【正文】 到蹺蹺板左側(cè)，待第二枚電池掉落到翹翹板上時(shí)，將第一枚電池翹起，翹起后進(jìn)入到前行腔軌道，最后進(jìn)入到?jīng)_壓腔內(nèi)。優(yōu)點(diǎn)在于電池槽，蹺蹺板，前行腔軌道 ，可以保持電池方向不變，且只進(jìn)行滾動(dòng)不發(fā)生滑動(dòng)，最后以正確的狀態(tài)進(jìn)入沖壓行腔。 布局方案的確定 結(jié)構(gòu)及布局的方案確定 有以下機(jī)電注意事項(xiàng) (1) 注意機(jī)械結(jié)構(gòu)和功能結(jié)構(gòu)的對(duì)應(yīng)關(guān)系； (2) 防止遺漏那些實(shí)現(xiàn)局部功能的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； (3) 實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的優(yōu)化； (4) 掌握循序漸進(jìn)和反復(fù)修改的關(guān)系； (5) 比前幾個(gè)設(shè)計(jì)階段更加重視工藝性； (6) 結(jié)構(gòu)草圖的繁簡(jiǎn)程度和取舍內(nèi)容應(yīng)以能夠進(jìn)行比較和評(píng)價(jià)為原則。 沖壓行腔的腔內(nèi)直徑 d=11mm。 設(shè)計(jì)沖壓頭的行程 s=200mm，所以可知曲柄的長(zhǎng)度 L1=s/2=100mm。 如圖所示 圖 8 此曲柄滑塊機(jī)構(gòu)由槽輪機(jī)構(gòu) 去動(dòng)做間歇運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)桿的終端擺動(dòng)弧度（ rad）設(shè)計(jì)在 30 度。 則 導(dǎo) 桿 總 長(zhǎng) 度 為 370mm 。 如 圖 所 示 圖 9 此曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)由上述槽輪與其同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的另一個(gè)槽輪驅(qū)動(dòng)，做間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。經(jīng)測(cè)量傳送帶兩卷筒的中心距為 280mm，且傳送帶的帶寬應(yīng)稍長(zhǎng)于 7號(hào)電池的高度，帶寬取長(zhǎng) 50mm。因此我設(shè)計(jì)卷筒的轉(zhuǎn)速也為 2秒鐘一轉(zhuǎn)。 V 帶部分尺寸確定 傳動(dòng)功率取 q= 主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速 n1取 1440r/min 從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速 n2取 360 r/min 傳動(dòng)比為 i=4 設(shè)計(jì) 功率 Pd=KAP 取 KA= 則 Pd= 則小帶輪的基準(zhǔn)直徑為 dd1=63mm 大帶輪的基準(zhǔn)直徑為 dd2=idd1（ 1ε）取ε =（ ~） dd2= 選取標(biāo)準(zhǔn)值 dd2=250mm 初定軸間距 通過(guò)計(jì)算的方法確定 （ dd1+ dd2）≤ a0＜ 2（ dd1+ dd2） 219≤ a0＜ 626 取 a0=450mm 021d2d2d1d0 a4 dddd22 ）（）（π ????? aL do Ld0= 選取基準(zhǔn)長(zhǎng)度 Ld0=1400mm 實(shí)際軸間距 20 dod LLaa ??? a≈ 444mm 單根 V 帶傳遞的額定功率 P1= 傳動(dòng)比 i≠ 1 的額定功率增量 △ P1= 計(jì)算公式 帶速 1000*60 11ndv d?? 小帶輪包角 8 0 1d2d ????? ?? 19 V 帶的根數(shù)LKKPPP?）（ 11dz ??? 確定參數(shù) 小帶輪包角修正系數(shù) Kα = 帶長(zhǎng)修正系數(shù) KL= 計(jì)算結(jié)果 V=α =176。 