【正文】 ，如果數(shù)據(jù)準備就緒（DR）信號沒有置高，例如CRC校驗錯誤，地址匹配引腳（AM）在數(shù)據(jù)包接收結(jié)束時復(fù)位置低，這一特征對MCU特別有用。（c）數(shù)據(jù)準備就緒數(shù)據(jù)準備就緒（DR）信號使最大限度地降低軟件編程的復(fù)雜性成為可能。在自動重發(fā)模式時，DR信號在前導(dǎo)碼的開始時置高，在前導(dǎo)碼的結(jié)束開始時置低，數(shù)據(jù)準備就緒（DR）信號在每次數(shù)據(jù)包傳輸?shù)拈_始時產(chǎn)生脈沖。無線收發(fā)模塊的各引腳直接和單片機相連，在單片機的控制下，通過SPI接口完成數(shù)據(jù)的讀入讀出，發(fā)送模塊和接收模塊的NRF905完成數(shù)據(jù)的無線傳輸。圖311 RS232接口電路4 系統(tǒng)軟件設(shè)計 開發(fā)工具及使用語言該系統(tǒng)使用C語言進行程序編寫，選擇IAR Embedded Workbench作為軟件開發(fā)調(diào)試環(huán)境。目前，使用C語言進行程序設(shè)計已經(jīng)成為軟件開發(fā)的一個主流，用C語言開發(fā)系統(tǒng)可以大大縮短開發(fā)周期，明顯增強程序的可讀性，便于改進和擴充。國內(nèi)普及的 MSP430 開發(fā)軟件種內(nèi)不多，主要有 IAR 公司的Embedded Workbench for MSP430（簡稱為 EW430）和 AQ430。IAR EW430 軟件提供了工程管理，程序編輯，代碼下載，調(diào)試等所有功能。程序的優(yōu)劣可以從兩個方面評估：定量指標和定性指標。（2）定性指標包括：（a）可調(diào)試性，即是否方便排除程序語法錯誤； （b）可測試性，即是否方便驗證程序功能的正確性；（c）可維護性，即是否方便程序的修改和升級；（d）可移植性；（e）可讀性。 (2) 繪圖RAM（GDRAM） 繪圖顯示RAM 提供64x32 個字節(jié)的記憶空間(由擴充指令設(shè)定繪圖RAM 地址)，最多可以控制256x64點的二維繪圖緩沖空間，在更改繪圖RAM 時，由擴充指令設(shè)定GDRAM 地址先設(shè)垂直地址再設(shè)水平地址(連續(xù)寫入兩個字節(jié)的數(shù)據(jù)來完成垂直與水平的坐標地址)，再寫入兩個8 位的資料到繪圖RAM，而地址計數(shù)器（AC）會自動加一。 液晶模塊要求：當(dāng)模塊在接受指令前，微處理順必須先確認模塊內(nèi)部處于非忙碌狀態(tài)，即讀取 BF 標志時 BF需為 0，方可接受新的指令；如果在送出一個令前并不檢查 BF標志，那幺在前一個指令和這個指令中間必須延遲一段較長的時間，即是等待前一個指令確實執(zhí)行完成；在這里，我選用等待忙標志結(jié)束。CLR_RS。 DATA_DIR_IN。 _NOP()。 CLR_EN。 0x80)。}這樣，每次向液晶寫命令或數(shù)據(jù)時，只需先調(diào)用此函數(shù)即可，該函數(shù)將會阻塞，直到忙標志變回0（內(nèi)部空閑，可以接受命令）。寫入數(shù)據(jù)到DDRAM即可顯示到液晶，寫入函數(shù)：void LcdWriteData(char data){ WaitForEnable()。 CLR_RW。 //寫數(shù)據(jù) SET_EN。 CLR_EN。（3）寫入命令： 向模塊寫入命令。程序如下：void LcdWriteComm(char cmd){ WaitForEnable()。 CLR_RW。 //寫命令 SET_EN。 CLR_EN。（4）寫入字符串： 寫入字符串，以顯示。程序如下：void LcdWriteString(char addr,char *str){ LcdWriteComm(addr)。\039。 str++。這個函數(shù)有個要求，就是字符串是中文字符串；如果不是，每一處的英文必須兩個相連，否則將顯示亂碼，如果只有一個英文字符，可以加入空格；如：LcdWriteString(0x90,1 abcd你好啊)。（5）液晶初始化：液晶必須初始化之后才能正常使用。程序如下：void LcdInit(){ CTRL_DIR_OUT。 LcdWriteComm(0x30)。 //清屏，地址00H LcdWriteComm(0x06)。 //開顯示，關(guān)游標}在運行過這個函數(shù)之后，液晶方能正常的顯示；在調(diào)用液晶顯示函數(shù)前，必須先調(diào)用這個函數(shù)。矩陣鍵盤電路主要利用MSP通過430單片機的一般I/O端口來進行擴展設(shè)計，矩陣鍵盤由行線和列線組成。所謂掃描就是單片機不斷對行線依次設(shè)置低電平，然后檢查列線的輸入狀態(tài)，從而確定鍵盤是否有輸入。 //~, ~ P1OUT |= 0xf0。 key_Pressed = 0。} 掃描鍵盤的I/O端口獲得鍵值void Check_Key(void){ uchar row ,col,tmp1,tmp2。 for(row = 0。row++) //行掃描 { P1OUT = 0xf0。 //~ tmp1 =1。 0x0f) 0x0f) //~ { tmp2 = 0x01。col 4。 tmp2) == 0x00) // 是否是該列,等于0為是 { key_val = key_Map[row * 4 + col]。 // 退出循環(huán) } tmp2 = 1。 for(tmp = 12000。tmp)。 P1OUT amp。 // 設(shè)置P1OUT全為0，等待按鍵輸入 tmp = P1IN。amp。 0x0f) 0x0f)) //如果有鍵按下 { key_Pressed = 1。 //消除抖動 Check_Key()。amp。 0x0f) == 0x0f)) //如果按鍵已經(jīng)釋放 { key_Pressed = 0。 // 設(shè)置key_Flag標識 } else { _NOP()。其發(fā)送數(shù)據(jù)時序如圖43所示。如果數(shù)據(jù)線變?yōu)榈碗娖剑f明鍵盤即將有數(shù)據(jù)發(fā)出，則調(diào)用讀鍵盤子程序receive_data讀取一個字節(jié)的數(shù)據(jù)。char from_kb。while(!sck)。i8。from_kb1。ACC_7=sio。}While(sck)。while(!sck)。while(!(sck amp。return(from_kb)。(b) 單片機設(shè)置TRX_CE，TX_ EN 為高電平來啟動傳輸。(d) 如果AUTO_ RETURN被設(shè)置為高電平，nRF905將連續(xù)的發(fā)送數(shù)據(jù)包，直到TRX_CE被設(shè)置為低。發(fā)送程序流程圖如圖44所示。(a) 通過設(shè)置TRX_CE高，TX_EN低來選擇RX模式；(b) 在650us后，nRF905監(jiān)測空中的信息；(c) 當(dāng)nRF905發(fā)現(xiàn)和接收頻率相同的載波時，載波檢測(CD)被置高；(d) 當(dāng)nRF905接收到有效的地址時，地址匹配(AM)被置高；(e) 當(dāng)nRF905接收到有效的數(shù)據(jù)包(CRC校驗正確)時，nRF905去掉前導(dǎo)碼，地址和CRC位，數(shù)據(jù)準備就緒(DR)被置高；(f) 單片機設(shè)置TRX_CE低，進入待機模式；(g) 單片機以合適的速率通過SPI接口讀出有效數(shù)據(jù)。 // RXD P3DIR=0x10。 //數(shù)據(jù)為8位 UTCTL0=SSEL0。 UBR10=0x00。 //設(shè)置波特率為9600bps ME1=UTXE0+URXE0。=~SWRST。 //使能UART1的接收中斷} 串口1接收中斷處理程序pragma vector=UART0RX_VECTOR__interrupt void UART0RXINT(void){ static uint j=0。 disbuf1[j]=Buf48。 j=j+1。 TXBUF0=Buf。5 課題總結(jié)經(jīng)過三個月理論研究和實驗驗證，完成了超市電子導(dǎo)購車的設(shè)計。一個好的系統(tǒng)是硬件設(shè)計與軟件編程的完美結(jié)合，任何一個環(huán)節(jié)都會影響到整個系統(tǒng)的可行性。主要的感受有以下幾點：第一、一定要把基礎(chǔ)知識學(xué)好，不斷提高自學(xué)能力。實踐是以理論為依據(jù)的，理論對實踐有重要的指導(dǎo)作用。第二、重視實踐，提高實際操作能力。同時，在實踐中學(xué)習(xí)是一件令人愉快的事，同時還能鞏固之前所學(xué)的知識，提高自身的能力。