【正文】 rivacy)力確保數(shù)據(jù)安全。另外它還可以對局部區(qū)域內(nèi)移動目標例如城市中的車輛進行定位?；赨WB技術(shù)而構(gòu)建的高速率數(shù)據(jù)收發(fā)機有著廣泛的用途。該芯片外設(shè)少、成本低、干擾少、功耗低，保證了產(chǎn)品的技術(shù)穩(wěn)定性。在選擇時，應(yīng)主要參考以下幾點：（a）收發(fā)芯片數(shù)據(jù)傳輸是否需要進行曼徹斯特編碼：采用曼徹斯特編碼的芯片，在編程上會需要較高的技巧和經(jīng)驗，需要更多的內(nèi)存和程序容量，并且曼徹斯特編碼大大降低數(shù)據(jù)傳輸?shù)男?，一般僅能達到標稱速率的1/3，而采用串口傳輸?shù)男酒?，?yīng)用及編程非常簡單，傳送的效率很高，標稱速率就是實際速率，編程方便。具有250HZ步長可編程頻率能力，適用于跳頻協(xié)議:主要工作參數(shù)能通過串行總線接口編程改變，使用非常靈活。（d）nRF905芯片可以工作于ShockBurst(自動處理前綴、地址和CRC方式)?？膳cCPU直接借口，提供兩種界面來連接微處理器：8位并行及串行兩種連接方式。（1）MSP430系列單片機簡介MSP430系列單片機是TI公司1996年開始推向市場的超低功耗微處理器，集成了很多模塊功能，從而使得用一片MSP430 芯片可以完成多片芯片才能完成的功能，大大縮小了產(chǎn)品的體積與成本。 （g）MSP430芯片上包括JTAG接口，仿真調(diào)試通過一個簡單的JTAG接口轉(zhuǎn)換器就可以方便的實現(xiàn)如設(shè)置斷點、單步執(zhí)行、讀寫寄存器等調(diào)試；（8）快速靈活的變成方式，可通過JTAG和BSL兩種方式向CPU內(nèi)裝在程序。SMCLK可以選擇任何一個振蕩器所產(chǎn)生的時鐘信號并進行8分頻作為其信號源。當時鐘信號丟失50us時，監(jiān)測電路捕捉到振蕩器失效。（a）系統(tǒng)復(fù)位的中斷向量為0xFFFE。多個中斷請求發(fā)生時，響應(yīng)最高優(yōu)先級中斷。在AM狀態(tài)，程序可以選擇進入任何一種低功耗模式，然后在適當?shù)臈l件下，由外圍模塊的中斷使CPU退出低功耗模式，返回AM模式，再由AM模式選擇進入相應(yīng)的低功耗模式，如此類推。表31 并口方式下各管腳的說明管腳號管腳名稱電平管腳功能描述1VSS0V電源地2VCC+5V電源正3V0對比度（亮度）調(diào)整4RS(CS）H/LRS=“H”,表示DB7——DB0為顯示數(shù)據(jù)RS=“L”,表示DB7——DB0為顯示指令數(shù)據(jù)5R/W(SID)H/LR/W=“H”,E=“H”,數(shù)據(jù)被讀到DB7——DB0R/W=“L”,E=“H→L”, DB7——DB0的數(shù)據(jù)被寫到IR或DR6E(SCLK)H/L使能信號7DB0H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線8DB1H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線9DB2H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線10DB3H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線11DB4H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線12DB5H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線13DB6H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線14DB7H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線15PSBH/LH：8位或4位并口方式，L：串口方式（見注釋1）16NC空腳17/RESETH/L復(fù)位端，低電平有效（見注釋2）18VOUTLCD驅(qū)動電壓輸出端19AVDD背光源正端（+5V）（見注釋3）20KVSS背光源負端（見注釋3）注1：如在實際應(yīng)用中僅使用并口通訊模式，可將PSB接固定高電平，也可以將模塊上的J8和“VCC”用焊錫短接。