卷筒尺寸的確定 總卷繞圈數(shù) n 總 = H m/π D0+n 安 +n 固 H— 揚(yáng)程， 11m； m— 滑輪倍率， 6； D0— 卷筒直徑， 。 齒輪精度 齒輪 1 第Ⅰ組精度 JD11=7 齒輪 1 第Ⅱ組精度 JD12=7 齒輪 1 第Ⅲ組精度 JD13=7 齒輪 1 齒厚上偏差 JDU1=F 齒輪 1 齒厚下偏差 JDD1=L 齒輪 2 第Ⅰ組精度 JD21=7 齒輪 2 第Ⅱ組精度 JD22=7 齒輪 2 第Ⅲ組精度 JD23=7 齒輪 2 齒厚上偏差 JDU2=F 齒輪 2 齒厚下偏差 JDD2=L 齒輪 3 第Ⅰ組精度 JD11=7 齒輪 3 第Ⅱ組精度 JD12=7 齒輪 3 第Ⅲ組精度 JD13=7 齒輪 3 齒厚上偏差 JDU1=F 齒輪 3 齒厚下偏差 JDD1=L 齒輪 4 第Ⅰ組精度 JD21=7 齒輪 4 第Ⅱ組精度 JD22=7 齒輪 4 第Ⅲ組精度 JD23=7 齒輪 4 齒厚上偏差 JDU2=F 齒輪 4 齒厚下偏差 JDD2=L 齒輪基本參數(shù) 模數(shù) (法面模數(shù) ) Mn=(mm) 端面模數(shù) Mt= 螺旋角 β = (度 ) 基圓柱螺旋角 β b= (度 ) 齒輪 1 齒數(shù) Z1=20 齒輪 1 變位系數(shù) X1= 齒輪 1 齒寬 B1=(mm) 齒輪 1 齒寬系 數(shù) Φ d1= 齒輪 2 齒數(shù) Z2=49 齒輪 2 變位系數(shù) X2= 齒輪 2 齒寬 B2=(mm) 齒輪 2 齒寬系數(shù) Φ d2= 21 齒輪 3 齒數(shù) Z1=25 齒輪 3 變位系數(shù) X1= 齒輪 3 齒寬 B1=(mm) 齒輪 3 齒寬系數(shù) Φ d1= 齒輪 4 齒數(shù) Z2=61 齒輪 4 變位系數(shù) X2= 齒輪 4 齒寬 B2=(mm) 齒輪 4 齒寬系數(shù) Φ d2= 總變位系數(shù) Xsum= 標(biāo)準(zhǔn)中心距 a1=100(mm) a2=(mm) 實(shí)際中心 距nn21n21t myzzco s2 mzzm21a ????? ）（）（ ? 其中中心距變動(dòng)系數(shù) ）（、Σ 1c o s ac o s a2zy nnn ?? 因?yàn)榻嵌葹?0，所以實(shí)際中心距即為標(biāo)準(zhǔn)中心距 中心距變動(dòng)系數(shù) yt= 齒高變動(dòng)系數(shù) △ yt= 端面重合度 εα = 縱向重合度 εβ = 總重合度 ε = 分度圓直徑 ?cos/11 nmzd ? 齒頂高 nnnana mychh )( ** ???? 齒根高 nnnanf mxchh )( ** ??? 壓力角 ?co s/tantan nt aa ? an=20176。 齒頂高系數(shù) ha*= 頂隙系數(shù) c*= 壓力角 α *=20(度 ) 端面齒頂高系數(shù) ha*t= 端面頂隙系數(shù) c*t= 端面壓力角 α *t= (度 ) 端面嚙合角 α t39。 所以沖壓頭往復(fù)一次需要 2s 則帶動(dòng)沖壓頭的曲柄滑塊轉(zhuǎn)速 n=，且與槽輪的從動(dòng)輪同軸同速，即 我所選用的槽輪機(jī)構(gòu)，其主動(dòng)輪與從動(dòng)輪的平均速度的比值 =2，即兩輪的平均傳動(dòng)比i=2 所以槽輪主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速 n=1r/s 而切削機(jī)構(gòu)由另一組槽輪驅(qū)動(dòng)，且與上述槽輪同軸同速 所以 n=1r/s 電機(jī)及減速部分運(yùn)動(dòng)參數(shù)的確定 若選取 轉(zhuǎn)速為 1440r/min的電動(dòng)機(jī)，每秒轉(zhuǎn)速為 24 轉(zhuǎn)， n=24r/s i=24r/s/1r/s=24，故傳動(dòng)比為 24 所以我們從電機(jī)到槽輪主動(dòng)輪的傳動(dòng)需要傳動(dòng)比 i=24的減速部分。 傳送帶部分運(yùn)動(dòng)參數(shù)的確定 本設(shè)計(jì)中， 由于傳送帶卷筒的運(yùn)動(dòng)方向 與槽輪主動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)方向呈 90度 的夾角，且槽輪 1r/s 的轉(zhuǎn)速高于卷筒所需轉(zhuǎn)速（如圖 7所示）。 