【正文】 S 0啟 動(dòng)Y 0 0 7Y 0 0 1釋 放圖 722 大小球分類選擇傳送的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 L D M 8 0 0 2 L D T 1 S E T S 3 0S E T S 0 S E T S 2 3 S T L 2 7S T L S 0 S T L S 2 3 L D X 0 0 5L D X 0 0 1 O U T Y 0 0 2 S E T S 3 0A N D X 0 0 3 L D X 0 0 3 S T L S 3 0A N I Y 0 0 1 S E T S 2 4 O U T Y 0 0 0O U T Y 0 0 7 S T L S 2 4 L D X 0 0 2L D X 0 0 0 L D I X 0 0 4 S E T S 3 1A N D Y 0 0 7 O U T Y 0 0 3 S T L S 3 1S E T S 2 1 S T L S 2 5 R S T Y 0 0 1S T L S 2 1 S E T Y 0 0 1 O U T T 2O U T Y 0 0 0 O U T T 1 K 1 0O U T T 0 K 1 0 L D T 2 K 2 0 L D T 1 S E T S 3 2L D T 0 S E T S 2 6 S T L S 3 2A N D X 0 0 2 S T L S 2 6 O U T Y 0 0 2S E T S 2 2 O U T Y 0 0 2 L D X 0 0 3L D T 0 L D X 0 0 3 S E T S 3 3A N I X 0 0 2 S E T S 2 7 S T L S 3 3S E T S 2 5 S T L S 2 7 L D I X 0 0 1S T L S 2 2 L D I X 0 0 5 O U T Y 0 0 4S E T Y 0 0 1 O U T Y 0 0 3 L D X 0 0 1O U T T 1 S T L S 2 4 O U T S 0 K 1 0 L D X 0 0 4 R E T E N D分 支 狀態(tài) 程 序分 支 輸出 程 序轉(zhuǎn) 移 到S 3 0 程 序二 、 并行分支與匯合的編程 （一）并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及其特點(diǎn) 當(dāng)滿足某個(gè)條件后使多個(gè)流程分支同時(shí)執(zhí)行的分支流程稱為并行分支 ， 如圖 7－ 23所示 。然后再釋放、上升、左移到原點(diǎn)。 圖 721 大小球分類選擇傳送裝置示意圖 * 根據(jù)工藝要求，該 控制流程可根據(jù) LS2的狀態(tài)（即對(duì)應(yīng)大、小球）有兩個(gè)分支，此處應(yīng)為分支點(diǎn)，且屬于選擇性分支 。機(jī)械臂下降時(shí) ， 當(dāng)電磁鐵壓著大球時(shí) ， 下限位開關(guān) LS2（ X002） 斷開 ； 壓著小球時(shí) ， LS2接通 ，以此可判斷是大球還是小球 。 圖 720 選擇性分支 SFC圖對(duì)應(yīng)的狀態(tài)梯形圖 S E T S 2 1S E T S 3 1S E T S 4 1X 0 2 0Y 0 0 0X 0 0 0X 0 1 0S 2 0S 2 1S E TY 0 0 1X 0 0 1S 2 1S E T S 2 2S 2 2Y 0 2 2S 4 2Y 0 1 1S 3 1S E T S 3 2Y 0 0 2S 2 2Y 0 2 1S 4 1S E TS 4 2Y 0 1 2S 3 2S 5 0S E TS 5 0S E TS 5 0S E TX 0 1 1X 0 2 1X 0 0 2S 3 2X 0 1 2S 4 2X 0 2 2分 支 狀 態(tài) S 2 0 編 程各 分 支 匯 合 前 的輸 出 處 理 程 序各 分 支 轉(zhuǎn) 移 到匯 合 點(diǎn) 程 序 （ 二 ） 選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及編程實(shí)例 圖 721為使用傳送帶將大 、 小球分類選擇傳送裝置的示意圖 。 