【正文】 開關(guān)分別用來檢測(cè)高、低水位。停止按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。 第二節(jié) 全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求 （ 1）按下電源按鈕，系統(tǒng)默認(rèn)是全程洗滌、中水位。 （ 3）按下啟動(dòng)按鈕。 如選擇標(biāo)準(zhǔn)全程洗滌、高水位，按下啟動(dòng)按鈕，進(jìn)入洗滌程序，首先進(jìn)水，達(dá)到高水位停止進(jìn)水并正傳洗滌，正轉(zhuǎn)洗滌 8 秒后暫停 2 秒反轉(zhuǎn)洗滌 8 秒后暫停 2 秒 ；如此反復(fù) 10 分鐘后開始排水，水位降至低水位后延時(shí) 5 秒開始脫水， 30 秒后停止脫水，進(jìn)入清漂過程。實(shí)施電動(dòng)機(jī)正反的時(shí)間不同，清漂的時(shí)間不同。 （ 4）水位選擇要求水位按鈕一次，進(jìn)行一次水位選擇，按照高、中、低循環(huán)的方式進(jìn)行選擇，某個(gè)水位被選擇時(shí)，對(duì)應(yīng)的指示燈亮。 （ 5）洗滌程序選擇要求按動(dòng)程序按鈕一次，進(jìn)行一次選擇。洗衣機(jī)工作后按鍵無效。洗衣工作后，按此鍵無效。清漂結(jié)束，輕飄指示燈熄滅。 （ 8）洗衣過程中，按下啟動(dòng) /暫停按鈕，暫停洗衣，再按按鈕，系統(tǒng)從暫停點(diǎn)開始運(yùn)行。 12 第三節(jié) 控制系統(tǒng)順序功能圖 圖 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)順序功能圖 PLC運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動(dòng)。正轉(zhuǎn)洗滌 30s后暫停，暫停 2s后開 13 始反轉(zhuǎn)洗滌。排水水位若下降到低水位時(shí)，開始脫水并繼續(xù)排水。若未完成 2次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開始的全部動(dòng)作，進(jìn)行下一次大循環(huán)；若完成了 2次大循環(huán)。報(bào)警 3s結(jié)束全部過程，自動(dòng)停機(jī)。 第四節(jié) 控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì) (1)電源按鍵功能模塊 說明：用二分頻原理設(shè)計(jì)，然后加進(jìn)一個(gè)主控電路。然后相應(yīng)的指示燈亮。 注： M0 高水位， M1 低水位， M2 中水位 (4）方式選擇功能模塊 說明：與電源按鍵同理 ，采用二分頻電路。 (8）排水（時(shí)間：到最低水位后再延時(shí) 5s）功能模塊 說明： X7 低水位開關(guān)按下，表示排到最低水位，然后開始計(jì)時(shí) 5S。 18 (10）最后脫水（標(biāo)準(zhǔn)： 2min/輕柔： 1min） 說明：相應(yīng)的指示燈亮，二分頻和 T1 配合，使脫水燈達(dá)到閃爍效果。 (11）洗滌過程洗滌燈閃爍和清漂過程清漂燈閃爍功能模塊 說明：這兩步，使 Y011（洗滌燈）閃爍，在洗滌過程采用并行分支、匯合編程法，同時(shí)執(zhí)行這兩步即可。 19 (12）最后工作完成報(bào)警功能模塊 說明：通過不循環(huán)地執(zhí)行 S519和 S520，達(dá)到報(bào)警十次的效果。到高水位檢測(cè)傳感器， K1閉合，使其動(dòng)斷觸點(diǎn) X1斷開，進(jìn)水閥關(guān)閉；同時(shí) X1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，計(jì)時(shí)器 T0開始通電計(jì)時(shí)， 2s后 T0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器 Y2得電為“ 1”，洗衣機(jī)開始正轉(zhuǎn)洗滌；同時(shí)計(jì)時(shí)器 T1得電， 30s后 T1動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開， Y2斷電，正轉(zhuǎn)洗滌停止。