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lc功能指令ppt課件-閱讀頁

2025-01-29 03:50本頁面
  

【正文】 3〈 2。所有的源數(shù)據(jù)均按二進制處理。 指令說明 1區(qū)間比較指令 (FNC11)ZCP FNC 11 (D)ZCP( P) [s] ?ZCP、 ZCPP … 7 步 ?DZCP、 DZCPP…13 步 當 X0為 ON時比較, 1 、 SS1,M3=ON S1≦S ≦ S2 ,M4=ON SS2, M5=ON 區(qū)間指定要求: 內容。 指令舉例: ZCP 1數(shù)據(jù)傳送指令( FNC12)MOV ?MOV 、 MOVP… 5 步 ?DMOV 、 DMOVP… 9 步 ?傳送指令 MOV 指令是將源操作數(shù)內的數(shù)據(jù)傳送到指定的目標操作數(shù)內,即 [S.] → [D.] 。當指令執(zhí)行時,常數(shù) K100 自動轉換成二進制數(shù)。 指令舉例 2: 指令舉例 3: 1取反傳送指令 CML (D)CML(P) 指令編號為 FNC14。 (Complement Compare) 使用取反傳送指令 CML時應注意: 1) 源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型 , 目標操作數(shù)可為 KnY、KnM、 KnS、 T、 C、 D、 V、 Z., 若源數(shù)據(jù)為常數(shù) K, 則該數(shù)據(jù)會自動轉換為二進制數(shù) 2) 16位運算占 5個程序步 , 32位運算占 9個程序步 1批傳送( FNC15)BMOV ?BMOV、 BMOVP…7 步 ?將以源指定的軟元件為開頭的 n點數(shù)據(jù)向以目標指定的軟元件為開頭的 n點軟元件成批傳送。 3) 如果元件號超出允許范圍 , 數(shù)據(jù)則僅傳送到允許范圍的元件 。 ( File Move) ?(D)FMOV(P) 使用多點傳送指令 FMOV時應注意: 1) 源操作數(shù)可取所有的數(shù)據(jù)類型 , 目標操作數(shù)可取 KnY、KnM、 KnS、 T、 C、 和 D, n小等于 512; 2) 16位操作占 7的程序步 , 32位操作則占 13個程序步 3) 如果元件號超出允許范圍 , 數(shù)據(jù)僅送到允許范圍的元件中 。 ?使用數(shù)據(jù)交換指令應該注意: 1) 操作數(shù)的元件可取 KnY、 KnM、 KnS、 T、 C、 D、 V和 Z 2) 一般采用脈沖執(zhí)行方式 , 否則在每個掃描周期都要交換一次 。 ? 如果指令進行 16位操作時,執(zhí)行結果超出 0~ 9999范圍將會出錯;當指令進行 32位操作時,執(zhí)行結果超過 0~99999999范圍也將出錯。 BCD輸入輸出的操作 四則運算與增量指令、減量指令等的運算都用 BIN碼進行。 (三)、算術與邏輯運算類指令( FNC20~ FN29) 分類 FNC NO. 指令助記符 功能說明 對應不同型號的 PLC FX0S FX0N FX1S FX1N FX2N FX2NC 算 術 與 邏 輯 運 算 20 ADD 二進制加法運算 ? ? ? ? ? 21 SUB 二進制減法運算 ? ? ? ? ? 22 MUL 二進制乘法運算 ? ? ? ? ? 23 DIV 二進制除法運算 ? ? ? ? ? 24 INC 二進制加 1運算 ? ? ? ? ? 25 DEC 二進制減 1運算 ? ? ? ? ? 26 WAND 字邏輯與 ? ? ? ? ? 27 WOR 字邏輯或 ? ? ? ? ? 28 WXOR 字邏輯異或 ? ? ? ? ? 29 NEG 求二進制補碼 ? ? ? ? ? 二進制加法 FNC20 ADD 如圖所示,當 X0為 ON時,執(zhí)行( D10) +( D12) → ( D14)。 ? 16位運算占 7個程序步, 32位運算占 13個程序步。 ? 加減法指令有三個標志:零標志( M8020)、借位標志(M8021)和進位標志( M8022)。 ? 當源和目標采用相同的元件號,且采用連續(xù)執(zhí)行的 ADD和 SUB時,每個掃描周期結果都回變。 ? 16位運算占 7程序步, 32位運算為 13程序步。 ? 積、商和余數(shù)的最高位為符號位。 ? 當進行 16位操作時為 3個程序步, 32位操作時為 5個程序步。 ? 在 DEC運算時, 16位運算 32768減 1變?yōu)?+32767,且標志不置位; 32位運算由 2147483648減 1變?yōu)?=2147483647,標志也不置位。 ? NEG指令只有目標操作數(shù),其可取 KnY、 KnM、 KnS、 T、 C、 D、 V和 Z。 (四)、循環(huán)與移位類指令( FNC30~ FN39) 分類 FNC NO. 指令助記符 功能說明 對應不同型號的 PLC FX0S FX0N FX1S FX1N FX2N FX2NC 循 環(huán) 與 移 位 30 ROR 循環(huán)右移 ? ? ? ? ? 31 ROL 循環(huán)左移 ? ? ? ? ? 32 RCR 帶進位右移 ? ? ? ? ? 33 RCL 帶進位左移 ? ? ? ? ? 34 SFTR 位右移 ? ? ? ? ? 35 SFTL 位左移 ? ? ? ? ? 36 WSFR 字右移 ? ? ? ? ? 37 WSFL 字左移 ? ? ? ? ? 38 SFWR FIFO(先入先出 )寫入 ? ? ? ? ? 39 SFRD FIFO(先入先出 )讀出 ? ? ? ? ? 3循環(huán)移位指令( Rotation Right/Left) ?右、左循環(huán)移位指令 (D)ROR(P)和 (D)ROL(P),編號分別為FNC30和 FNC31。 3 3帶進位的循環(huán)移位指令 ?帶進位的循環(huán)右、左移位指令 (D) RCR(P)和 (D) RCL(P)編號分別為FNC32和 FNC33。 使用 ROR/ROL/RCR/RCL指令時應該注意: ? 目標操作數(shù)可取 KnY, KnM, KnS, T, C, D, V和 Z,目標元件中指定位元件的組合只有在 K4( 16位)和 K8(32位指令)時有效。 ? 用連續(xù)指令執(zhí)行時,循環(huán)移位操作每個周期執(zhí)行一次。如圖所示,當 X0由OFF→ON 時,位元件 M500~ M599成批復位,字元件 C235~C255也成批復位。 ? ZRST指令只有 16位處理,占 5個程序步,但 [D1.][D2.]也可以指定 32位計數(shù)器。 ?該指令是用來統(tǒng)計指定元件中 1的個數(shù)。 使用 SUM指令時應注意: ? 源操作數(shù)和目標操作數(shù)可取 KnY, KnM, KnS, T, C, D, V和 Z。 4 ON位判別指令 BON (D)BON(P) ?ON位判別指令 BON (D)BON(P)指令的編號為 FNC44。如圖所示,當 X1為有效時,執(zhí)行 BON指令, 由 K4決定檢測的是源操作數(shù) D10的第 4位, 當檢測結果為 1時,則目標操作數(shù) M0=1,否則 M0=0。 ? 進行 16位運算,占 7程序步, n=0~ 15; 32位運算時則占13個程序步, n=0~ 31。其作用是將 n個源數(shù)據(jù)的平均值送到指定目標(余數(shù)省略),若程序中指定的 n值超出 1~ 64的范圍將會出錯。 FX系列 PLC采用集中輸入輸出的方式。如圖所示,當 X0接通時, X10~ X17共 8點將被刷新;當 X1接通時,則 Y0~ Y Y10~ Y1共 16點輸出將被刷新。 ? 指令只要進行 16位運算,占 5個程序
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