圖 718 分支狀態(tài) S20及其編程 匯合狀態(tài)的編程 編程方法是先依次對(duì) S2 S2 S3 S3S4 S42狀態(tài)進(jìn)行匯合前的 輸出處理編程 ，然后按順序從 S22（ 第一分支）、 S32（ 第二分支）、S42（ 第三分支）向匯合狀態(tài) S50轉(zhuǎn)移編程。 1. 分支狀態(tài)的編程 編程方法是先對(duì)分支狀態(tài) S20進(jìn)行驅(qū)動(dòng)處理（ OUT Y000） ， 然后按 S2 S3 S41的順序進(jìn)行轉(zhuǎn)移處理 。 圖 717 選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 * S 2 0Y 0 0 0S 2 1Y 0 0 1S 3 1Y 0 1 1S 4 1Y 0 2 1S 2 2Y 0 0 2S 3 2Y 0 1 2S 4 2Y 0 2 2S 5 0X 0 0 0X 0 1 0X 0 2 0分 支 狀 態(tài)匯 合 狀 態(tài)X 0 0 1X 0 0 2X 0 1 1X 0 1 2X 0 2 1X 0 2 2分 支 點(diǎn) A匯 合 點(diǎn) B 3． S50為匯合狀態(tài) ， 可由 S2 S3 S42任一狀態(tài)驅(qū)動(dòng) 。 當(dāng)X000為 ON時(shí)執(zhí)行第一分支流程； X010為 ON時(shí)執(zhí)行第二分支流程； X020為 ON時(shí)執(zhí)行第三分支流程 。 2． S20為分支狀態(tài) 。 圖 717就是一個(gè)選擇性分支的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 。下面再分析一例轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng) 。 ② 狀態(tài)不必按順序編號(hào) ， 其它流程的狀態(tài)也可以作為狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件 。 一 、 單流程結(jié)構(gòu)程序 所謂單流程結(jié)構(gòu) ， 就是由一系列相繼執(zhí)行的工步組成的單條流程 。也就是說， 在控制過程中可能具有兩個(gè)以上的順序動(dòng)作過程，其狀態(tài)轉(zhuǎn)移流程圖也具有兩個(gè)以上的狀態(tài)轉(zhuǎn)移分支，這樣的 SFC圖稱為多流程順序控制。 在禁止轉(zhuǎn)移狀態(tài)下 ,狀態(tài)內(nèi)的程序仍然動(dòng)作 ,因此輸出線圈等不會(huì)自動(dòng)斷開 . M8046 STL動(dòng)作 任一狀態(tài)接通時(shí) ,M8046仍自動(dòng)接通 ,可用于避免與其他流程同時(shí)啟動(dòng) ，也可用作工序的動(dòng)作標(biāo)志 . M8047 STL 監(jiān)視器有效 在驅(qū)動(dòng)該繼電器時(shí) ,編程功能可自動(dòng)讀出正在動(dòng)作中的狀態(tài)地址號(hào) 第三節(jié) 多流程步進(jìn)順序控制 在順序控制中，經(jīng)常需要按不同的條件轉(zhuǎn)向不同的分支，或者在同一條件下轉(zhuǎn)向多路分支。 M8002 初始脈沖 在可編程控制器接通瞬間 ， 產(chǎn)生 1個(gè)掃描周期的接通信號(hào) 。 圖 715 狀態(tài)區(qū)域復(fù)位和輸出禁止的處理 （ a ） 狀 態(tài) 區(qū) 間 的 成 批 復(fù) 位（ c ） 使 P L C 全 部 輸 出 繼 電器 都 斷 開（ b ） 禁 止 狀 態(tài) 運(yùn) 行 中 有 任 何 輸 出S E T M 1 0X 0 0 0禁 止Y 0 0 1Y 0 0 5M 3 0T 3S 1 0M 1 0輸出斷開X 0 1 0復(fù) 位復(fù)位F N C 4 8Z R S TS 0S 0S 1 0S 5 0S 0 ～ S 5 0 的 5 1 個(gè) 狀 態(tài)元 件 成 批 復(fù) 位S 5 0M 8 0 3 4X 0 0 1禁 止在 特 殊 輔 助 繼 電 器 M 8 0 3 4 = O N期 間 , 繼 續(xù) 進(jìn) 行 程 序 的 運(yùn) 算 ,但 是 輸 出 繼 電 器 ( Y ) 都 斷 開 .表 74 SFC圖中常采用的特殊繼電器功能與用途 地址號(hào) 名稱