【正文】 字節(jié) 32 個可編程 I/O 口線 8 個中斷 向量源 三個 16 位定時器 /計數(shù)器 三級加密程序存儲器 全雙工 UART 串行通道 4． AT89S52 各引腳功能介紹 VCC： AT89S52 電源正端輸入，接 +5V。 4 系統(tǒng)硬件設(shè)計 系統(tǒng)基本組成 硬件 模塊組成 （ 1）單片機控制模塊 （ 2） L298 電機驅(qū)動模塊 （ 3） LED 顯示模塊 （ 4）獨立 鍵盤控制模塊 系統(tǒng)硬件各模塊電路 單片機整個控制模塊 單片機整個控制模塊 這里利用定時計數(shù)器讓單片機 P2 口的 、 引腳輸出占空比不同的方波，然后經(jīng)驅(qū)動芯片 L298 放大后控制直流電機。 PWM 可以應(yīng)用在許多方面，比如：電機調(diào)速、溫度控制、壓力控制等等 [7]。在先進的數(shù)控機床等數(shù)控位置伺服系統(tǒng)，已經(jīng)采用了如 DSP 等的高速微處理器，其執(zhí)行速度可達數(shù)百萬兆以上每秒，且 具有適合的矩陣運算。這是因為單片機具有很多優(yōu)點 ：體積小，功能全，抗干擾能力強，可靠性高，結(jié)構(gòu)合理，指令豐富，控制功能強，造價低等。電動機的調(diào)速性能如何對提高產(chǎn)品質(zhì)量、 提高勞動生產(chǎn)率和節(jié)省電能有著直接的決定性影響。 鍵盤的功能及分類 ...................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 AT89S52 主要功能例舉 ............................................................... 錯誤 !未定義書簽。 1 目 錄 1 緒論 ............................................................................................................................................. 1 直流電機的發(fā)展 ................................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 AT89S52 主要性能 ....................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 獨立式鍵盤控制模塊 ......................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 在實際應(yīng)用中，電動機作為把電能轉(zhuǎn)換為機械能的主要設(shè)備，一是要具有較高的能量轉(zhuǎn)換效率；二是應(yīng)能根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求調(diào)整轉(zhuǎn)速。隨著計算機檔次的不斷提高，功能的不斷完善，單片機已越來越廣泛地應(yīng)用在各種領(lǐng)域的控制、自動化、智能化等方面，特別是在直流電動機的調(diào)速控制系統(tǒng)中。高性能的微處理器如 DSP (DIGITAL SIGNAL PROCESSOR 即數(shù)字信號處理器 )的出現(xiàn)，為采用新的控制理論和控制策略提供了良好的物質(zhì)基礎(chǔ)，使電機傳動的自動化程度大為提高。 3 PWM 脈寬調(diào)制原理 3． 1 PWM 調(diào)速原理 PWM（脈沖寬度調(diào)制）是通過控制固定電壓的直流電源開關(guān)頻率，改變負載兩端的電壓，從而達到控制要求的一種電壓調(diào)整方法。故采用方案一。 與 MCS51 單片機產(chǎn)品兼容； 8K字節(jié)在系統(tǒng)可編程 Flash 存儲器； 1000 次擦寫周期；全靜態(tài)操作： 0Hz～ 33Hz；三級加密程序存儲器； 32 個可編程 I/O 口線；三個 16 位定時器 /計數(shù)器；八個中斷源；全雙工 UART 串行通道；低功耗空閑和掉電模式；掉電后中斷可喚醒；看門狗定時器；雙數(shù)據(jù)指針；掉電標識符。 PORT0（ ～ ）： 端口 0 是一個 8 位寬的 開路汲極（ Open Drain）雙向輸出入端口，共有 8個位， 表示位 0， 表示位 1，依此類推。 ： RD，外部數(shù)據(jù)存儲器的讀取信號。注意加密方式 1 時， /EA 將內(nèi)部鎖定為 RESET；當/EA 端保持高電平時，此間內(nèi)部程序存儲器。高 128 字節(jié)與特殊功能寄存器重疊。開關(guān)驅(qū)動方式是使半導(dǎo)體功率器件工作在開關(guān)狀態(tài)，通過脈調(diào)制（ PWM）來控制電動機的電壓，從而實現(xiàn)電動機轉(zhuǎn)速的控制。即從段選口送出某位 LED的字型碼，然后選通該位 LED， 并保持一段延時時間。通過求助于陳老師、理清了思路。 //定義 k1 為 口 sbit k2=P3^1。 P2=table1[W/100]。 TL0=0x17。 //按鍵 1 抬起 if(W==100) //如果脈寬為 100 W=0。 UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3tnGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpaz adNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 /////////系統(tǒng)初始化 while(1) key()。 //系統(tǒng)延時 _nop_()。 EA=1。 P2=table1[W%10]。 