【正文】 ，用于公共串聯(lián)接點的連接。 (2) MPS與 MPP必須配對使用。 圖 69是簡單電路 ， 即一層棧電路 。 這組指令都是沒有數(shù)據(jù) (操作元件號 )的指令 ， 可將觸點先存儲 ， 因此用于多重輸出電路 。 使用出棧 MPP指令就是將存入棧存儲器的各數(shù)據(jù)依次上移 ， 最上級數(shù)據(jù)讀出后就從棧內(nèi)消失 。 PLC中有 11個存儲運(yùn)算中間結(jié)果的存儲器 ， 稱之為棧存儲器 。 編程時 ， 首先要找出并聯(lián)電路塊和串聯(lián)電路塊 ， 然后正確使用這兩條指令 。 工廠電氣控制與可編程控制器 圖 66 ANB指令的使用說明 (a) 梯形圖； (b) 語句表 工廠電氣控制與可編程控制器 (3) 當(dāng)并聯(lián)的串聯(lián)電路塊大于等于 3時 ， 有兩種編程方法 。 (2) ANB指令也簡稱與塊指令， ANB也是無操作目標(biāo)元件，是一個程序步指令。 工廠電氣控制與可編程控制器 圖 65 ORB指令的使用說明之二 (a) 梯形圖； (b) 語句表一； (c) 語句表二 工廠電氣控制與可編程控制器 5. 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令 ANB 兩個或兩個以上接點并聯(lián)的電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時，應(yīng)使用ANB指令。 工廠電氣控制與可編程控制器 圖 64 ORB指令的使用說明之一 工廠電氣控制與可編程控制器 ORB指令的使用方法有兩種：一種是在要并聯(lián)的每個串聯(lián)電路塊后加 ORB指令 ， 詳見圖 65(b)所示語句表；另一種是集中使用 ORB指令 ， 詳見圖 65(c)所示語句表 。 ORB有時也簡稱或塊指令。對串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，有如下的說明： (1) 分支開始用 LD、 LDI指令，分支終點用 ORB指令。 OR、 ORI指令的使用說明如圖 63所示 。 OR、 ORI是從該指令的當(dāng)前步開始 ， 對前面的 LD、LDI指令并聯(lián)連接的 。 對這兩種指令的使用作如下說明： (1) OR、 ORI指令用于單個觸點的并聯(lián)連接指令 。 ORI， 或非指令 ， 用于單個常閉接點的并聯(lián) 。這兩條指令的目標(biāo)元件為 X、 Y、 M、 S、 T、 C。 AND與 ANI都是一個程序步指令，它們串聯(lián)接點的個數(shù)沒有限制，也就是說，這兩條指令可以多次重復(fù)使用。 工廠電氣控制與可編程控制器 2. 接點串聯(lián)指令 AND、 ANI AND， 與指令，用于單個常開接點的串聯(lián)。 因為 T0～T199為 s(100 ms)定時器，設(shè)定值范圍為 ～ s，定時最小單位為 s， K=10， 則對應(yīng)定時時間為10 s； 如 K改為 100，則對應(yīng)定時時間為 100 s。 OUT指令可以連續(xù)使用多次。 OUT是驅(qū)動線圈的輸出指令，它的目標(biāo)元件是 Y、M、 S、 T、 C。 工廠電氣控制與可編程控制器 圖 61 LD、 LDI、 OUT指令的使用說明 工廠電氣控制與可編程控制器 LD、 LDI兩條指令的目標(biāo)元件是 X、 Y、 M、 S、 T、C， 用于將接點接到母線上。 LDI， 取反指令，表示讀入一個與母線相連的常閉接點指令，即常閉接點邏輯運(yùn)算起始。 FX2N系列 PLC的程序指令除了梯形圖格式之外， 還有語句表格式， 除了上述基本指令編程法之外， 還有其他更復(fù)雜的指令編程法， 本節(jié)僅介紹PLC編程的初步知識。 圖 512(a)為上升 、 下降沿檢出的梯形圖 ， 圖 512(b)為執(zhí)行該程序的時序圖 。 C0計滿動作后如出現(xiàn) X000變?yōu)?ON， 則 C0的觸點 、 線圈均清零復(fù)位 。 工廠電氣控制與可編程控制器 圖 511 (a) 計數(shù)器梯形圖； (b） 計數(shù)器時序圖 工廠電氣控制與可編程控制器 圖 511中 ， X001為計數(shù)脈沖輸入端子 ， 計數(shù)線圈 C0的計數(shù)值為常數(shù) 5； X000為計數(shù)復(fù)位輸入端子 ， 當(dāng) X000為ON時 ， 計數(shù)線圈 C0不允許計數(shù)且計數(shù)值被清零 ， 只有當(dāng) X000為 OFF時 ， 計數(shù)線圈 C0才對 X000的輸入脈沖進(jìn)行加 1計數(shù) 。 