【正文】 芯入行程開關 3 X2 SQ3 快開模行程開關 4 X3 SQ4 慢開模行程開關 5 X4 SQ5 開模止行程開關 6 X5 SQ6 關安全門行程開關 7 X6 SQ7 低壓鎖模行程開關 8 X7 SQ8 高壓鎖模行程開關 9 X10 SQ9 鎖模終止行程開關 10 X11 SQ10 一級射膠行程開關 17 11 X12 SQ11 二級射膠行程開關 12 X13 SQ12 三級射膠行程開關 13 X14 SQ13 溶膠終止行程開關 14 X15 SQ14 頂針終止行程開關 15 X16 SQ15 退針終止行程開關 16 X17 SQ16 倒索終止行程開關 17 X20 SB1 溶膠按鈕 18 X21 SB2 射臺前進按鈕 19 X22 SB3 射臺后退按鈕 20 X23 SB4 頂針按鈕 21 X24 SB5 退針按鈕 22 X25 SB6 倒索按鈕 23 X26 SB7 射膠按鈕 24 X27 SB8 鎖模按鈕 25 X30 SB9 開模按鈕 26 X31 SB10 特快按鈕 27 X32 SB11 調模向前按鈕 28 X33 SB12 調模向后按鈕 表 輸出點地址分配 序號 輸出端點 設備名稱 功能說明 1 Y0 KA1 快速鎖模電磁閥 2 Y1 KA2 開模電磁閥 3 Y2 KA3 射臺前進電磁閥 4 Y3 KA4 射臺后退電磁閥 5 Y4 KA5 射膠電磁閥 6 Y5 KA6 二級射膠電磁閥 7 Y6 KA7 三級射膠電磁閥 8 Y7 KA8 溶膠電磁閥 9 Y10 KA9 頂針電磁閥 10 Y11 KA10 退針電磁閥 11 Y12 KA11 特快電磁閥 12 Y13 KA12 倒索電磁閥 13 Y14 KA13 高壓鎖模電磁閥 14 Y15 KA14 低壓鎖模電磁閥 15 Y16 KA15 抽芯出電磁閥 16 Y17 KA16 抽芯入電磁閥 18 17 Y20 KA17 快速開模電磁閥 18 Y21 KA18 慢速開模電磁閥 19 Y22 KA19 調模向前電磁閥 20 Y23 KA20 調模向后電磁閥 21 Y24 HL 報警燈 主電路的設計 電動機的啟動控制 電動機啟動一般為直接啟動或減壓啟動，對小容量電動機可直接啟動，但對于注塑機中應用的容量較大的電動機來說，由于啟動電流大，會引起較大的電網(wǎng)壓降，所以本論文采用減壓啟動的方法，以限制啟動電流。 本論文采用星 三角減壓啟動方式。待啟動后按預先整定的時間把電動機換 成三角形聯(lián)結，使電動機在額定電壓下運行。 圖 注塑機主電路圖 19 控制電路的設計 PLC 的外部接線如圖 所示?？蓪幼髁鞒虉D分為四個部分。動作流程 如圖 所示。如果射膠時間未到，則繼續(xù)射膠；如果射膠時間到，則射臺后退。 21 圖 射臺前進、一級注射、二級注射、三級注射控制流程圖 如果射臺后退成功則進行溶膠、倒索，直到射臺后退終止，之后進行延時冷卻；如果射臺后退沒有成功，則進行延時冷卻。動作流程如圖 所示。頂針次數(shù)完成后，則進行時間延時，時間到則動作返回到關安全門；頂針次數(shù)沒有完成，則繼續(xù)頂針計數(shù)。 22 圖 開模、頂針、退針、關安全門控制流程圖 由以上四個子流程圖組合起來，便得到注塑機整體的工藝流程圖。 23 圖 注塑機動作流程圖 24 程序設計 在實際工業(yè)控制系統(tǒng)中，會遇到系統(tǒng)輸入 /輸出點數(shù)較多，各工序之間關系復雜的情況，這時采用基本指令進行設計較為困難。為了方便地進行順序控制設計，許多可編程程序控制器設置了專門用于順序控制的指令。本論文中通過設計出的狀態(tài)轉移圖，設計出注塑機的步進梯形圖。