)之際，我還要借此機(jī)會(huì)向在這四中給予我諸多教誨和幫助的各位老師表示由衷的謝意，感謝他們四年來的辛勤栽培。同時(shí)，在論文寫作過程中，我還參考了有關(guān)的書籍和論文，在這里一并向有關(guān)的作者表