【正文】 下，定時不斷給 L298 直流電機驅(qū)動芯片發(fā)送PWM 波形， H 型驅(qū)動電路完成電機正，反轉(zhuǎn)和急停控制；同時單片機不停的將PWM 脈寬調(diào)制占空比送到 LED 數(shù)碼管完成實時顯示。 設計顯示部分 ： LED 數(shù)碼顯示部分，實現(xiàn)對 PWM 脈寬調(diào)制占空比的實時顯示。 設計 控制 部分：主要由 AT89S52 單片機的外部中斷擴展電路組成。其間是通過 AT89S52 單片機產(chǎn)生脈寬可調(diào)的脈沖信號并輸入到 L298 驅(qū)動芯片來控制直流電機工作的。 主體電路：即 直流電機 PWM 控制模塊 。需要能滿足生產(chǎn)過程自動化系統(tǒng)各種不同的特殊運行要求，從而對直流電機的調(diào)速提出了較高的要求，改變電樞回路電阻調(diào)速，改變電樞電壓調(diào)速等技術(shù)已遠遠不能滿足要求，這時通過 PWM 方式控制直流電機調(diào)速的方法應運而生。直流它具有優(yōu)良的調(diào)速特性 ,調(diào)速平滑、方便 ,調(diào)速范圍廣 。在先進的數(shù)控機床等數(shù)控位置伺服系統(tǒng)，已經(jīng)采用了如 DSP 等的高速微處理器，其執(zhí)行速度可達數(shù)百萬兆以上每秒，且 具有適合的矩陣運算。目前相比直流電機和交流電機他們各有所長 ，如直流電機調(diào)速性能好，但帶有機械換向器，有機械磨損及換向火花等問題；交流電機，不論是異步電機還是同步電機，結(jié)構(gòu)都比直流電機簡單，工作也比直流電機可靠，但在頻率恒定的電網(wǎng)上運行時，它們的速度不能方便而經(jīng)濟地調(diào)節(jié) [2]。對于復雜的微處理器控制電機 ,則要利用微處理器控制電機的電壓、電流、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角等，使電機按給定的指令準確工作。 對于簡單的微處理器控制電機，只需利用用微處理器控制繼電器、電子開關元器件，使電路開通或關斷就可實現(xiàn)對電機的控制。此外，由于電力電子技術(shù)的發(fā)展，制作工藝的提升，使得大功率電子器件的性能迅速提高。所以，直流傳動控制采用微處理器實現(xiàn)全數(shù)字化，使直流調(diào)速系統(tǒng)進入一個嶄新的階段。由于微處理器以數(shù)字信號工作，控制手段靈活方便，抗干擾能力強。 早期直流傳動的控制系統(tǒng)采用模擬分離器件構(gòu)成，由于模擬器件有其固有的缺點，如存在溫漂、零漂電壓，構(gòu)成系統(tǒng)的器件較多，使得模擬直流傳動系統(tǒng)的控制精度及可靠性較低。這是因為單片機具有很多優(yōu)點 ：體積小，功能全，抗干擾能力強，可靠性高，結(jié)構(gòu)合理，指令豐富，控制功能強，造價低等。而作為單片嵌入式系統(tǒng)的核心 — 單片機，正朝著多功能、多選擇、高速度、低功耗、低價格、大存儲容量和強 I/O 功能等方向發(fā)展。近年來，隨著技術(shù)的發(fā)展和進步 ，以及市場對產(chǎn)品功能和性能的要求不斷提高，直流電動機的應用更加廣泛，尤其是在智能機器人中的應用。只要按照一定的規(guī)律改變通斷電的時間，就可使電機的速度保持在一穩(wěn)定值上。其中脈寬調(diào)制（ Pulse Width Modulation,PWM）是常用的一種調(diào)速方法。 傳統(tǒng)的改變端電壓的方法是通過調(diào)節(jié)電阻來實 現(xiàn)的，但這種調(diào)壓方法效率低。勵磁控制法控制磁通，其控制功率雖然小但低俗時受到磁場飽和的限制，高速時受到換向火花和轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)強度的限制，而且由于勵磁線圈電感較大動態(tài)響應較差。 直流電機由于具有速度控制容易，啟動制動性能良好，且能在寬范圍內(nèi)平滑調(diào)速等特點而在電力、冶金、機械制造等工業(yè)部門中得到廣泛應用。電動機的調(diào)速性能如何對提高產(chǎn)品質(zhì)量、 提高勞動生產(chǎn)率和節(jié)省電能有著直接的決定性影響。由于單片機的體積小、重量輕、功能強、抗干擾能力強、控制靈活、應用方便、價格低廉等特點，計算機性能的不斷提高，單片機的應用也更加廣泛特別是在各種領域的控制、自動化等方面。如今，直流電動機的調(diào)速控制已經(jīng)離不開單片機的支持，單片機應用技術(shù)的飛速發(fā)展促進了自動控制技術(shù)的發(fā)展 ，使人類社會步入了自動化時代，單片機應用技術(shù)與其他學科領域交叉融合，促進了學科發(fā)展和專業(yè)更新，引發(fā)了新興交叉學科與技術(shù)的不斷涌現(xiàn)。 1 緒論 直流電機的發(fā)展 直流電動機在冶金、礦山、化工、交通、機械、紡織、航空等領域中已經(jīng)得到廣泛的應用。 附錄 1 .......................................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 參考文獻 ......................................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 結(jié)論 ................................................................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 獨立式鍵盤與單片機的連接 ...................................................... 錯誤 !未定義書簽。 鍵盤的功能及分類 ...................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 本系統(tǒng)中單片機與 LED 的連接 .................................................. 錯誤 !未定義書簽。 LED 數(shù)碼管與單片機的連接 ....................................................... 錯誤 !未定義書簽。 LED 七段數(shù)碼管的結(jié)構(gòu) ............................................................... 錯誤 !未定義書簽。 LED 數(shù)碼管顯示 .................................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 L298 引腳符號及功能 ................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 L298 電機驅(qū)動簡介 ..................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 AT89S52 的內(nèi)部資源 ................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 AT89S52 主要功能例舉 ............................................................... 錯誤 !未定義書簽。 AT89S52 單片機簡介 .......................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 硬件模塊組成 .............................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 4 系統(tǒng)硬件設計 ............................................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 PWM 調(diào)速方法 ...................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 3 PWM 脈寬調(diào)制定理 ...................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 設計思路 ............................................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 2 系統(tǒng)論述 ..................................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 1 目 錄 1 緒論 ............................................................................................................................................. 1 直流電機的發(fā)展 ................................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 單片機以及微處理器控制系統(tǒng)的發(fā)展 ............................................. 錯誤 !未定義書簽。 設計背景 ............................................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 系統(tǒng)框架設計 ..................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 PWM 調(diào)速原理 ...................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 PWM 實現(xiàn)方法 ...................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 系統(tǒng)基本組成 ..................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 單片機整個控制模塊 .................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 AT89S52 主要性能 ....................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 AT89S52 各引腳功能介紹 ........................................................... 錯誤 !未定義書簽。 L298 電機驅(qū)動模塊 ............................................................................ 錯誤 !未定義書簽。 L298 內(nèi)部原理圖 ......................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 L298 邏輯功能 ............................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 LED 簡介 ....................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 常見數(shù)字和字符的字段碼 .......................................................... 錯誤 !未定義書簽。 簡單的程序流程 .......................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 獨立式鍵盤控制模塊 ......................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 獨立式鍵 盤 .................................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 5 系統(tǒng)軟件設計 ............................................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 致謝 ......................................................