同時(shí) T5 20 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使高水位進(jìn)水閥打開注水，開始第 2次大循環(huán)，第 2次大循環(huán)結(jié)束后，計(jì)數(shù)器 CT101動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器 Y0得電為“ 1”，報(bào)警器報(bào)警，同時(shí)計(jì)時(shí)器 T6得電， 3s后 T6動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開， Y0失電為“ 0”，報(bào)警停止，自動(dòng)洗衣過程完成。 第五節(jié) 程序 I/O 表 全自動(dòng)洗 衣機(jī)系統(tǒng)的輸入輸出端子地址分配為： I/O 端子分配 X0：電源開 /關(guān)按鈕 SB0 Y0：電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器 KM1 X1：?jiǎn)?dòng) /暫停按鈕 SB1 Y1：電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器 KM2 X2：水位設(shè)置按鈕 SB2 Y2：進(jìn)水電磁閥 YV1 X3：程序選擇按鈕 SB3 Y3：排水電磁閥 YV2 X4：洗滌方式選擇按鈕 SB4 Y4：脫水電磁閥 YV3 X5：高水位開關(guān) SQ1 Y5：報(bào)警蜂鳴器 HA X6：中水位開關(guān) SQ2 Y6：高水位指示燈 HL1 X7：低水位開關(guān) SQ3 Y7：中水位指示燈 HL2 Y10：低水位指示燈 HL3 Y11：洗滌指示燈 HL4 Y12：清漂指示燈 HL5 Y13：脫水指示燈 HL6 Y14：標(biāo)準(zhǔn)洗指示燈 HL7 Y15：輕柔洗指示燈 HL8 I/O 端子接線圖為： 輸入 輸出 21 X 0X 1X 3X 4X 5X 6X 7X 2P L CY 2C O M 1Y 3Y 4Y 6Y 5Y 0Y 1Y 7Y 8C O M 2Y 9Y 1 1Y 1 0Y 1 3C O M 3Y 1 2C O MX 8Y 1 5Y 1 4C O M 4S B 0S B 1S B 2S B 3S B 4S Q 1S Q 2S Q 3D CY V 2Y V 1Y V 3H AH L 1H L 5H L 4H L 3H L 2H L 7H L 6H L 8Z H L 正 轉(zhuǎn) 燈F H L 反 轉(zhuǎn) 燈 圖 PLC I/O端子接線圖 22 結(jié)論 該系統(tǒng)采用 PLC為控制核心結(jié)構(gòu)合理、測(cè)試方法可靠，它具有較強(qiáng)的靈活性，提高了設(shè)備運(yùn)行的可靠性，縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，保證新產(chǎn)品各項(xiàng)技術(shù)開發(fā)的同步性，提高了勞動(dòng)效率，達(dá)到了良好的經(jīng)濟(jì)效果。它的靈活性、操作方便性也方便測(cè)試者隨時(shí)輸入、調(diào)試和修改控制程序。 23 致 謝 本論文是在 段莉?qū)熡H 自指導(dǎo) 下完成的。在我撰寫論文期間，得到了我的指導(dǎo)老師的幫助，在忙碌的工作之余，給予我專業(yè)知識(shí)上的指導(dǎo)，而且教給我學(xué)習(xí)的方法和思路，使我在科研工作及論文設(shè)計(jì)過程中不斷有新的認(rèn)識(shí)和提高。多得他們的指導(dǎo)和幫助才使我能完成本論文。希望每個(gè)人都和我一樣，通過做畢業(yè)設(shè)計(jì)，能夠?qū)W到很多的知識(shí)與道理，大家都能用一顆熱誠(chéng)的心去投身未來的工作，報(bào)效祖國(guó)、父母、老師。 [2]周恩濤 .可編程控制器原理及其在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用【 M】 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [3]潘月琴 .全自動(dòng)洗衣機(jī)的維修【 M】 .北京：科學(xué)技術(shù)出版社 ,2020。 [5]李國(guó)厚 .PLC原理及應(yīng)用設(shè)計(jì) .化學(xué)工業(yè)出版社 ,2020。 [7]吳存宏 .淺談 PLC 在全自動(dòng)洗衣機(jī)中運(yùn)用 [J].設(shè)計(jì)與開發(fā) ,1999。 [9]余劍生 .基于模糊控制的智能洗衣機(jī)的程序控制系統(tǒng) [J].廣東技術(shù)師范學(xué)院學(xué)報(bào) ,2020。