自控課程設(shè)計--用matlab進行控制系統(tǒng)的超前校正設(shè)計-閱讀頁
2025-06-24 13:48本頁面
【正文】 ? ?? 成立的條件是： mc? ????? ? ? ? ?（ ） ； c c m lg aL ???? ? ?（ ） =L（ ） =10； 根據(jù)上式不難求出 a值，然后由式（ 23）確定參數(shù) T。驗算時，由式上式求得 m? ，再由已知的 c??? 算出待校正系統(tǒng)在 c??? 時的相角裕度 c????（ ） 。 2 控制系統(tǒng)的超前校正設(shè)計 初始態(tài)分析 本次課程設(shè)計的初始條件為用 MATLAB 進行控制系統(tǒng)的超前校正設(shè)計， 已知一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是： 武漢理工大學(xué)《自動控制原理》課程設(shè)計說明書 5 ))(()( sss KsG ??? 要求系統(tǒng)跟隨 2r/min 的斜坡輸入產(chǎn)生的最大穩(wěn)態(tài)誤差為 2176。 由本次課程設(shè)計要求，首先根據(jù)已知條件調(diào)整開環(huán)增益。 超前網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)確定后，已校正系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為： c 6sss s s s sG （ 1+ ）（ ） G （ ） = （ 1+ ） （ 1+ ） （ 1+ ） 顯然，已校正系統(tǒng)的 c??? =4rad/s，算得待校正系統(tǒng)的 c 176。 故已校正系統(tǒng)的相角裕度為： mc 176。 發(fā)現(xiàn)不滿足要求，說明 c??? 取得還不夠大，試取 c??? =，同上可得 ccl g j dL ?? ??? ??（ ） = 2 0 | G （ ） | = 5 . 5 4 B 解得： a= T= 因此，此時超前傳遞函數(shù)為： c 1 0 .4 2 1s3 .6 s 1 0 .1 1 7 sG ??（ ） = 為了補償無源超前網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生的增益衰減，放大器的增益需提高 倍，否則不能保證穩(wěn)態(tài)誤差要求。45??? ??? ? ? ? ?（ ） =176。????（ ） = 而由式（ 24）可算出 m ? ? 176。 45 176。?45?? 的題目要求。 程序為： num=[,6]。 sys=tf[num,den]。 用 MATLAB 畫出其伯德圖 程序為： num=[,6]。 bode(num,den)。 den=[,1,0]。 Title( ?? 控 制 系 統(tǒng) 根 軌 圖) 所得圖形如圖 7所示， 武漢理工大學(xué)《自動控制原理》課程設(shè)計說明書 12 圖 7 校正后系統(tǒng)的根軌跡圖 校正對系統(tǒng)性能改變的分析 用 MATLAB 畫出校正前后系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)。 den1=[,1,0]。 den3=[,1,0]。5] [numc1,denc1]=cloop(numc1,denc1) y1=step(numc1,denc1,t) [numc3,denc3]=cloop(numc3,denc3) y3=step(numc3,denc3,t) plot(t,[y1,y3])。 校正后系統(tǒng)的上升時間減少很多，從而也在一定程度上提升了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。 轉(zhuǎn)眼間，一個多星期過去了，而在這一個多星期內(nèi)，我們完成了兩個課程設(shè)計，時間顯得多多少少有些緊湊，當然，這也許是這個學(xué)期過得最充實的一個星期了。這次課程設(shè)計既可以看做是對以往知識的總結(jié)與回顧，又可以看做是在學(xué)習(xí)新的知識，因為這里面有需要學(xué)習(xí)的新內(nèi)容。雖說這個過程并不算是多么的漫長或艱難，但是這種經(jīng)歷確實能讓我們養(yǎng)成一種不斷探索的科學(xué)研究精神，我想對于工科學(xué)生這個是很重要的。 通過本次課程設(shè)計，不但學(xué)習(xí)鞏固了自控方面的相關(guān)知識，而且還學(xué)會一些新的知識，激發(fā)了自己的對專業(yè)知識的學(xué)習(xí)興趣，對更深層次的知識也有了更高的探索
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