【正文】 壓力的變化而變化的? 特性而制成的傳感器。 ? (3) 壓電式壓力傳感器是利用電介質(zhì)在受壓力作用時產(chǎn)生電極化現(xiàn)象，并在表面產(chǎn)生? 電荷的壓電效應(yīng)來測量壓力的一種傳感器。廣泛應(yīng)用在假手上，測量手指上的力和力矩。所謂熱敏電阻即是對熱量敏感的電阻體，其電阻值隨溫度的變化而顯著改變。其原理與蝙蝠通過感覺自己所發(fā)出的超聲波來測定距離的道理相同。 機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)和傳統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)的很大不同之處：傳統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)一般是由動力元件、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行元件 3 個部分加上電磁、液壓和機(jī)械控制組成，? 機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)和傳統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)的主要區(qū)別如下。 一般對驅(qū)動元件有以下幾方面的要求。 ? (2) 快速性好，即加減速的扭矩大，頻率特性好。 ? (4) 振動小，噪聲小。 (6) 高效率，節(jié)約能源 廣義機(jī)構(gòu)定義是實現(xiàn)可控運動或不可控運動的驅(qū)動器與由剛性、非剛性構(gòu)件組成的運動鏈兩者集成為一體的系統(tǒng)。 ? (1)電動式廣義機(jī)構(gòu)，驅(qū)動元件采用各種電動機(jī)的廣義機(jī)構(gòu)。 ? (3)彈性元件式廣義機(jī)構(gòu)，驅(qū)動元件為彈性元件的廣義機(jī)構(gòu)。 ? (5)電磁式廣義機(jī)構(gòu)，采用電磁元件驅(qū)動的廣義機(jī)構(gòu)。 ? (7)其他。? (1)按實現(xiàn)運動和動作進(jìn)行廣義機(jī)構(gòu)設(shè)計，其中包括驅(qū)動元件、傳動和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇。 ? (3)選擇控制及信息處理方法，信息的處理包括信息的傳輸、判斷、處理、決策等。 思考題? 為節(jié)省能源，需要根據(jù)自然光的亮度來開、關(guān)路燈，即只有在夜間或天氣很暗的時候才打開路燈，應(yīng)該用何種器件來控制路燈的開關(guān)？ ? 常見的半導(dǎo)體傳感器有如下幾種，如氣敏傳感器、味敏傳感器、色敏傳感器、視敏傳感器、聲敏傳感器、光敏傳感器和熱敏傳感器。 第6章 反求工程與創(chuàng)新設(shè)計 反求工程概述通過對先進(jìn)的引進(jìn)技術(shù)消化、吸收、改進(jìn)，生產(chǎn)出技術(shù)水平更高、性能質(zhì)量更好的產(chǎn)品，從而迅速占領(lǐng)國際市場。以先進(jìn)產(chǎn)品設(shè)備的實物、軟件(圖紙、程序、技術(shù)文件等)或影像(圖片、照片等)作為研究對象，以現(xiàn)代設(shè)計理論、方法為指導(dǎo)，以先進(jìn)測量技術(shù)、曲面重構(gòu)技術(shù)及CAD技術(shù)等為基礎(chǔ)，應(yīng)用生產(chǎn)工程學(xué)、材料學(xué)、設(shè)計經(jīng)驗、創(chuàng)新思維和有關(guān)專業(yè)知識進(jìn)行系統(tǒng)且深入地分析和研究，探索掌握其關(guān)鍵技術(shù)，進(jìn)而開發(fā)出同類的先進(jìn)產(chǎn)品。 ①能量分析 主要了解原產(chǎn)品采用能源方式、動力源、能否用其他能源代替。 ③信息分析 系統(tǒng)中有關(guān)信息的測取、傳遞、處理、采用和控制等。 反求設(shè)計的分類 (1)實物類： 主要是指先進(jìn)產(chǎn)品設(shè)備的實物本身，稱硬件反求。 (3) 影像類： 包括先進(jìn)產(chǎn)品設(shè)備的圖片、照片和以影像形式出現(xiàn)的資料稱影像反求。硬件反求設(shè)計的一般過程如圖所示。 軟件反求設(shè)計與創(chuàng)新1. 技術(shù)資料反求設(shè)計的特點1）抽象性 2) 科學(xué)性 3）綜合性 4）創(chuàng)造性 裝配圖反求 1. 產(chǎn)品設(shè)計指導(dǎo)思想2. 原理方案分析3. 結(jié)構(gòu)分析 4. 材料分析 5. 二次設(shè)計指導(dǎo)思想的確定 專利反求 失效專利資源在科技創(chuàng)新中的作用概括起來主要有以下幾個方面。 (2) 為單個失效專利技術(shù)領(lǐng)域繼續(xù)研究的突破提供基礎(chǔ)。 (4) 使用失效專利為攻克技術(shù)難關(guān)項目提供主要參考資料。 (6) 使用失效專利會誕生新的發(fā)明。? 影像反求設(shè)計是以產(chǎn)品照片、圖片、說明書、廣告介紹、參觀印象、影視畫面等為參考資料來進(jìn)行分析設(shè)計的，但是要考慮到產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)特性和功能需求。影像反求設(shè)計常用的方法針對影像與透視圖形成原理一致的特點，影像反求設(shè)計常用的方法是透視量點法。? 