圖34 4X4鍵盤電路 條碼識別器與單片機接口設(shè)計 選用串行接口的條形碼掃描槍，因為單片機本身集成了串口通信的IP核，串口的控制是相當成熟和簡單的，只需做軟件上的設(shè)計。其電路如圖37所示。通過將與RF協(xié)議有關(guān)的高速信號處理放到芯內(nèi)，nRF905提供給應(yīng)用的微控制器一個SPI接口，速率由微控制器己設(shè)定的接口速度決定。（b）nRF905 ShockBurst：無線系統(tǒng)動上電、數(shù)據(jù)包完成（加前導(dǎo)和CRC校驗）、數(shù)據(jù)包發(fā)送（100kbps，GFSK，曼切斯特編）。（f）MCU設(shè)置TRX_CE低，進入standby模式低電流模式。4）STANDBY模式Standby模式在保持電流消耗最小的同時保證最短的ShockBurstRX、ShockBurstTX的啟動時間。SPI接口只有在掉電模式和Standby模式是激活的。圖38 SPI讀操作圖39 SPI寫操作表33 RF配置寄存器參數(shù)位寬說明CH_NO9同HFREQ_PLL一起設(shè)置中心頻率（默認值=180d）FRF=（+CHNod/10）*(1+HFREQPLLd)MHZHFREQ_PLL1“0”_器件工作在433MHZ頻段“1”_器件工作在868/915MHZ頻段PA_PWR2輸出功率（默認=00）“00” 10dBm“01” 2dBm“10” +6dBm“11” +10dBmRX_RED_PWR1“0” _正常模式“1” _低功耗模式AUTO_RETRAN1重發(fā)數(shù)據(jù)“0” _不重發(fā)數(shù)據(jù)“1” _重發(fā)數(shù)據(jù)包RX_AWF3RX地址寬度(默認值=100)001_1字節(jié)RX地址寬度100_4字節(jié)RX地址寬度TX_AWF3TX地址寬度(默認值=100)001_1字節(jié)TX地址寬度100_4字節(jié)TX地址寬度RX_PW6RX接收有效數(shù)據(jù)寬度（默認值=100000）“000001”1字節(jié)RX有效數(shù)據(jù)寬度“000010”2字節(jié)RX有效數(shù)據(jù)寬度“100000”32字節(jié)RX有效數(shù)據(jù)寬度TX_PW6TX接收有效數(shù)據(jù)寬度（默認值=100000）“000001”1字節(jié)TX有效數(shù)據(jù)寬度“000010”2字節(jié)TX有效數(shù)據(jù)寬度“100000”32字節(jié)TX有效數(shù)據(jù)寬度RX_ADDRESS32RX地址UP_CLK_FREQ2“00” 4MHZ“01” 2MHZ“10” 1MHZ“11” 500KHZXOF3晶體振蕩頻率“000” _4MHZ“001” _8MHZ“010” _12MHZ“011” _16MHZ “100” _20MHZCRC_EN1“0” _不允許“1” _允許CRC_MODE1“0” _8位CRC校驗位“1” _16位CRC校驗位UP_CLK_EN1“0” _沒有外部時鐘“1” _外部時鐘信號使能(4) 接口 （a）模式控制接口：該接口由PWR、TRX_CE、TX_EN組成控制由nRF905組成的高頻頭的四種工作模式：掉電和SPI編程模式；待機和SPI編程模式；發(fā)射模式；接收模式。在發(fā)送模式時，一個完整的數(shù)據(jù)包發(fā)送結(jié)束時DR置高，告訴MCU nRF905已經(jīng)準備好新動作，DR信號在數(shù)據(jù)包傳輸開始時或轉(zhuǎn)換為其他模式，如接收模式或Standby模式時復(fù)位置低。而且針對MSP430的C語言日趨成熟，成為了專業(yè)化的使用高級語言。 主程序流程圖41 系統(tǒng)程序流程圖 液晶模塊程序 漢字圖形顯示步驟(1) 顯示資料RAM（DDRAM） 顯示數(shù)據(jù)RAM 提供64x2 個字節(jié)的空間，最多可以控制4 行16 字（64 個字）的中文字型顯示，當輸入顯示資料RAM時，可以分別顯示CGROM，HCGROM 與CGRAM 的字型；本系列模塊可以顯示三種字型，分別是半寬的HCGROM 字型、CGRAM 字型及中文CGROM 字型，三種字型的選擇，由在DDRAM 中寫入的編碼選擇，在0000H～0006H 的定字型，02H～7FH 的編碼中將選擇半編碼中將選擇CGRAM 的自寬英數(shù)字的字型，至于A1 以上的編碼將自動的結(jié)合下一個字節(jié)，組成兩個字節(jié)的編碼達成中文字型的編碼。 