【正文】 讀棧 MRD指令是存入棧存儲(chǔ)器的最上級(jí)的最新數(shù)據(jù)的讀出專(zhuān)用指令 ， 棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生上 、 下移 。 MPS、 MRD、MPP指令的使用說(shuō)明如圖 6 圖 6 圖 610和圖 611所示 。 工廠電氣控制與可編程控制器 圖 68 棧存儲(chǔ)器與多重輸出指令 (a) 棧存儲(chǔ)器； (b) 多重輸出梯形圖； (c) 語(yǔ)句表 工廠電氣控制與可編程控制器 圖 69 一層棧電路 工廠電氣控制與可編程控制器 圖 610 二層棧電路 工廠電氣控制與可編程控制器 圖 611 四層棧電路 工廠電氣控制與可編程控制器 MPS、 MRD、 MPP指令在使用中應(yīng)注意： (1) MPS、 MRD、 MPP指令用于多重輸出電路。 (3) MPS與 MPP連續(xù)使用必須少于 11次。 MCR叫 主控復(fù)位指令 ，即 MC的復(fù)位指令。如果在每個(gè)線(xiàn)圈的控制電路中都串入同樣的接點(diǎn)，則將多占用存儲(chǔ)單元，應(yīng)用主控指令可以解決這一問(wèn)題。它們是與母線(xiàn)相連的常開(kāi)接點(diǎn)，是控制一組電路的總開(kāi)關(guān)。 工廠電氣控制與可編程控制器 MC指令是 3程序步， MCR指令是 2程序步，兩條指令的操作目標(biāo)元件是 Y、 M， 但不允許使用特殊輔助繼電器 M。非積算定時(shí)器和用 OUT指令驅(qū)動(dòng)的元件復(fù)位，積算定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、用 SET/RST指令驅(qū)動(dòng)的元件保持當(dāng)前的狀態(tài)。 MCR使母線(xiàn)回到原來(lái)的位置。 工廠電氣控制與可編程控制器 圖 612 MC、 MCR指令的使用說(shuō)明 (a) 梯形圖； (b) 語(yǔ)句表 工廠電氣控制與可編程控制器 圖613 多重嵌套主控指令 工廠電氣控制與可編程控制器 8. 置位與復(fù)位指令 SET、 RST SET為 置位指令 ， 其功能是使元件置位 ， 并保持直至復(fù)位為止 。 SET、 RST指令的使用說(shuō)明如圖 614所示 。 X1接通后 ， 即使再變成斷開(kāi) ， Y0也將保持?jǐn)嚅_(kāi) 。 而 RST指令的操作元件為 Y、 M、 S、 D、 V、 Z、 T、 C。 工廠電氣控制與可編程控制器 圖 614 SET、 RST指令的使用說(shuō)明 012345678911121415LDS E TLDR S TLDS E TLDR S TLDS E TLDR S TLDR S TX0Y0X1Y0X2M0X3M0X4S0X5S0X6D0( b )( a )Y0S E TX0Y0R S TX1M0S E TX2M0R S TX3S0S E TX4S0R S TX5D0R S TX6( c )X0X1Y0步序 指令 數(shù)據(jù)工廠電氣控制與可編程控制器 RST指令可以對(duì)定時(shí)器 、 計(jì)數(shù)器 、 數(shù)據(jù)寄存器 、 變址寄存器的內(nèi)容清零 ， 還可用來(lái)復(fù)位積算定時(shí)器 T246～T255和計(jì)數(shù)器 。 當(dāng) X0接通時(shí) ， 輸出接點(diǎn) T246復(fù)位 ， 定時(shí)器的當(dāng)前值也成為 0。 32位計(jì)數(shù)器 C200根據(jù) M8200的開(kāi) 、 關(guān)狀態(tài)進(jìn)行遞加或遞減計(jì)數(shù) ， 它對(duì) X4接點(diǎn)的開(kāi)關(guān)數(shù)計(jì)數(shù) 。 輸入 X3接通后 ， 輸出接點(diǎn)復(fù)位 ， 計(jì)數(shù)器 C200當(dāng)前值清零 。 PLS、 PLF指令的使用說(shuō)明如圖 616所示。 工廠電氣控制與可編程控制器 013689LDPLSLDSETPLFLDR S TX0M0M0M1( b )( a )M0PLSX0M0X145 LDY0X1M1Y02 步指令2 步指令M1Y0SETM1PLFY0R S T( c )X0X1M0M1Y0掃描周期掃描周期步序 指令 數(shù)據(jù)圖 616 PLS、 PLF指令的使用說(shuō)明 (a) 梯形圖； (b) 語(yǔ)句表； (c) 時(shí)序圖 工廠電氣控制與可編程控制器 10. 