結(jié)合到影像信息，可根據(jù)產(chǎn)品的工作要求分析其功能和原理方案。? 為了較準(zhǔn)確地得到產(chǎn)品形體的尺寸，需要根據(jù)影像信息，采用透視圖原理求出各尺寸間的比例，然后用參照物對比法確定其中某些尺寸，通過比例求得物體的全部尺寸。反求工程的分類。開展反求工程研究的意義第七章 機(jī)械系統(tǒng)運動方案創(chuàng)新設(shè)計實例全自動送筷機(jī)創(chuàng)新設(shè)計實例 分析法、組合創(chuàng)新法、形態(tài)分析法、機(jī)構(gòu)構(gòu)型創(chuàng)新設(shè)計法等)作了一些簡單的介紹，以期對創(chuàng)新設(shè)計有所啟發(fā)設(shè)計一臺紙幣點鈔機(jī)實現(xiàn)自動點驗鈔票的總功能。 直線運動：往復(fù)移動，間歇往復(fù)移動，單向間歇直線移動。 剛體導(dǎo)引運動：一般指非連架桿的執(zhí)行構(gòu)件的剛體導(dǎo)引運動。 高副機(jī)構(gòu)、低副機(jī)構(gòu)、注意約束在機(jī)構(gòu)中的作用、 適當(dāng)設(shè)置調(diào)整環(huán)節(jié)。 機(jī)構(gòu)的傳力性能要好。動力源的選擇應(yīng)有利于簡化機(jī)構(gòu)和改善運動質(zhì)量 。創(chuàng)新設(shè)計的原理與方法一、創(chuàng)新性基本原理 發(fā)展原理 ：就是要打破舊結(jié)論，發(fā)展新事物（飛機(jī)發(fā)明、縫紉機(jī)）。 觸發(fā)原理： 將不相關(guān)的事物，通過觸發(fā)聯(lián)系，就可得到新的啟示 。機(jī)構(gòu)的擴(kuò)展：以原有機(jī)構(gòu)作為基礎(chǔ)，增加新的構(gòu)件，構(gòu)成一個擴(kuò)大的機(jī)構(gòu)。 1…利用機(jī)構(gòu)運動特點創(chuàng)新機(jī)構(gòu) 折邊式包裹包裝和模板 ２、利用兩構(gòu)件相對運動 關(guān)系設(shè)計新機(jī)構(gòu)； ３、用成型固定構(gòu)件實現(xiàn)復(fù)雜動作過程。四、基于組合原理的機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計 （一）機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合 構(gòu)件固接式串聯(lián)　２、軌跡點串聯(lián)(二）機(jī)構(gòu)的并聯(lián)組合 （三）機(jī)構(gòu)的混接式組合（四）基于組合原理的機(jī)構(gòu)設(shè)計舉例步驟：（1）根據(jù)機(jī)械的工作原理確定執(zhí)行構(gòu)件所要完成的運動；（2）將執(zhí)行構(gòu)件的運動分解成機(jī)構(gòu)易于實現(xiàn)的基本運動或動作，分別擬訂能完成這些基本運動或構(gòu)型的方案；（3）將上述各機(jī)構(gòu)構(gòu)型方案按某種組合方式組成一個新的復(fù)合機(jī)構(gòu)。例：井中取水，可采用三種不同的功能原理。 a）采用改變水的動能的功能原理——葉片高速旋轉(zhuǎn) b）采用改變?nèi)蒹w容積——往復(fù)移動（往復(fù)泵）； 往復(fù)擺動（擺動泵）；旋轉(zhuǎn)運動（旋轉(zhuǎn)泵）；采用相同的功能原理，也可能采用不同的工藝動作。（如自動機(jī)：工藝要求復(fù)雜）二、 工藝動作設(shè)計與運動方案設(shè)計的關(guān)系三、 工藝過程設(shè)計根據(jù)已擬定的功能原理及工藝動作進(jìn)行工藝過程設(shè)計。 （3）各工序的工藝時間相等原則； （4）多工件同時加工原則； （5）縮短工作周期原則：? 各執(zhí)行構(gòu)件工作時間重疊；? 工作時間與空行程時間互相重疊；? 空行程與空行程時間互相重疊。1）應(yīng)充分考慮使用要求和功能原理。3）必要時，應(yīng)重新構(gòu)思新的功能原理。把復(fù)雜的運動規(guī)律（工藝動作）進(jìn)行分解。 2） 不同特性的非勻速運動合成往往可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的運動3）相同特性運動合成往往可以得到增加或減小輸出位移量的效果（4）復(fù)雜的曲線運動往往可以分解成不同方向的簡單移動或一個簡單移動和轉(zhuǎn)動。 （2）可采用分配軸的方法使各分解運動協(xié)調(diào)配合 （3）可采用電氣控制或計算機(jī)數(shù)字控制的方法使各分解運動協(xié)調(diào)配合。 盡可能接近執(zhí)行構(gòu)件；168。 各原動件應(yīng)保持等速或定速比。 各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動循環(huán)空間同步化計算 合理確定各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運動錯位角，避免空間上的干涉。 機(jī)械運動循環(huán)圖的類型 1）直線式循環(huán)圖（矩形循環(huán)圖） 2） 圓形循環(huán)圖（極坐標(biāo)式） 3）直角坐標(biāo)式循環(huán)圖 二、機(jī)械運動循環(huán)圖的設(shè)計 設(shè)計要點1) 完成系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計。3) 設(shè)計單一執(zhí)行機(jī)械運動循環(huán)圖