do //判忙 { SET_EN。（2）寫入數(shù)據(jù)： 向模塊內(nèi)部RAM寫入數(shù)據(jù)。}同樣，調(diào)用這個函數(shù)也可以向其他RAM寫入數(shù)據(jù)，完成相應(yīng)操作。 _NOP()。) { LcdWriteData(*str)。 DelayNms(500)。矩陣鍵盤通過掃描來實現(xiàn)捕獲鍵盤的輸入。tmp1 = 0x80。 // tmp2用于檢測出那一位為0 for(col = 0。tmp 0。((tmp amp。 // 清除key_Pressed標識 key_Flag = 1。while(sck)。while(!sck)。} 數(shù)據(jù)發(fā)送程序設(shè)計(a) 當單片機有數(shù)據(jù)需要發(fā)往規(guī)定節(jié)點時，接收節(jié)點的地址( TX_address) 和有效數(shù)據(jù)( TX_payload) 通過SPI 接口傳送給nRF905，單片機設(shè)置接口速度。圖45 數(shù)據(jù)接收子程序流程圖 RS232接口程序設(shè)計圖46 RS232接口程序流程圖 端口初始化函數(shù)void InitPort(void){ P3SEL=0x30。 //使能UART0的TXD RXD UCTL0amp。 if(j==8) j=0。只有對系統(tǒng)所需所有知識點都有穩(wěn)固的基礎(chǔ)，才能順利完成工作。第四、要有堅韌的意志，勇敢面對困難與挑戰(zhàn)。在此我謹向深愛的張老師致以最真摯的感激和謝意。致 謝本文是在陜西科技大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院張玉杰老師的精心指導(dǎo)和嚴格要求下，經(jīng)過大量的實驗完成的。第三、要真正做到腳踏實地，徹底拋棄僥幸心理。在系統(tǒng)的實現(xiàn)過程中遇到了不少的困難，也走了不少彎路；同樣，在這個過程中也有了很多收獲，很多體會。//(Buf/16)*10+Buf%1630。 UMCTL0=0x4A。圖44 數(shù)據(jù)發(fā)送子程序流程圖 接收端程序設(shè)計nRF905是一款無線收發(fā)芯片，可以設(shè)計相關(guān)模式，當設(shè)計為RX模式時，nRF905即可接收數(shù)據(jù)。sio) )。ACC=from_kb。 讀鍵盤子程序：char receive_data(void) {char i。((tmp amp。 // 獲取 p1IN if ((key_Pressed == 0x00)amp。 // tmp2右移1位 } } } } 延時程序完成消抖功能void delay(){ uint tmp。 if ((P1IN amp。 key_val = 0。 鍵盤程序按鍵是單片機系統(tǒng)最常用的輸入設(shè)備之一；幾乎是只要需要交互輸入，就必須有鍵盤。 初始化就是一系列命令，完成液晶狀態(tài)的初始工作，以使液晶可供正常使用。 while(*str!=39。 DATA_OUT = cmd。 _NOP()。 DATA_DIR_OUT。SET_RW。（1）定量指標包括： （a）程序代碼執(zhí)行效率；（b）程序占用資源多少。C語言是一種編譯型程序設(shè)計語言，他兼顧了多種高級語言的特點。如果地址匹配引腳（AM）被置高，MCU可以決定等待，觀察如果數(shù)據(jù)準備就緒（DR）信號被沒有置高，說明一個有效地數(shù)據(jù)包已經(jīng)接收，或者放棄一個可能已經(jīng)接收受的有效數(shù)據(jù)包并改變工作模式。在寄存器中的有效數(shù)據(jù)由數(shù)據(jù)準備就緒DR指示。（2）器件配置nRF905的所有配置都通過SPI接口進行。這時候平均電流消耗最小，電池使用壽命最長。（d）當nRF905接收到有效的地址時，地址匹配AM被置高。表32 nRF905的工作模式設(shè)置表PWR_UPTRX_CETX_EN工作模式0XX掉電和SPI編程1