空操作指令 NOP NOP指令是一條無(wú)動(dòng)作、無(wú)目標(biāo)的程序步指令。執(zhí)行完清除用戶(hù)存儲(chǔ)器的操作后，用戶(hù)存儲(chǔ)器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睢?PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理，若在程序最后寫(xiě)入 END指令，則 END以后的程序不再執(zhí)行，直接進(jìn)行輸出處理。采用 END指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處于前面電路塊的動(dòng)作正確無(wú)誤之后，依次刪去 END指令。 工廠電氣控制與可編程控制器 梯形圖編程注意事項(xiàng) 1. 水平不垂直 梯形圖的接點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線(xiàn)上，不能畫(huà)在垂直分支上，如圖 617所示，圖 (a)中觸點(diǎn) 3被畫(huà)在垂直線(xiàn)上，就很難正確識(shí)別它與其他觸點(diǎn)的關(guān)系，及對(duì)輸出線(xiàn)圈的控制方向。 工廠電氣控制與可編程控制器 圖 617 梯形圖畫(huà)法之一 (a) 不正確； (b) 正確 Y1 3 54 3 21 24 5( b )Y1( a )24 53工廠電氣控制與可編程控制器 2. 多上串右 有串聯(lián)電路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)最多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖最上面。這種安排程序簡(jiǎn)潔、語(yǔ)句也少，如圖 618所示。 圖 619 梯形圖畫(huà)法之三 (a) 不正確； (b) 正確 51( b )( a )32 4132 45工廠電氣控制與可編程控制器 4. 雙線(xiàn)圈輸出不可用 如果在同一程序中一元件的線(xiàn)圈使用兩次或多次，則稱(chēng)為雙線(xiàn)圈輸出。一般不應(yīng)出現(xiàn)雙線(xiàn)圈輸出。 這種減小電流的起動(dòng)方法適合于容量大 、 起動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)的電動(dòng)機(jī) ， 或者是因容量限制 ， 避免起動(dòng)時(shí)造成電源電壓下降的電動(dòng)機(jī)使用 。 基本邏輯指令的應(yīng)用和編程實(shí)例 工廠電氣控制與可編程控制器 圖 621 (b） 是 PLC的輸入 、 輸出外接電路 ， 其中 X1接起動(dòng)按鈕 ， X2為停止按鈕 ， HL為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)指示燈 。 工廠電氣控制與可編程控制器 電動(dòng)機(jī)的 Y△ 起動(dòng)電路梯形圖如圖622(a)所示 。 當(dāng)電動(dòng)機(jī)繞組由星形切換到三角形時(shí) ， 在繼電器控制電路中利用常閉點(diǎn)斷開(kāi)在先而常開(kāi)點(diǎn)的閉合在后這種機(jī)械動(dòng)作的延時(shí) ， 保證 KM1完全斷開(kāi)后 ， KM3再接通 ， 從而達(dá)到防止短路的目的 。 圖 622(b)為工作時(shí)序圖 。 例如 ， 由正向運(yùn)轉(zhuǎn)切換到反向運(yùn)轉(zhuǎn) ， 當(dāng)發(fā)出使 KM1斷電的指令時(shí) ， 斷開(kāi)的主回路觸點(diǎn)由于短時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生電弧 ， 這個(gè)觸點(diǎn)仍處于接通狀態(tài) ， 如果這時(shí)立即使 KM2通電 ， KM2觸點(diǎn)閉合 ， 就會(huì)造成電源故障 ， 必須在完全沒(méi)有電弧時(shí)再使 KM2接通 。 