【正文】 盤按照其結(jié)構(gòu)可分為獨(dú)立式鍵盤與矩陣式鍵盤兩類。因此，通過檢測(cè) I/O 口線的電平狀態(tài)，即可判斷鍵盤上哪個(gè)鍵被按下 P 1 .0P 1 .1P 1 .2P 1 .38 0 C 5 1V C CK E Y AK E Y DK E Y CK E Y B 獨(dú)立式鍵盤與單片機(jī)的鏈接 5 系統(tǒng) 軟件設(shè)計(jì) 直接應(yīng)用 AT89S52 的軟件方法實(shí)現(xiàn) PWM 信號(hào)輸出，這比硬件實(shí)現(xiàn) PWM 信號(hào)成本低。實(shí)現(xiàn)便捷。 流程圖 主程序流程圖 圖 8 主程序流程圖 定時(shí)器中斷程序流程圖 圖 9 定時(shí)器中斷程序流程圖 鍵盤控制流程圖 圖 10 鍵盤控制流程圖 結(jié)論 通過本次 畢業(yè) 設(shè)計(jì)，使我學(xué)到了許多書本上無法學(xué)到的知識(shí) ,也使我深刻體會(huì)到單片機(jī)技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的廣泛。在本次課程設(shè)計(jì)過程中，我學(xué)會(huì)了在網(wǎng)絡(luò)上查找有關(guān)本設(shè)計(jì)的各硬件的資源，其中包括：直流電機(jī) PWM 調(diào)速、AT89S52 單片機(jī) 、 L289 引腳圖及其引腳功能等， LED 數(shù)碼管顯示， 為本次 畢業(yè) 設(shè)計(jì)提供了一定的資料。通過求助于陳老師、理清了思路。 通過本次科技創(chuàng)新實(shí)踐，我學(xué)到了許多東西，知道光靠書本上的東西是不夠的，需額外去查資料。 也鍛煉了我的 protel 畫圖能力，以前學(xué)的時(shí)候元器件都是給定的只要到庫(kù)里面找出名字就可以，只要連線就可以，而這次是根據(jù)自己的設(shè)計(jì)需要去畫，感覺不同。總的感受有以下幾方面： 通過本次 畢業(yè) 設(shè)計(jì)，我不但對(duì)單片機(jī)有了更為深入的了解，對(duì)一個(gè)課題如何畫流程圖，編程序等有了一定的認(rèn)識(shí)。 特別是深 刻體會(huì)到了 軟件和硬件結(jié)合的重要性，以及兩者的聯(lián)系和配合作用 。同時(shí) 這次做 畢業(yè) 設(shè)計(jì)的經(jīng)歷也使我受益匪淺，讓我知道做任何事情都應(yīng)腳踏實(shí)地，刻苦努力地去做，只有這樣，才能做好。 修訂日期： 202157 *********************************************************************/ include include define uchar unsigned char define uint unsigned int /********************************************************************** L298n 接口定義 **********************************************************************/ sbit MOTOR_A_2=P3^6。 sbit EN_MOTOR_A =P3^4。 //定義 k1 為 口 sbit k2=P3^1。 //定義 k3 為 口 sbit k4=P3^3。 //定時(shí)標(biāo)記 uchar W=0。 //方向標(biāo)記 0， 1 uchar k=0。 //計(jì)數(shù)變量 uchar code table1[]={ 0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71}。 void delayms(uint t)。 P2=table1[W%10]。 //延時(shí) 1ms P0=0xff。 P2=table1[W/100]。 //延時(shí) 1ms P0=0xff。 P2=table1[W/10%10]。 //延時(shí) 1ms P0=0xff。 P2=table1[A]。 //延時(shí) 1ms P0=0xff。 EA=1。 TR0=1。 TL0=0x17。 TH0=0xff。 //定時(shí)標(biāo)記加 1 disp()。 else EN_MOTOR_A =0。 } /********************************************************************** 延時(shí) 1ms **********************************************************************/ void delayms(uint t) { uchar j。j //系統(tǒng)延時(shí) _nop_()。 //系統(tǒng)延時(shí) _nop_()。 //按鍵 1 抬起 if(W==100) //如果脈寬為 100 W=0。 //否則加 1 } else if(k2==0) //按鍵 2 按下 { while(k2==0)。 //脈寬設(shè)置成 100 else W=1。 //按鍵 3 抬起 A=!A。 //按鍵標(biāo)記清 0 } else if(k4==0) //按鍵 4 按下 { while(k4==0)。 //脈寬清 0 k=0。 /////////系統(tǒng)初始化 while(1) key()。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! 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