【正文】 尺寸參數(shù)的確定 16 運(yùn)動(dòng)參數(shù)的確定 21 動(dòng)力參數(shù)的確定及校核 我國是電池生產(chǎn)和消費(fèi)大國，廢電池污染已成為迫切需要解決的重大環(huán)境問題。 電池拆解的意義 另一 方面，如果能對這些廢棄電池中各種物質(zhì)進(jìn)行有效回收再利用，這些廢棄物又可變成一種新的資源來源，即減 少了環(huán)境的污染程度，又增加了可利用資源的數(shù)量和品種。 針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，本設(shè)計(jì)的目的是要提供一種廢棄電池拆分工藝及系統(tǒng)，其具有如下優(yōu)點(diǎn)：能適應(yīng)和結(jié)構(gòu)日益發(fā)展的趨勢、能對混合搜集的常用廢棄帶你吃進(jìn)行多級高效分解，且自動(dòng)化程度高，為提高廢舊電池深度回收的效率、改善二次污染殘留奠基基礎(chǔ)。根據(jù)材料，可分為：鋅錳電池、堿錳電池、鋰電池、鎳電池、燃料電池及太陽能電池等。 2020年鉛酸蓄電池產(chǎn)量 8500萬千伏安時(shí)，耗用金屬鉛 約 170 萬噸，產(chǎn)生廢舊鉛酸蓄電池約 260萬噸。另外有資料顯示廢電池中有用的資源可占到 90%以上 .。自 2020 年起，禁止在國內(nèi)經(jīng)銷汞含量大于 %的電池。目前 ,在缺乏有效回收的技術(shù)經(jīng)濟(jì)條件下，不鼓勵(lì)集中收集已達(dá)到國家低汞或無汞要求的廢一次電池。這種方法對工人的健康又很大影響，所以不應(yīng)提倡。 C) 排列整齊后從各料倉出口輸出。 圖 1 拆解 裝置流程圖 、規(guī)格、主要技術(shù)性能 平均每兩秒鐘完成一次對一枚 7號電池的拆解。 廢舊電池拆解機(jī)的總體方案設(shè)計(jì) 現(xiàn)在我們需要一個(gè)可以做間歇運(yùn)動(dòng)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu) ，以此帶動(dòng)沖壓 一般來說，傳動(dòng)方案的選擇有如下原則 (1) 綜合利用各種類型的傳動(dòng)方式 通常，電氣傳動(dòng)用作動(dòng)力機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)；機(jī)械傳動(dòng)是傳動(dòng)裝置中支撐性的部件，用于傳動(dòng)比確定和精度要求較高的場合；液壓傳動(dòng)不僅擔(dān)負(fù)傳動(dòng)功能同時(shí)也用于實(shí)現(xiàn)工作機(jī)部分的執(zhí)行機(jī)構(gòu)；氣動(dòng)傳動(dòng)多用于輔助性的傳動(dòng)；磁力傳動(dòng)多用 于有阻隔要求的場合。 (5) 固定傳動(dòng)比傳動(dòng) 對于固定傳動(dòng)比的傳動(dòng)應(yīng)優(yōu)先采用機(jī)械式傳動(dòng)裝置。 3) 合理分配傳動(dòng)比。 1) 機(jī)械式無級調(diào)速傳動(dòng)。 3) 液壓無級調(diào)速傳動(dòng)。 (8) 按能量流動(dòng)方向選擇 1) 單流傳動(dòng) 結(jié)構(gòu)相對簡單、故應(yīng)用廣泛。 3) 匯流傳動(dòng) 工作機(jī)速度低而功率大時(shí)，可采用多動(dòng)力機(jī)的匯流傳動(dòng)，以便減少產(chǎn)品的整體尺寸和質(zhì)量。 (9) 考慮特殊的傳動(dòng)要求 1) 起動(dòng) 如起動(dòng)時(shí)有負(fù)載， 而負(fù)載轉(zhuǎn)矩超過動(dòng)力機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，那么必須在動(dòng)力機(jī)與傳動(dòng)裝置之間設(shè)置離合器 (或液力偶合器 ) 。其安裝位置應(yīng)以能保護(hù)多數(shù)重要零部件不受損壞為原則。 