電子迎賓機(jī)器人設(shè)計(jì)-畢業(yè)論-閱讀頁(yè)
2025-06-27 00:22本頁(yè)面
【正文】 M的引腳數(shù)寫(xiě)在散熱片的側(cè)面，以免焊接時(shí)出錯(cuò)。此法也可用于其它小集成電路的散熱。 電路如圖 9所示。 TDA2822M 為 8 腳雙列直插芯片。 電動(dòng)機(jī)是在繼電器線圈 K得電時(shí)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)的，當(dāng)有客人進(jìn)門(mén)或出門(mén)時(shí)，繼電器 K吸合以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，使模特開(kāi)始做出彎腰伸手的動(dòng)作。 15 D1R23 0 KR44 .7 KR3 2 0 KR12 .2 KMC12 2 0KKK1 2 VSTST1 2 VT2 T14 5 1 8的 3 腳 圖 10 機(jī)械裝置 7 整體電路圖 16 C21 0 3D34 1 4 8C31 0 3D44 1 4 8321U 1 AL M 3 2 4567U 1 BL M 3 2 41098U 1 CL M 3 2 412 1314U 1 DL M 3 2 41 2 V5V1 2 V 1 2 VR7R8R51 5 0 KR61 5 0 KR41K5VR31 1 KC10 .0 1 uU5L E D AU6L E D AR21 0 KR11 0 K進(jìn) 出 通 道CLK1EN2R7Q03Q14Q25Q36U 1 2 A4 5 1 8CLK9EN10R15Q011Q112Q213Q314U 1 2 B4 5 1 8TRIG2Q3R4CVolt5THR6DIS7V C C8G N D1D S 1D S 2D14 1 4 8D24 1 4 8R91kR 1 0 2 0 0 KR 1 1 6 .8 KR 1 21 2 05VD5R 1 53 0 KR 1 34 .7 KR 1 42 0 KR 1 62 .2 KMC42 2 0KKK1 2 VSTST1 2 VT2T1R 1 81 0 0 KR 1 71KL E DC60 .0 1C90 .1C80 .1C 1 00 .1R 2 11KR 2 04 .7 KR 1 94 .7 KM IC5VR E CP L A Y LC 1 30 .1C74 .7C 1 12 2 05V101213231IS D 1 8 2 0146 4597811C 1 41 0 0R 2 31 0 K13245678R 2 21 0 K 圖 11 整體電路圖 本整體電路圖由于比較大只畫(huà)出了一個(gè)模特身上裝的一塊語(yǔ)音 17 電路和機(jī)械裝置電路。 元器件選擇： IC1 選用 NE555﹑ｕ A555 或 SL555 等時(shí)機(jī)基集成電路 。 IC2 選用 ISD1820 語(yǔ)音集成電路 。專(zhuān)用的紅外接收二極管 。T 用 220V/12V﹑ 2W優(yōu)質(zhì)電源變壓器 ,并且系統(tǒng)要求這些元件長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行不過(guò)熱。沒(méi)有特殊要求的不能用其他元件替代。 U U6 正對(duì) Ds Ds2 安裝在大門(mén)另一側(cè)， U U6 接收窗口裝上紅色濾光片，防止雜散光干擾。 8 印刷電路板 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)經(jīng)過(guò)不懈的努力已經(jīng)做出實(shí)物并通過(guò)了調(diào)試，達(dá)到了 預(yù)想的效果。圖 13 為整體電路圖印刷板，包含進(jìn)出檢測(cè)、兩塊語(yǔ)音、機(jī)械裝置電路印刷板。 圖 12 語(yǔ)音電路 印刷板 18 圖 13 系統(tǒng)印刷電路板 9 結(jié)束語(yǔ) 關(guān)于電子迎賓機(jī)器人在各個(gè)服務(wù)部門(mén)中的應(yīng)用還未在市場(chǎng)上開(kāi)始推廣，我選擇這個(gè)題目，主要是發(fā)現(xiàn)有很多部門(mén)正在以高薪聘請(qǐng)迎賓小姐，與其長(zhǎng)期的向迎賓小姐付薪水，不如想法做出一種自動(dòng)電子迎賓機(jī)器人來(lái)替代人力，這個(gè)目的在畢業(yè)論文完成過(guò)程中得到了實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)了無(wú)人值守的自動(dòng)迎賓禮儀小姐。這種電子迎賓機(jī)器人不但經(jīng)濟(jì)而且十分的有趣。比如說(shuō)模特做的動(dòng)作不太靈活，對(duì)于這個(gè)問(wèn)題的解決，還需要我在以后的工作過(guò)程中繼續(xù)學(xué)習(xí)和增加實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來(lái)完成。在這幾個(gè)月的時(shí)間里，我衷心感謝我的指導(dǎo)老師田澤正教授， 在課題選定、理論指導(dǎo)和方案的論證上，田老師對(duì)我精心的指導(dǎo)和耐心的鼓勵(lì)，使我能夠堅(jiān)持到底，畢業(yè)設(shè)計(jì)有了圓滿的結(jié)果。至此論文定稿之際，對(duì)田老師表示衷心的感謝 ! 感謝老師能在繁忙之中抽出時(shí)間為我提供耐心的指導(dǎo)，幫我們解決在設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到的種種問(wèn)題。在這里一并向他們表示 感謝！