步進梯形圖指令功能如表 所示。每個狀態(tài)繼電器都有 3 個功能：驅動有關負載、指定轉移目標元件和指定轉移條件。其中的每個狀態(tài)都提供了驅動有關負載、指定轉移條件和指定轉移目標三個功能。根據(jù)圖 的動作流程圖制出注塑機的低壓鎖模、高壓鎖模的狀態(tài)轉移圖，如圖 所示。初始狀態(tài)為 S0，開關 X5 動作后將安全門關上。合上低壓鎖模開關 X6，控制低壓鎖模電磁閥 Y15 動作。如果低壓鎖模成功，則流程繼續(xù)，動作運行到 S2 狀態(tài)。 根據(jù)圖 的動作流程圖制出注塑機的射臺前進以及一級射膠、二級射膠、三級射膠的狀態(tài)轉移圖，如圖 所示。按下射臺前進開關 X21，射臺前進電磁閥 Y2 動作。按下一級射膠開關 X11，控制一級射膠電磁閥 Y4 動作，同時射膠時間計時器 T0 動作，開始計時。按下二級射膠開 關 X12，控制二級射膠電磁閥 Y5 動作； X13 控制三級射膠電磁閥 Y6 的動作。如果射膠時間到，動作運行到 S9 狀態(tài)。如果射膠時間未到，則動作返回到 S7 狀態(tài)，繼續(xù)射膠動作的進行。 27 圖 注塑機的射臺后退、溶膠、冷卻 動作運行到 S12 狀態(tài)。倒索結束后，冷卻時間繼電器 T1 動作，開始冷卻計時。如果冷卻時間到，則動作運行到 S13 狀態(tài)；如果冷卻時間未到，則動作返回到 S12 狀態(tài)。 28 圖 注塑機的開模、頂針、退針、復位 按下頂針開關 X23，注塑機頂針電磁閥 Y10 執(zhí)行，同時計數(shù)器 C0 動作，對頂針次數(shù)進行計數(shù)。按下退針開關 X24，注塑機退針電磁閥 Y11 執(zhí)行。如果頂針次數(shù)未到，則動作返回到 S15 狀態(tài)，繼續(xù)頂針動作；如果頂針次數(shù)到，則動作運行到 S17，開始延時計時，時間到后，返回到初始狀態(tài) S0。如圖 所示。根據(jù)上一步設計出的狀態(tài)轉移圖分別作出相應的步進梯形圖， 根據(jù)圖 的狀態(tài)轉移圖可得到相應步進梯形圖，如圖 所示。 圖 注塑機射臺前進、射膠步進梯形圖 32 根據(jù)圖 的狀態(tài)轉移圖，設計出相應的步進梯形圖，如圖 所示。 圖 注塑機開模、頂針、退針步進梯形圖 34 第五章 總結與展望 結 論 經(jīng)過 3 個多月的努力，我搜集了塑料機械行業(yè)的發(fā)展、注塑機系統(tǒng)的詳細工作原理、各種 PLC 型號和功能等材料和文獻， 完成了注塑機主電路和控制電路的設計，并用步進指令完成狀態(tài)轉移圖的設計，通過狀態(tài)轉移圖設計出步進梯形圖。但是，基于 PLC 的注塑機控制系統(tǒng)的輸入輸出響應要比微機控制系統(tǒng)和單片機控制系統(tǒng)慢 一些。 35 展望 隨著計算機和工業(yè)技術的飛速發(fā)展，現(xiàn)代社會需要制造業(yè)對市場需求做出迅速的反應，生產出小批量，多品種，多規(guī)格，低成本和高質量的產品?？删幊绦蚩刂破髡琼槕@一潮流而出現(xiàn)的，已經(jīng)成為當代工業(yè)自動化的主要支柱之一。 目前， PLC結合觸摸屏廣泛應用于冶金、石油、化工、建材、機械制造、電力、汽車、輕工、環(huán)保及文化娛樂等行業(yè)。 36 致謝 經(jīng)過三個多月的努力，我終于在 方翔 老師精心的指導下完成了本科階段的畢業(yè)設計以及畢業(yè)論文的撰寫工作。在我畢業(yè)設計和畢業(yè)論文撰寫的過程中， 方 老師傾注了大量的心血。