【正文】 語法錯誤，電路錯誤以及雙線圈檢驗。 注意：“梯形圖”編輯程序必須經(jīng)過“轉(zhuǎn)換”成指令表格式才能被 PLC認(rèn)可運行。 梯形圖 轉(zhuǎn)換成 指令表 格式的操作用鼠標(biāo)點擊快捷功能鍵 :轉(zhuǎn)換 或者點擊工具欄的下拉菜單 〈轉(zhuǎn)換〉 ， 梯形圖 和 指令表 編程比較：梯形圖編程比較簡單、明了，接近電路圖，所以一般 PLC 程序都用梯形圖來編輯，然后，轉(zhuǎn)換成指令表，下載運行。如果只是編輯程序，不和 PLC 通訊，可以不做此步。（注：串行口設(shè)置一般已由廠方設(shè)置完成）。注： PLC 的端口設(shè)置也可以在編程前進行。程序只有在 PLC 中才能運行；也可以把 PLC 中的程序上傳到 FXGP 中來，在 FXGP 和PLC 之間進行程序傳送之前，應(yīng)該先用電纜連接好 PCFXGP 和 PLC。 點擊菜單“ PLC”的二級子菜單“傳送”→“寫出”：彈出對話框，有二個選擇〈 所有范圍 〉、〈 范圍設(shè)置 〉 。（此功能可以用來刷新 PLC 的內(nèi)存） ； （ 2） 范圍設(shè)置 先確定“程序步”的“起始步”和“終止步”的步長，然后把確定的步長指令寫入 PLC，時間相對比較短， 程序步的長短都在狀態(tài)欄中明確顯示。 23 在“狀態(tài)欄”會出現(xiàn)“程序步”（或“已用步”）寫入（或插入） FX2N等字符。進入 PLC程序?qū)懭脒^程，這時屏幕會出現(xiàn)閃爍著的“ 寫入 Please wait a moment”等提示符。 注意這時的“核對”只是核對程序是否寫入了 PLC，對電路的正確 與否由 PLC 判定，與通訊無關(guān)。 （ 1） 在狀態(tài)檢查中看“ PLC 類型”是否正確，例：運行機型是 FX2N， 但設(shè)置的是 FXON，就要更改成 FX2N。排除了二個問題后，重新“寫入”直到“核對”完成表示程序已輸送到 PLC 中。結(jié)束后狀態(tài) 欄中顯示程序步數(shù)。 注意： FXGP 和 PLC 之間的程序傳送，有可能原程序會被當(dāng)前程序覆蓋，假如不想覆蓋原有程序，應(yīng)該注意文件名的設(shè)置。先將 PLC處于 RUN狀態(tài)（可用手撥 PLC 的“ RUN/STOP” 開關(guān)到“ RUN”檔 ,FXON 、 FX2N 都適合，也 24 可用遙控使 PLC 處于 “ RUN” 狀態(tài)，這只適合 FX2N 型），再通過實驗系統(tǒng)的輸入開關(guān)給 PLC 輸入給定信號，觀察 PLC輸出指示燈， 驗證是否符合編輯程序的電路邏輯關(guān)系，如果有問題還可以通過 FXGP 提供的調(diào)試工具來確定問題，解決問題。如果有問題，可以通過 FXGP 提供的調(diào)試工具來確定問題所在。 退出系統(tǒng) 完成程序調(diào)試后退出系統(tǒng)前應(yīng)該先核定程序文件名后將其存盤，然后關(guān)閉 FXGP所有應(yīng)用子菜單顯示圖，退出系統(tǒng)。 初始化 在此階段，需要設(shè)定一部分參數(shù)和狀態(tài)，例如電流限制參數(shù)和轉(zhuǎn)向狀態(tài)，以及初始狀態(tài)檔位的設(shè)置。現(xiàn)場電流的測量，則反饋到 PLC 控制器中用來和初始化時候設(shè)定的電流限制參數(shù)進行比較，來確定是否需要緊急停止。 系統(tǒng)開始時候默認(rèn)檔位是一檔，并將轉(zhuǎn)速參考量設(shè)置為額定轉(zhuǎn)速 1480轉(zhuǎn) /分，還要設(shè)置電流限制參數(shù)和電壓限制參數(shù)，設(shè)定為正轉(zhuǎn)，還要設(shè)定 27 檔位參考量 1000kg、 2021kg。當(dāng) 2021?m 時，通過驅(qū)動 M6 選擇檔位 3；當(dāng) 1000?m 時，通過驅(qū)動 M8 選擇檔位 1；否則通過驅(qū)動 M7 選擇檔位 2。 28 )1(60 spfn ??)1(60 snpf ??LD X003 （ D） MOV K1480 D0 （ D） MOV K154 D2 （ D） MOV K267 D4 （ D） MOV K660 D6 （ D） MOV K1140 D8 OUT Y006 當(dāng)選擇檔位 2時，進行轉(zhuǎn)速 740轉(zhuǎn) /分輸出，其電流限定值為 208A、350A，電壓設(shè)定值為 330V、 570V；當(dāng)選擇檔位 3時，進行轉(zhuǎn)速 430 轉(zhuǎn) /分輸出，其電流限定值為 257A、 520A，電壓設(shè)定值為 220V、 350V。 