所以我選擇用槽輪帶動(dòng)曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，并且此槽輪主動(dòng)輪與沖壓機(jī)構(gòu)中的槽輪主 動(dòng)輪為同軸同步運(yùn)動(dòng) ，選擇使用同軸是用來避免兩套機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)誤差隨著時(shí)間愈來愈大。這樣電池的碳棒，內(nèi)部物質(zhì)，電池皮由此分開，被分別裝在不同箱體內(nèi)。優(yōu)點(diǎn)在于電池槽，蹺蹺板，前行腔軌道 ，可以保持電池方向不變，且只進(jìn)行滾動(dòng)不發(fā)生滑動(dòng)，最后以正確的狀態(tài)進(jìn)入沖壓行腔。 沖壓行腔的腔內(nèi)直徑 d=11mm。 如圖所示 圖 8 此曲柄滑塊機(jī)構(gòu)由槽輪機(jī)構(gòu) 去動(dòng)做間歇運(yùn)動(dòng)。 則 導(dǎo) 桿 總 長 度 為 370mm 。經(jīng)測量傳送帶兩卷筒的中心距為 280mm，且傳送帶的帶寬應(yīng)稍長于 7號電池的高度，帶寬取長 50mm。 V 帶部分尺寸確定 傳動(dòng)功率取 q= 主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速 n1取 1440r/min 從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速 n2取 360 r/min 傳動(dòng)比為 i=4 設(shè)計(jì) 功率 Pd=KAP 取 KA= 則 Pd= 則小帶輪的基準(zhǔn)直徑為 dd1=63mm 大帶輪的基準(zhǔn)直徑為 dd2=idd1（ 1ε）取ε =（ ~） dd2= 選取標(biāo)準(zhǔn)值 dd2=250mm 初定軸間距 通過計(jì)算的方法確定 （ dd1+ dd2）≤ a0＜ 2（ dd1+ dd2） 219≤ a0＜ 626 取 a0=450mm 021d2d2d1d0 a4 dddd22 ）（）（π ????? aL do Ld0= 選取基準(zhǔn)長度 Ld0=1400mm 實(shí)際軸間距 20 dod LLaa ??? a≈ 444mm 單根 V 帶傳遞的額定功率 P1= 傳動(dòng)比 i≠ 1 的額定功率增量 △ P1= 計(jì)算公式 帶速 1000*60 11ndv d?? 小帶輪包角 8 0 1d2d ????? ?? 19 V 帶的根數(shù)LKKPPP?）（ 11dz ??? 確定參數(shù) 小帶輪包角修正系數(shù) Kα = 帶長修正系數(shù) KL= 計(jì)算結(jié)果 V=α =176。 齒輪精度 齒輪 1 第Ⅰ組精度 JD11=7 齒輪 1 第Ⅱ組精度 JD12=7 齒輪 1 第Ⅲ組精度 JD13=7 齒輪 1 齒厚上偏差 JDU1=F 齒輪 1 齒厚下偏差 JDD1=L 齒輪 2 第Ⅰ組精度 JD21=7 齒輪 2 第Ⅱ組精度 JD22=7 齒輪 2 第Ⅲ組精度 JD23=7 齒輪 2 齒厚上偏差 JDU2=F 齒輪 2 齒厚下偏差 JDD2=L 齒輪 3 第Ⅰ組精度 JD11=7 齒輪 3 第Ⅱ組精度 JD12=7 齒輪 3 第Ⅲ組精度 JD13=7 齒輪 3 齒厚上偏差 JDU1=F 齒輪 3 齒厚下偏差 JDD1=L 齒輪 4 第Ⅰ組精度 JD21=7 齒輪 4 第Ⅱ組精度 JD22=7 齒輪 4 第Ⅲ組精度 JD23=7 齒輪 4 齒厚上偏差 JDU2=F 齒輪 4 齒厚下偏差 JDD2=L 齒輪基本參數(shù) 模數(shù) (法面模數(shù) ) Mn=(mm) 端面模數(shù) Mt= 螺旋角 β = (度 ) 基圓柱螺旋角 β b= (度 ) 齒輪 1 齒數(shù) Z1=20 齒輪 1 變位系數(shù) X1= 齒輪 1 齒寬 B1=(mm) 齒輪 1 齒寬系 數(shù) Φ d1= 齒輪 2 齒數(shù) Z2=49 齒輪 2 變位系數(shù) X2= 齒輪 2 齒寬 B2=(mm) 