在整個設計過程中，最讓我受益匪淺的是 方 老師嚴謹?shù)闹螌W精神和一絲不茍的工作作風，在此表示真誠的感謝和深深的謝意。在此也向他們表示衷心地感謝！ 37 參考文獻 [1] 鐘漢如 .注塑機控制系統(tǒng) [M].北京 ： 化學工業(yè)出版社 ,. [2] 阮礽忠 .注塑機實用技術 [M].北京 ： 機械工業(yè)出版社， . [3] 初航 .零基礎學 三菱 FX 系列 PLC[M].北京 ： 機械工業(yè)出版社， . [4] 鄧則名 .電器與可編程控制器應用技術 [M].北京 ： 機械工業(yè)出版社， . [5] 初航 .零點起步 三菱 FX2NPLC 開發(fā)入門與典型實例 [M].北京 ： 機械工業(yè)出版社， . [6] 賀哲榮 .流行 PLC 實用程序及設計（三菱 FX2 系列） [M].西安 ： 西安電子科技大學出版社， . [7] 廖常初 .可編程控制器應用技術 [M]. 重慶 ： 重慶大學出版社， . [8] 錢曉龍 .Micrologix 控制器應用實例 [M]. 北京 ： 機械工業(yè)出版社， . [9] 李忠文 .注塑機電路維修 [M].北京 ： 化學工業(yè)出版社， . [10] 李忠文，朱國憲，年立宮 .注塑機維修實用教程 [M].北京 ： 化 學工業(yè)出版社，. [11] .注射成型機實用指南 [M].北京 ： 化學工業(yè)出版社， . [12] 張方慶 .可編程控制器技術及應用（三菱系列） [M]. 北京 ： 電子工業(yè)出版社，. [13] 向鵬，李繡峰 .基于可編程控制器的注塑機液壓控制系統(tǒng) [J].液壓與氣動，2020 年，第四期 . [14] 王志輝，熊亮 .XSZY125 注塑機的 PLC 控制系統(tǒng)設計 [J].機械制造， 2020年，第 46 卷第 527 期 . [15] 吳芹蘭 .PLC 在注塑機控制系統(tǒng)中的應用 [J].機械工程師， 2020 年，第三期 . [16] 姚虹 .PLC 在注塑機電氣控制中的應用 [J].機床電器， 2020 年，第一期 . [17] 陳曉軍，徐斌 . 基于 PLC 控制的 160 型注塑機液壓系統(tǒng)設計 [J]. 機電工程技術， 2020 年 7 月 . [18] 唐中燕 .LOGO！與變頻器在注塑機節(jié)能控制中的應用 [J].機床電器， 2020 年1 月 . [19] 付衛(wèi)紅，王輯祥，黃洪全，施武生，李剛 .離心式分蜜機觸摸屏與 PLC 控制系統(tǒng)研發(fā) [J].電工技術， 2020 年 11 月 . [20] 李孝泉，許浩 .移動電站的自動控制系統(tǒng)設計 [J].電工技術， 2020 年 2 月 . [21] 張雷，宋明，徐迪飛，李鵬 .PLC 及其網(wǎng)絡在變電站微機監(jiān)控中的應用 [J].電工技術， 2020 年 2 月 . [22] 華滿香，凌志學 .三菱 FX2N 系列 PLC 在注塑機全自動控制系統(tǒng)中的應用 [J]. 38 機械制造與自動化 . [23] 高健 .PLC 在腈綸短纖打包機系統(tǒng)中的應用 [J].電工技術， 1999 年 1 月 . [24] 李忠 .基于 LOGO！及電液比例技術的鐵路起重機電氣控制系統(tǒng) [J].電工技術， 2020 年 5 月 . [25] 吳勇，秦娟英 .S7200 系列 PLC 與 PC 機的串行通信 [J].電氣自動化， 2020年 5 月 . [26] 程國華，金太東 .可編程控制器在擠管機控制系統(tǒng)中的應用 [J].電氣自動化， 2020 年 4 月 .