軟件以及系統(tǒng)的設(shè)計要求開發(fā)者考慮周全，認真對待每一個細節(jié)；一個微小的錯誤也可能使整個系統(tǒng)癱瘓。程序的調(diào)試與修改是一項艱苦而又枯燥的工作。公司圖書館、互聯(lián)網(wǎng)給我們提供了非常豐富的資源，身邊的同事就更是一部部活的“萬能詞典”，他們豐富的工作學(xué)習(xí)經(jīng)驗與項目實踐經(jīng)驗是我們最有力的保障。但由于本人能力有限，目前還只是進行了粗淺的研究，還有很多深入的細節(jié)問題尚待研究解決，但是此設(shè)計還是在一定程度上證明了課題的可行性。在這過程中的每一個環(huán)節(jié)，張老師都憑借他嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和深厚的學(xué)術(shù)功底給與了我莫大的啟發(fā)和幫助。 感謝教導(dǎo)我的所有老師，是他們在傳授給我知識的同時，還教給我許多做人的道理、謹慎的學(xué)習(xí)態(tài)度以及樂觀進取的人生觀。 感謝我的所有朋友，感謝他們多年來對我的鼓勵與支持，感謝他們給我?guī)淼某鋵?、快樂的時光！ 感謝所有評審本文并給出寶貴修改意見的老師們！ 參 考 文 獻[1] 閻石．?dāng)?shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)(第四版)[M]．北京：高等教育出版社，2008．[2] 康華光．電子技術(shù)基礎(chǔ)模擬部分（第五版）[M]．華中科技大學(xué)電子技術(shù)課題組，2005，320～360．[3] 秦龍．MSP430單片機C語言應(yīng)用程序設(shè)計實例精講[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2006．[4] 張玉杰．單片機原理與應(yīng)用技術(shù)[M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2007．[5] 江冰，趙輝，奚吉．采用nRF401實現(xiàn)單片機與PC機無線數(shù)據(jù)通信[M]．2005．[6] 李武華，汪飛，吳建律．無線收發(fā)模塊在智能家庭網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用[N]．今日電子，2002625（6）．[7] 徐曉輝，張紅濤，溫陽．一種無線數(shù)據(jù)采集模塊的設(shè)計[J]．單片機及嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用，2007，2：150155．[8] 張海濱，鄭維智．短距離無線通信在控制中的應(yīng)用[J]．微計算機信息，2004，11：129130．[9] 李朝青，劉艷玲．單片機與PC機網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)[M]．北京：北京航天航空大學(xué)出版社，2007：10～27．[10] 李金哲，[M]．北京：國防工業(yè)出版社，1991．[11] 仲崇權(quán)．微機鍵盤接口的研究及其在儀器儀表的應(yīng)用[J]．電子技術(shù)應(yīng)用，2001．[12] 劉穎．無線射頻數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的研究與設(shè)計[D]．北京：北京交通大學(xué)，2008．[13] 楊劍．基于nRF905的無線射頻數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的開發(fā)與實現(xiàn)[D]．湖南：中南大學(xué)，2007．[14] Wan Y C，Sung J O．Remote monitoring system with wireless sensors module for room environment[J]．Sensors and Actuators B:Chemical，2006，113 (1)：6470．[15] ErwinM．Biebl．RF Systems Based onActive IntegratedAntennas．International Journal of Electronics and Communications，2003，57 ()：173180．