圖 623（ a） 為PLC控制的電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行外部電路接線(xiàn)圖 ， （ b） 為相應(yīng)的梯形圖 。 梯形圖中 M10 M102為內(nèi)部繼電器； T T2為定時(shí)器 ， 分別設(shè)置對(duì)正轉(zhuǎn)指令和反轉(zhuǎn)指令的延遲時(shí)間 。 加熱反應(yīng)的工藝過(guò)程分為以下三個(gè)階段 。 工廠電氣控制與可編程控制器 （ 2） 若是 ， 則開(kāi)啟排氣閥 Y1和進(jìn)料閥 Y2。 （ 4） 延時(shí) 20 s， 開(kāi)啟氮?dú)忾y Y3， 使氮?dú)膺M(jìn)入爐內(nèi) ， 提高爐內(nèi)壓力 。 工廠電氣控制與可編程控制器 第二階段為加熱反應(yīng)控制 ， 其過(guò)程如下： （ 1） 此時(shí)溫度肯定低于要求值（ X2=0） ， 應(yīng)接通加熱爐電源 Y5。 （ 3） 加溫到要求值后 ， 維持保溫 10 min， 在此時(shí)間內(nèi)爐溫實(shí)現(xiàn)通斷控制 ， 保持 X2=1。 （ 2） 維持排氣閥打開(kāi) ， 并打開(kāi)泄放閥 Y4， 當(dāng)爐內(nèi)液面下降到下液面以下時(shí) （ X1=0） ， 關(guān)閉泄放閥 Y4和排氣閥Y2， 系統(tǒng)恢復(fù)到原始狀態(tài) ， 重新進(jìn)入下一循環(huán) 。 工廠電氣控制與可編程控制器 圖 624 加熱反應(yīng)爐結(jié)構(gòu)圖 壓力變送器上液面 檢測(cè)X4X3溫度變送器X2下液面 檢測(cè)X1排 氣 閥Y 1 Y 2進(jìn)料閥Y 3氮?dú)?閥泄放閥Y 4Y 5～ U工廠電氣控制與可編程控制器 圖625 反應(yīng)爐控制梯形圖 X1Y1Y1X2 X3 X4M 1 0 0Y1 Y4 M 1 0 0Y2X3T1T1 X4 M 1 0 0Y3K 2 0 0X4 X2Y5X2M 1 0 1X3M 1 0 1M 1 0 1T2T2M 1 0 0X1M 1 0 0K 6 0 0 0T2Y4X1Y4排氣進(jìn)料供氮延時(shí)供氮?dú)饧訜岜匮訒r(shí)輔助排氣泄放工廠電氣控制與可編程控制器 對(duì)于復(fù)雜的控制電路或大型的自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn) ， 應(yīng)用梯形圖或指令表編程 ， 程序過(guò)長(zhǎng) ， 不易閱讀和編寫(xiě) 。 利用增加的兩條步進(jìn)順控指令和狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖方式編程 ， 可以較簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的步進(jìn)順序控制 。 （ 1） STL指令 工廠電氣控制與可編程控制器 （ 2） RET指令 符號(hào) 名稱(chēng) 功能 操作元件 RET 返回 該步進(jìn)控制結(jié)束，返回 無(wú) 工廠電氣控制與可編程控制器 狀態(tài)元件和狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 FX系列 PLC的狀態(tài)元件一般有近百到幾百點(diǎn) ， 其中 FX2N系列 PLC的狀態(tài)元件 （ S0～ S899） 共 900點(diǎn) ， 用來(lái)作初始化用的狀態(tài)元件有 10點(diǎn) （ S0～ S9） 。 其他元件狀態(tài)由狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件決定 。 這種狀態(tài)的轉(zhuǎn)移用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖來(lái)描述 。 工廠電氣控制與可編程控制器 1簡(jiǎn)單流程的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 圖 71為某一簡(jiǎn)單流程的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 。 