檔位一旦選定，即可通 過變頻器的設(shè)定對電動機進行控制，由公式 可以得出， 其中 f 是變頻器的輸出頻率， n為電動機的轉(zhuǎn)速， s= 是電動機的轉(zhuǎn)差率， p=2 是電動機的極對數(shù)。當(dāng)現(xiàn)場轉(zhuǎn)速小于設(shè)定轉(zhuǎn)速時，頻率 f 進行自加 1；當(dāng)現(xiàn)場轉(zhuǎn)速等于設(shè)定轉(zhuǎn)速時，程序跳出，進行安全檢測環(huán)節(jié)；當(dāng)現(xiàn)場轉(zhuǎn)速大于設(shè)定轉(zhuǎn)速，頻率 f進行自減 1。首先進行電流安全檢測，程序如下；當(dāng)電流測定值大于較大的設(shè)定值或者小于較小的設(shè)定值，調(diào)用閃爍電路；當(dāng)處于安全范圍內(nèi)時，跳到電壓安全檢測子程序。 LD M8002 ZCP D6 D8 D16 AND M12 CJ P90 AND M13 CJ P60 AND M14 CJ P90 當(dāng)電壓或者電流超出安全范圍時，閃爍電路開始工作，閃爍后自動停 31 止。 （ 1）手動時候： 它是通過拉線來使設(shè)備立即停止的一種保護裝置。 （ 2）自動控制，通過軟件控制，程序如下 LD X002 OUT M0 在正常停止情況時候，需要延遲一段時間，以便能把貨物順利卸載。反轉(zhuǎn)設(shè)定： LD X002 ANIM1 AND M2 OUT Y002 CJ 檔位設(shè)定 當(dāng)需要返回正轉(zhuǎn)狀態(tài)時，需要重新設(shè)定： LD X001 ANI M2 AND M1 OUT Y001 CJ P60 （ 2）復(fù)位 當(dāng)需要復(fù)位時： LD X15 OUT Y00 PLC 控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計策略 PLC控制系統(tǒng)的抗干擾是一個系統(tǒng)工程，要求制造單位設(shè)計生產(chǎn)出具有較強抗干擾能力的產(chǎn)品 ， 且需要使用部門在工程設(shè)計、安裝施工和運行維護中予以全面考慮，并結(jié)合具體情況進行綜合設(shè)計，才能保證系統(tǒng)的電磁兼容性和運行 可靠性。 33 (1)設(shè)備選擇 在選擇設(shè)備時，首先選擇較高抗干擾能力的產(chǎn)品，它包括電磁兼容性，尤其是抗外部干擾能力，如采用浮地技術(shù)、隔離性能好的PLC系統(tǒng)；其次應(yīng)了解生產(chǎn)廠家給出的抗干擾指標(biāo)，如共模抑制比、差模抑制比、耐壓能力、允許在多大電場強度和多高頻率的磁場強度環(huán)境中工作等。另外還必須利用軟件手段，進一步提高系統(tǒng)的安全可靠性。 皮帶運輸系統(tǒng)中， PLC作為現(xiàn)場控制設(shè)備，能夠可靠、準(zhǔn)確地完成控制操作，且可以通過與上級工控機通信，是現(xiàn)代工業(yè)控制中比較先進的控制方案，應(yīng)用前景十分廣泛 。實現(xiàn)了轉(zhuǎn)速 傳 感器直接檢測到皮帶運輸機的速度，通過信號傳輸線路傳輸?shù)?主令控制器中。 在對 皮帶運輸機 的 PLC控制 系統(tǒng) 設(shè)計時，系統(tǒng)組成合理，但可能考慮不夠周全，有些控制電路如皮帶跑偏沒能考慮進去。 在設(shè)計過程中遇到了很多難以解決的問題，設(shè)計的順利完成和 李輝老師 的大力指導(dǎo)是分不開的， 李輝老師 對工作認(rèn)真負責(zé)的態(tài)度和對學(xué)術(shù)科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)，為我們樹立了榜樣， 老師 平時不僅給我們講解設(shè)計方面的知識，還給我們講些書本上沒有的新知識，給我們講如何作一名合格的設(shè)計工程師，如何去用積極的態(tài)度面對工作、面對生活、面對人生。 在設(shè)計過程中許多同學(xué)給我提供了很多的幫助，在此表示我的謝意。理解到團結(jié)協(xié)作互相幫助的重要。河南理工大學(xué)給我提供了再次學(xué)習(xí)的機會，在這里有良好的學(xué)習(xí)環(huán)境，一流的實驗設(shè)備，高水平的老師教會了我一身的本領(lǐng)，在這里我掌握了各門知識，掌握了各種技能。 d39。tjA shfP39。cdPq 9JWKf wvGt YM*Jgamp。 QA9wkxFyeQ^! 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