最后， 再次向各位領(lǐng)導(dǎo)、各位老師致以崇高的敬意和最衷心的感謝！ 參考文獻(xiàn) [1]楊幫文 .使用電子小制作精選 [M].北京：人民郵電出版社， 2021 [2]陳永甫 .紅外探測(cè)與控制電路 [M].北京：人民郵電出版社， 2021 [3]劉修文 .新編電子控制電路 300 例 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [4]陸 先海 .復(fù)合材料的數(shù)字化射線照相檢測(cè) [J]. 航空制造技術(shù)，2021(01) [5]吳康 .計(jì)算機(jī)檢測(cè)技術(shù)和 RFID 在倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)貨位虛實(shí)識(shí)別中的應(yīng)用軟件， 2021(04) [6]南玉剛 .遙控電腦 [J]. 電 腦愛(ài)好者， 2021(08) [7]趙巖，王哈力，蔣貴龍，王東輝 . 一種新型紅外線汽車(chē)雨水傳感器的設(shè)計(jì) [J].傳感器世界， 2021(6) [8]趙冰潔，黃天戍 .電磁層析成像系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集與處理 [J].儀表技術(shù) ， 2021 (05) [9] ] 張志 . 基于 PLC 的鍛壓機(jī)控制系統(tǒng)的 設(shè)計(jì) . 儀器儀表用戶 ,2021(03) [10]王文峰，高健編 .ISO/IEC JTC1/SC31 自動(dòng)識(shí)別與數(shù)據(jù)采集標(biāo)準(zhǔn)化(上 )[J].信息技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)化 ， 2021(09) [11] 吳雄偉 .紅 外線溫度 傳感器的設(shè) 計(jì)與實(shí)現(xiàn) [J]. 儀 器儀表用戶 ,2021(01) [12]湯榮江 .紅外遙控技術(shù)在智能浴缸控制中的應(yīng)用 [J]. 微計(jì)算機(jī)信 20 息 ， 2021(28) [13]瞿貴榮 .自動(dòng)電子迎賓電路 [J].家庭電子， 2021（ 16） [14]閻石 .數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ) [M].北京 :高等教育出版社， 1998 一周的實(shí)習(xí)很快就結(jié)束了，在這當(dāng)中有我們辛苦制作出來(lái)的 LED燈、電路組裝的報(bào)警器。這次的內(nèi)容包括安全用電知識(shí)、常用工具的使用 (一 )、照明電路的組裝、一般室內(nèi)電氣線路的安裝、常用電子儀器使用、常用電子元器件的認(rèn)識(shí)與檢測(cè)、常用工具的使用 (二 )、焊接工藝焊接訓(xùn)練、電子整機(jī)產(chǎn)品裝配、印刷電路板（ PCB）的制作、電路組裝及調(diào)試。 在這次實(shí)驗(yàn)中更多的是要我們?nèi)プ?，有些東西看起來(lái)簡(jiǎn)單，但要在實(shí)際操作中就是有許多要注意的地方，只有去做才能感覺(jué)到其中的奧秘，有些東西也與你的想象不一樣，我們這次的實(shí)驗(yàn)就是要我們跨過(guò)這道實(shí)際和理論之間的鴻溝。 我們對(duì)這門(mén)課是熱情高漲的?，F(xiàn)在電工電子實(shí)習(xí)課正是學(xué)習(xí)如何把東西 “裝回去 ”。第二，電工電子實(shí)習(xí)，是以學(xué)生自己動(dòng)手，掌握一定操作技能自己制作、組裝與調(diào)試為特色的。作為信息時(shí)代的 大學(xué)生 ，作為國(guó)家重點(diǎn)培育的高技能人才，僅會(huì)操作鼠標(biāo)是不夠的，基本的動(dòng)手能力是一切工作和創(chuàng)造的基礎(chǔ)和必要條 件。我們了解到了焊普通元件與電路元件的技巧、電路板圖的工作原理與組成元件的作用等。 二、對(duì)自己的動(dòng)手能力是個(gè)很大的鍛煉。沒(méi)有足夠的動(dòng)手能力，就奢談在未來(lái)的科研尤其是實(shí)驗(yàn)研究中有所成就。比如做 LED燈組裝與 調(diào)試時(shí)，好幾個(gè)焊盤(pán)的間距特別小，稍不留神，就焊在一起了，但是我還是完成了任務(wù)。 焊接挑戰(zhàn)我得動(dòng)手能力， 22 那么印制電路板圖的制作則是挑戰(zhàn)我的快速接受新知識(shí)的能力。在這過(guò)程中主要是鍛煉了我與我與其他同學(xué)的團(tuán)隊(duì)合作、共同探討、共同前進(jìn)的精神。但是當(dāng)我有什么不明白的地方去向其他同學(xué)請(qǐng)教時(shí)，即使他們正在忙于思考，也會(huì)停下來(lái)幫 助我，消除我得盲點(diǎn)。在這個(gè)過(guò)程中大家互相幫助互相學(xué)習(xí)，但我深深的感受到了同學(xué)之間友誼的真摯。 我很 感謝 林老師、鄧?yán)蠋煂?duì)我們的細(xì)心指導(dǎo)，從他們那里我學(xué)會(huì)了很多書(shū)本上學(xué)不到的東西，教我們?cè)鯓影牙碚撆c實(shí)際操作更好的聯(lián)系起來(lái)和許多做人的 道理 ，這些東西無(wú)論是在以后的學(xué)習(xí)還是生活中都會(huì)對(duì)我起到很大的幫助。通過(guò)和大家在一起的學(xué)習(xí)，心與心的交流以及逐漸熟練，使我們學(xué)到了更多寶貴的知識(shí)。
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