工廠電氣控制與可編程控制器 圖 71中的初始狀態(tài) S0由 M8002驅(qū)動(dòng) ， 當(dāng) PLC由STOP→RUN 切換時(shí) ， 初始化脈沖使 S0置 1， 當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕 X0時(shí) ， 狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 S20， S20置 1， 同時(shí) S0復(fù)位至零 ， S20立即驅(qū)動(dòng) Y1， 當(dāng)轉(zhuǎn)移條件 X1接通時(shí) ， 狀態(tài)從 S20轉(zhuǎn)移到 S21， 使 S21置 1， 而 S20則在下一執(zhí)行周期自動(dòng)復(fù)位至零 ， Y1線(xiàn)圈也就斷電了 。 同理 ， 當(dāng) X2接通 ， 狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 S22， 驅(qū)動(dòng) Y3； 當(dāng) X3接通 ， 狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 S23， 驅(qū)動(dòng) Y4。 將狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和步進(jìn)順序控制指令相結(jié)合 ， 形成步進(jìn)順控圖 ， 進(jìn)而再寫(xiě)成指令表 （ 如圖 72所示 ） 。 圖 73所示為選擇性分支的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 ， 圖74為其步進(jìn)順控圖和相應(yīng)的指令表 。 圖 75為并行性分支的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 ， 圖 76為其步進(jìn)順控圖和相應(yīng)的指令表 。 對(duì)所有的初始狀態(tài) （ S0～ S9） ， 每一狀態(tài)下的分支電路不能大于 16個(gè)， 并且在每一分支點(diǎn)分支數(shù)不能大于 8個(gè) 。 工廠電氣控制與可編程控制器 圖 77 步進(jìn)順控的分支和匯合組合 工廠電氣控制與可編程控制器 工廠電氣控制與可編程控制器 工廠電氣控制與可編程控制器 圖 78 選擇和并行分支的編程 工廠電氣控制與可編程控制器 步進(jìn)順控的應(yīng)用和編程實(shí)例 1使用 PLC完成自動(dòng)臺(tái)車(chē)的控制的例子。 (2) 臺(tái)車(chē)后退碰到限位開(kāi)關(guān) SQ2后 ， 臺(tái)車(chē)電機(jī) M停轉(zhuǎn) ， 臺(tái)車(chē)停車(chē) ， 停 5 s， 第二次前進(jìn) ， 碰到限位開(kāi)關(guān) SQ3， 再次后退 。 工廠電氣控制與可編程控制器 MS Q 2 ( X 2 ) S Q 1 ( X 1 ) S Q 3 ( X 3 )前進(jìn) ( Y 1 )后退 ( Y 2 )S B ( X 0 )啟動(dòng)圖 79 臺(tái)車(chē)自動(dòng)往返系統(tǒng)工況示意圖 工廠電氣控制與可編程控制器 為編程的需要，不妨設(shè)置輸入、輸出端口配置如下表所示。流程圖主要由步 、 轉(zhuǎn)移 (換 )、 轉(zhuǎn)移 (換 )條件 、 線(xiàn)段和動(dòng)作 (命令 )組成 。 該臺(tái)車(chē)的每次循環(huán)工作過(guò)程分為前進(jìn) 、 后退 、 延時(shí) 、 前進(jìn) 、 后退五個(gè)工步 。 與控制過(guò)程的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步稱(chēng)為初始步 。 每步所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載 (線(xiàn)圈 )用線(xiàn)段與方框連接 。 線(xiàn)段上的短線(xiàn)表示工作轉(zhuǎn)移條件 ， 圖中狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件為 SB、 SQ1。 轉(zhuǎn)移條件和聯(lián)鎖條件可以用文字或邏輯符號(hào)標(biāo)注在短線(xiàn)旁邊 。工序四 前進(jìn) ： Y1 動(dòng)作SQ3 后退工序五 后退： Y2