修訂日期： 202157 *********************************************************************/ include include define uchar unsigned char define uint unsigned int /********************************************************************** L298n 接口定義 **********************************************************************/ sbit MOTOR_A_2=P3^6。 流程圖 主程序流程圖 圖 8 主程序流程圖 定時器中斷程序流程圖 圖 9 定時器中斷程序流程圖 鍵盤控制流程圖 圖 10 鍵盤控制流程圖 結(jié)論 通過本次 畢業(yè) 設(shè)計，使我學(xué)到了許多書本上無法學(xué)到的知識 ,也使我深刻體會到單片機技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的廣泛。圖“ c”為引腳圖，從 ag 引腳輸入不同的 8 位二進制編碼，可顯示不同的數(shù)字或字符。IN1 與 IN2 相 同時 ,電機快速停止。外部程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器都可以 64K 尋址。 /PSEN：外部程序存儲器的選通信號。 ： INT1，外部中斷 1輸入。平時在程序執(zhí)行時 ALE 引腳的輸出頻率約是系統(tǒng)工作頻率的 1/6，因此可以用來 驅(qū)動其他周邊晶片的時基輸入。 4． 2 AT89S52 的簡介 4． AT89S52 主要性能 AT89S52 是一種低功耗、高性能 CMOS8 位微控制器，具有 8K 在系統(tǒng)可編程Flash 存儲器。 前兩種方法在調(diào)速時改變了控制脈沖的周期 (或頻率 )，當控制脈沖的頻率與系統(tǒng)的固有頻率接近時，將會引起振蕩，因此常采用定頻調(diào)寬法來改變占空比從而改變直流電動機電樞兩端電壓。直流電機PWM 控制實現(xiàn)部分主要由一些二極管、電機和 L298 直流電機驅(qū)動模塊組成?，F(xiàn)在帶微處理器的可編程控制器，已經(jīng)在各種的機床設(shè)備和各種的生產(chǎn)流水線中普遍得到應(yīng)用，通過對可編程控制器進行編程就可以實現(xiàn)對電機的規(guī)律化控制。 單片機以及微處理器 控制系統(tǒng)的發(fā)展 單片微型計算機的誕生是計算機發(fā)展史上的一個新的里程碑。而以往直流電動機的控制只是簡單的控制，很難進行調(diào)速，不能實現(xiàn)智能化。 常見數(shù)字和字符的字段碼 .......................................................... 錯誤 !未定義書簽。 系統(tǒng)基本組成 ..................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 設(shè)計思路 ............................................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 L298 電機驅(qū)動簡介 ..................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 結(jié)論 ................................................................................................................. 錯誤 !未定義書簽。勵磁控制法控制磁通，其控制功率雖然小但低俗時受到磁場飽和的限制，高速時受到換向火花和轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)強度的限制，而且由于勵磁線圈電感較大動態(tài)響應(yīng)較差。由于微處理器以數(shù)字信號工作，控制手段靈活方便，抗干擾能力強。需要能滿足生產(chǎn)過程自動化系統(tǒng)各種不同的特殊運行要求，從而對直流電機的調(diào)速提出了較高的要求，改變電樞回路電阻調(diào)速，改變電樞電壓調(diào)速等技術(shù)已遠遠不能滿足要求，這時通過 PWM 方式控制直流電機調(diào)速的方法應(yīng)運而生。 如圖 1 所示： 圖 1 PWM 信號的占空比 設(shè)電機始終接通電源時，電機轉(zhuǎn)速最大為 Vmax，設(shè)占空比為 D= t1 / T，則電機的平均速度為 Va = Vmax * D，其中 Va 指的是電機的平均速度； Vmax 是指電機在全通電時的最大速度； D = t1 / T 是指占空比。直流電機的 速度分成 100 個等級，因此一個周期就有 100個脈沖，周期為一百個脈沖的時間，速度等級對應(yīng)一個周期的高電平脈沖的個數(shù)。 RESET： AT89S52 的重置引腳，高電平動作，當要對晶片重置時，只要對此引腳電平提升至高電平并保持兩個機器周期以上的時間， AT89S51 便能完成系統(tǒng)重置的各項動作，使得內(nèi)部特殊功能寄存器之內(nèi)容均被設(shè)成已知狀態(tài)，并且至地址 0000H處開始讀入程序代碼而執(zhí)行程序。P2 除了當做一般 I/O 端口使用外，若是在 AT89S52 擴充外接程序存儲器或數(shù)據(jù)存儲器時，也提供地址總線的高字節(jié) A8～ A15，這個時候 P2 便不能當做 I/O 來使用了。在平時， ALE 端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的 1/6。這些中斷每個中斷源都可以通過置位或清除特殊寄存器 IE中的相關(guān)中斷允許控