齒輪 2 齒寬系數(shù) Φ d2= 21 齒輪 3 齒數(shù) Z1=25 齒輪 3 變位系數(shù) X1= 齒輪 3 齒寬 B1=(mm) 齒輪 3 齒寬系數(shù) Φ d1= 齒輪 4 齒數(shù) Z2=61 齒輪 4 變位系數(shù) X2= 齒輪 4 齒寬 B2=(mm) 齒輪 4 齒寬系數(shù) Φ d2= 總變位系數(shù) Xsum= 標(biāo)準(zhǔn)中心距 a1=100(mm) a2=(mm) 實(shí)際中心 距nn21n21t myzzco s2 mzzm21a ????? ）（）（ ? 其中中心距變動(dòng)系數(shù) ）（、Σ 1c o s ac o s a2zy nnn ?? 因?yàn)榻嵌葹?0，所以實(shí)際中心距即為標(biāo)準(zhǔn)中心距 中心距變動(dòng)系數(shù) yt= 齒高變動(dòng)系數(shù) △ yt= 端面重合度 εα = 縱向重合度 εβ = 總重合度 ε = 分度圓直徑 ?cos/11 nmzd ? 齒頂高 nnnana mychh )( ** ???? 齒根高 nnnanf mxchh )( ** ??? 壓力角 ?co s/tantan nt aa ? an=20176。 所以沖壓頭往復(fù)一次需要 2s 則帶動(dòng)沖壓頭的曲柄滑塊轉(zhuǎn)速 n=，且與槽輪的從動(dòng)輪同軸同速，即 我所選用的槽輪機(jī)構(gòu)，其主動(dòng)輪與從動(dòng)輪的平均速度的比值 =2，即兩輪的平均傳動(dòng)比i=2 所以槽輪主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速 n=1r/s 而切削機(jī)構(gòu)由另一組槽輪驅(qū)動(dòng)，且與上述槽輪同軸同速 所以 n=1r/s 電機(jī)及減速部分運(yùn)動(dòng)參數(shù)的確定 若選取 轉(zhuǎn)速為 1440r/min的電動(dòng)機(jī)，每秒轉(zhuǎn)速為 24 轉(zhuǎn)， n=24r/s i=24r/s/1r/s=24，故傳動(dòng)比為 24 所以我們從電機(jī)到槽輪主動(dòng)輪的傳動(dòng)需要傳動(dòng)比 i=24的減速部分。 我選擇使用一級錐齒輪減速器，傳動(dòng)比 i=2， 如圖所示 23 圖 11 一級錐齒輪減速器 動(dòng)力參數(shù)的確定 及校核 電動(dòng)機(jī)動(dòng)力性能的 選擇 選擇相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)。 m）； n為齒輪的轉(zhuǎn)速 傳遞轉(zhuǎn)矩 T=(N 29 二級減速器的輸入軸結(jié)構(gòu)及校核 (1)初步確定輸入軸的最小直徑 選取軸材料為 45鋼， A0=115，根據(jù)公式 mmnPAd 955 0000 7115 330m i n ?????? 因?yàn)檩S上有三個(gè)鍵槽，適當(dāng)加大最小軸徑 10~15%。軸的兩端采用滾動(dòng)軸承固定于減速器箱體。 輸入軸的強(qiáng)度校核 根據(jù)公式（ 325）校核輸入軸危險(xiǎn)截面處的最小軸徑： 在截面處的最小軸徑為 mmd 802 0 0 ) 2 8 ()1 1 4 3 4(10103 2231 ????? 零件圖上輸入軸的最小直徑大于上面得到的這個(gè)數(shù)值，說明所取的輸入軸的軸徑滿足強(qiáng)度要求。從中我也充分認(rèn)識到了我們所學(xué)專業(yè)給我生活帶來的樂趣。 雖然我的畢業(yè)設(shè)計(jì)及論文作品不是很成熟，還有很多不足之處，但我可以自豪的說，這里面的每一絲進(jìn)展每一絲改動(dòng)，都有 我的勞動(dòng)。希望這次的經(jīng)歷能讓我在以后學(xué)習(xí)中激勵(lì)我繼續(xù)進(jìn)步。感謝老師四年來對我孜孜不倦的教誨，對我成長的關(guān)心和愛護(hù)。 大學(xué)生活即將匆匆忙忙地過去，但我卻能無悔地說：“我曾