我選擇使用一級(jí)錐齒輪減速器，傳動(dòng)比 i=2， 如圖所示 23 圖 11 一級(jí)錐齒輪減速器 動(dòng)力參數(shù)的確定 及校核 電動(dòng)機(jī)動(dòng)力性能的 選擇 選擇相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)。 m）； n為齒輪的轉(zhuǎn)速 傳遞轉(zhuǎn)矩 T=(N m）； n為齒輪的轉(zhuǎn)速 傳遞轉(zhuǎn)矩 T=(N 此卷同軸為主動(dòng)軸 。 29 二級(jí)減速器的輸入軸結(jié)構(gòu)及校核 (1)初步確定輸入軸的最小直徑 選取軸材料為 45鋼， A0=115，根據(jù)公式 mmnPAd 955 0000 7115 330m i n ?????? 因?yàn)檩S上有三個(gè)鍵槽，適當(dāng)加大最小軸徑 10~15%。 (2)輸入軸的結(jié)構(gòu)布置方案 考慮到輸入軸是動(dòng)力輸入端，有一個(gè)與聯(lián)軸器相連接的鍵槽，另外與三片內(nèi)齒環(huán)板相連接的地方有三個(gè)沿著圓周方向分別間隔 180?分布的鍵槽，因此，取輸入軸最小直徑為25mm。軸的兩端采用滾動(dòng)軸承固定于減速器箱體。在危險(xiǎn)工況下行星軸承作用于輸入軸上的力分別為： kNFFP rx .10s inc o s )1(3)1(31 ?????? ?? ? kNFFP ry 74c o ss in )1(3)1(31 ????? ?? ? kNFFP rx 132s inc o s )2(3)2(32 ????? ?? ? kNFFP ry 52c o ss in )2(3)2(32 ????? ?? ? 正負(fù)號(hào)表示受力的正負(fù)向。 輸入軸的強(qiáng)度校核 根據(jù)公式（ 325）校核輸入軸危險(xiǎn)截面處的最小軸徑： 在截面處的最小軸徑為 mmd 802 0 0 ) 2 8 ()1 1 4 3 4(10103 2231 ????? 零件圖上輸入軸的最小直徑大于上面得到的這個(gè)數(shù)值，說(shuō)明所取的輸入軸的軸徑滿足強(qiáng)度要求。從開(kāi)始接到論文題目到系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，再到論文文章的完成，每走一步對(duì)我來(lái)說(shuō)都是新的嘗試與挑戰(zhàn)，這也是我在大學(xué)期間獨(dú)立完成的最大的項(xiàng)目。從中我也充分認(rèn)識(shí)到了我們所學(xué)專業(yè)給我生活帶來(lái)的樂(lè)趣。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。 雖然我的畢業(yè)設(shè)計(jì)及論文作品不是很成熟，還有很多不足之處，但我可以自豪的說(shuō)，這里面的每一絲進(jìn)展每一絲改動(dòng)，都有 我的勞動(dòng)。我相信其中的酸甜苦辣最終都會(huì)化為甜美的甘泉。希望這次的經(jīng)歷能讓我在以后學(xué)習(xí)中激勵(lì)我繼續(xù)進(jìn)步。從這里走出，對(duì)我的人生來(lái)說(shuō)，將是踏上一個(gè)新的征 程，要把所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工作中去。感謝老師四年來(lái)對(duì)我孜孜不倦的教誨，對(duì)我成長(zhǎng)的關(guān)心和愛(ài)護(hù)。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過(guò)，充滿著關(guān)愛(ài)，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。 大學(xué)生活即將匆匆忙忙地過(guò)去，但我卻能無(wú)悔地說(shuō)：“我曾經(jīng)來(lái)過(guò)。就要離開(kāi)學(xué)校，走上工作的崗位了，這是我人生歷程的又一個(gè)起點(diǎn)，在這里祝福大學(xué)里跟我風(fēng)雨同舟的朋友們，一路走好，未來(lái)總會(huì)是絢爛繽