工廠電氣控制與可編程控制器 4. 計數(shù)器 C的編程 以 16位向上計數(shù)的普通計數(shù)器 C0為例 。 當(dāng) T0線圈通電夠 s后， 定時器動作， 其常開觸點 T0閉合， 使 Y0輸出燈亮， 從定時器開始計時到定時器觸點動作， 其間延遲時間由程序確定。 工廠電氣控制與可編程控制器 圖 510 (a) 定時器梯形圖； (b） 定時器時序圖 工廠電氣控制與可編程控制器 初始狀態(tài)時， 線圈 Y0、 T0均不通電， 0輸出信號燈滅。 另一個閉合的 M100觸點則接通輸出線圈 Y1， 使 1輸出燈亮。 工廠電氣控制與可編程控制器 圖 58 繼電器簡單程序 工廠電氣控制與可編程控制器 圖 59 掉電保持型繼電器簡單程序 工廠電氣控制與可編程控制器 初始狀態(tài) (PC進(jìn)入 RUN后 )輸出線圈 Y1和Y7不通電， 1和 7輸出信號燈不亮。 當(dāng)接通輸入觸點 X10后 ， 內(nèi)部線圈 M100通電 ， M100的常閉觸點斷開 ， 常開觸點導(dǎo)通 ， 因此輸出端 Y0失電 ， 0燈熄滅 ， Y1得電 ， 相應(yīng)的 1燈亮 。 輸出繼電器和普通內(nèi)部繼電器的簡單程序如圖 58所示 。 甚至可以將啟停兩個按鈕都連接常閉點 ， 只要相應(yīng)修改軟件邏輯即可 ， 充分體現(xiàn)了應(yīng)用 PLC控制的方便之處 。 用一個接觸器 KM控制電動機(jī)的主電路見第 2章 。 梯形圖中幾個觸點串聯(lián)表示“ 與 ” 操作 ， 幾個觸點并聯(lián)表示 “ 或 ”操作 。 如外接線中X5是導(dǎo)通的 （ 無論其外部物理連接是常開點還是常閉點 ） ， 程序中的 X5處理為斷開 （ OFF） 。 反之 ， 如外部 X5連線斷開 ， 則程序中的 X5就處理為斷開 （ OFF） 。 工廠電氣控制與可編程控制器 1． 輸入觸點 X的編程 工業(yè)控制系統(tǒng)輸入電路中的選擇開關(guān) 、 按鈕 、 限位開關(guān)等在梯形圖中以輸入觸點表示 ， 在編程時輸入觸點 X可由常開 和常閉 兩種指令來編程 ， 但梯形圖中的常開或常閉指令與外電路中 X實際接常開還是常閉觸頭并無對應(yīng)關(guān)系 ， 無論外電路使用什么樣的按鈕 、 旋鈕 、 限位開關(guān) ， 無論使用的是這些開關(guān)的常開或常閉點 ， 當(dāng) PLC處于 RUN方式時 ， 掃描輸入只遵循如下規(guī)則： 工廠電氣控制與可編程控制器 (1） 梯形圖中的常開觸點 X與外電路中 X的通斷邏輯相一致 。 將輸出繼電器狀態(tài)輸出至輸出鎖存器 ， 經(jīng)隔離 、 功放 、 輸出端子去驅(qū)動負(fù)載 。 對用戶梯形圖程序按先左后右 、 從上到下的順序 ， 逐句執(zhí)行指令 ， 包括從輸入映像寄存器和各種內(nèi)部寄存器中讀取狀態(tài)和數(shù)據(jù) ， 完成程序要求的運(yùn)算和把結(jié)果寫入有關(guān)內(nèi)部寄存器或輸出繼電器 。 本階段檢測每個輸入觸點的狀態(tài) （ 通為 “ 1” ， 斷為 “ 0” ） ， 然后順序存入輸入映像寄存器 。 而將編程器或 PC機(jī)與 PLC主機(jī)相連 ， 又可方便地把梯形圖送入PLC內(nèi)存并進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控 ， 所以操作使用也十分簡便 。除此之外，還有可逆、加、減計數(shù)器等。 C0～ C99為通用加計數(shù)器，計數(shù)范圍為 1～ 32 767。 工廠電氣控制與可編程控制器 7. 計數(shù)器 (C) 計數(shù)器元件號按十進(jìn)制編號，計數(shù)器計數(shù)次數(shù)由編程時設(shè)定的系數(shù) K決定。T200～ T245為 s定時器，設(shè)定值范圍為 ～ s。定時器元件號按十進(jìn)制編號，設(shè)定時間由編程時設(shè)定系數(shù) K決定。此外，每一個狀態(tài)繼電器還提供一個步進(jìn)觸點，稱為 STL觸點，用符號 — [ ]— 表示，在步進(jìn)控制的梯形圖中使用。狀態(tài)器的常開常閉接點在 PLC內(nèi)可以使用，且使用次數(shù)不限。這 100個狀態(tài)器器件可用作外部故障診斷輸出。 (4) 保持狀態(tài)器 S500～ S899， 共 400點。 (2) 回零狀態(tài)器 S10～ S19， 共 10點。 工廠電氣控制與可編程控制器 5. 狀態(tài)器 (S) 狀態(tài)器 (S)是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的重要器件，它與后述的步進(jìn)順控指令配合使用。 需要說明的是，未定義的特殊輔助繼電器可在用戶程序中使用。 M8034為禁止全部輸出特殊輔助繼電器。例如： M8030為鋰電池電壓指示燈特殊輔助繼電器，當(dāng)鋰電池電壓跌落時， M8030動作，指示燈亮，提醒 PLC維修人員趕快調(diào)換鋰電池。 工廠電氣控制與可編程控制器 (2) 可驅(qū)動線圈型特殊輔助繼電器。 M8002為僅在運(yùn)行開始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器。線圈由 PLC自動驅(qū)動，用戶只可以利用其接點。通常分為下面兩大類。斷電保持輔助繼電器就是用于此場合的，斷電保持是由 PLC內(nèi)裝鋰電池支持的。上電后，除了 PLC運(yùn)行時被外部輸入信號接通的以外，其它仍斷開。 工廠電氣控制與可編程控制器 1) 通用輔助繼電器 M0～ M499(500點 ) 通用輔助繼電器按十進(jìn)制地址編號 (在 FX型 PLC中除了輸入 /輸出繼電器外，其他所有器件都是十進(jìn)制編號 )。另外，輔助繼電器還具有一些特殊功能。但是這些接點不能直接驅(qū)動外部負(fù)載，外部負(fù)載必須由輸出繼電器的外部接點來驅(qū)動。而內(nèi)部的軟接點，不管是常開還是常閉，都可以無限次地自由使用，輸出繼電器的地址是八進(jìn)制，最多可達(dá)128點。 工廠電氣控制與可編程控制器 3. 輸出繼電器 (Y0～ Y177) 輸出繼電器是 PLC用來輸送信號到外部負(fù)載的元件，輸出繼電器只能用程序指令驅(qū)動，如圖 。這些接點在 PLC內(nèi)可以自由使用。 輸入繼電器與 PLC的輸入端相連，是 PLC接收外部開關(guān)信號的元件，如開關(guān)、傳感器等輸入信號，輸入繼電器必須由外部信號來驅(qū)動，不能用程序驅(qū)動。 工廠電氣控制與可編程控制器 FX2N系列 PLC具有數(shù)十種編程元件， FX2N系列PLC編程元件的編號分為兩部分，第一部分是代表功能的字母，如輸入繼電器用“ X”表示，輸出繼電器用“ Y”表示；第二部分為數(shù)字，為該類器件的序號，F(xiàn)X2N系列 PLC中輸入繼電器及輸出繼電器的序號為八進(jìn)制，其余器件的序號為十進(jìn)制。使用者可以不必考慮 PC內(nèi)部元器件的具體組成線路，可以將 PC看成是由各種功能元器件組成的工業(yè)控制器，利用編程語言對這些元器件線圈、觸點進(jìn)行編程以達(dá)到控制要求，為此使用者必須熟悉和掌握這些元器件的功能、編號及其使用方法。 現(xiàn)以 FX2N系列小型 PLC為例， 介紹 PLC的內(nèi)部資源。晶體管和雙向晶閘管輸出過載、過壓能力較差，價格高，因而適應(yīng)于要求高速通斷、快速響應(yīng)的工作場合。晶體管輸出是無觸點輸出，動作響應(yīng)時間短 ( ms以下 )，用于控制直流負(fù)載。輸出類型有繼電器、晶體管、雙向晶閘管三種輸出形式。 工廠電氣控制與可編程控制器 圖 54 三菱 FX2N小型 PLC產(chǎn)品示意圖 工廠電氣控制與可編程控制器 PLC的性能規(guī)格與內(nèi)部資源 PLC的性能規(guī)格 FX2N系列 PLC的性能規(guī)格如下表所示 。 圖中 FX2N32MR為基本單元， 帶有 32個 I/O點（ 16入 16出）， M表示主機(jī)， R表示該單元為繼電器輸出型； FX2N32ER為 32點開關(guān)量擴(kuò)展單元， E表示該單元為擴(kuò)展單元； FX2N2AD為兩路模擬量輸入擴(kuò)展單元； FX2N2DA為兩路模擬量輸出擴(kuò)展單元。 目前各 PLC公司均開發(fā)有相應(yīng)的編程軟件 ， 另外 ， 利用個人電腦還可以運(yùn)行更多的工業(yè)控制軟件 。 以三菱 FX2N系列PLC為例 ， 它可以使用手持式簡易編程器FX2N20PESETO編程 ， 也可以使用更高級的智能型圖形編程器 GP80FXE來編程 ， 后者的功能更強(qiáng) ， 但價格更高 。 編程器的功能是完成用戶程序的編制 、 編輯 、 輸入主機(jī) 、 調(diào)試和執(zhí)行狀態(tài)監(jiān)控 ， 是PLC系統(tǒng)故障分析和診斷的重要工具 。 PLC處理模擬量輸入 /輸出信號時 ， 要使用模擬量