【正文】 定轉(zhuǎn) 矩 絕緣 等級 220 660 1140 1480 F、 H 變頻器 包括主控制電路、信號檢測電路、門極驅(qū)動電路、外部接口電路以及保護電路等幾個部分，是變頻器的核心部分。 為了合理選用電動機的種類，應同時考慮兩個方面的問題：一是電動機的性能，例如機械特性 、 啟動性 能和調(diào)速性能等；二是要知道生產(chǎn)工藝的特點，要使所選電動機的性能滿足生產(chǎn)機械的工藝要求，具體從以下幾個方面考慮： （ 1）電動機的機械特性； （ 2）電動機的啟動性能； （ 3）電動機的調(diào)速性能； （ 4）電動機的電源； （ 5）電動機的經(jīng)濟性； 最后著重強調(diào)的是綜合的觀點：一方面是以上的內(nèi)容在選擇電動機時必須都考慮到都能得到滿足；另一方面能滿足以上條件的電動機可能不是一種類型，還應綜合其他情況，例如節(jié)能 、 貨源 、 技術情況等。 電力拖動系統(tǒng)應用電動機來拖動生產(chǎn)機械工作的，由于生產(chǎn)機械種類繁多，工藝要求不一，作為驅(qū)動電機的電動機分類也很多。 （ 3）電動機的結(jié)構(gòu)型式應滿足設計提出的安裝要求和適應周圍的工作環(huán)境。 （ 2）電動機應滿足生產(chǎn)機械 需要的有關機械特性的要求。選擇電動機的基本原則如下： （ 1）電動機在工作過程中，其額定功率應得到充分利用。整個系統(tǒng)接線見圖 。變頻器利用內(nèi)部繼電器接點或具有繼電器接點開關特性的元器件 (如晶體管 )與 PLC連接。當 出現(xiàn)擾動 時， 轉(zhuǎn)速 傳感器將信號傳送到PLC， 再進行程序運行對其進行調(diào)節(jié)， 從而達到 穩(wěn)定 運行 。在本文中， 主要對其各個組成部分進行的介紹，并作出 PLC運行控制程序，使其符合該系統(tǒng)的控制要求。 我認為本系統(tǒng)采用 PLC軟件控制 它具有以下優(yōu)點： (1) 抗干 擾能力強、可 靠性高； (2) 模塊化組合結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)構(gòu)成十分靈活； (3) 編程語言簡單易學，便于掌握能進行在線修改； (4) 柔性好體積小，維護方便。但是用復雜的繼電器控制的，存在可靠性差、可塑性差、接線復雜、自動化程度低等一系列缺點，并且為了在日益激烈的競爭中提高市場競爭力，采用PLC 的改造勢在必行； 有的也采用單片機作為控制單元，但是單片機開發(fā)周期較長，抗干擾性差，可靠性低、靈活性差，選用 PLC 作為控制單元是較為合適的方案。日、美、德、英等在結(jié)合現(xiàn)代微處理器控制技術、電力電子技術、電機傳動技術的基礎上，推出了一系列的變頻器，且不斷進行更新?lián)Q代 .這些高精度、多功能、智能化的變頻器將調(diào)速效率提高到了前所未有的水平。交流調(diào) 速系統(tǒng)大致經(jīng) 歷過 三 個階段 : （ 1） 異步電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng) ； （ 2） 串級調(diào)速系統(tǒng) ； （ 3） 變頻調(diào)速系統(tǒng) 。大中型繞線式感應電動機采用晶閘管靜止型電氣 串 級調(diào)速系統(tǒng)。 交流調(diào)速的發(fā)展概況 交流變頻調(diào)速的優(yōu)越性早在 20年代就已被人們所認識，但受到器件的限制，未能推廣。工作人員憑自己的感官或借助于儀表等來監(jiān)視生產(chǎn)過程，用頭腦 做 出判斷決策，并視情況進行必要的控制。自 19世紀 80年代起至 19世紀末，工業(yè)上傳動用的電動機一直被直流電機壟斷，到了 19世紀末，出現(xiàn)了三相電源和結(jié)構(gòu)簡單且堅固耐用的交流鼠籠型電機以后，交流電機才在不調(diào)速的領域代替了直流電動機傳動裝置。 皮帶運輸機的現(xiàn)狀 電氣傳動 技術以運動機械的驅(qū)動裝置 電動機為控制對象，以 微 電子裝置為核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機構(gòu)，在自動控制理論的指導下完成電氣傳動自動控制系統(tǒng)，控制電動機的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，將電能轉(zhuǎn)換成機械能，實現(xiàn)工作機械的旋轉(zhuǎn)運動或反復運動。對于港口、廠區(qū)廣泛使用的皮帶運輸機，應用 PLC 控制，可以使皮帶機生產(chǎn)線的控制更加靈活、可靠。由于 PLC采用的控制系統(tǒng)或設備具有可靠性高 ,控制易于實現(xiàn)，系統(tǒng)設計靈括， 能在實驗室進行現(xiàn)場模擬調(diào)試，編程簡單，安裝方便 ，較好的抗干擾能力 ,被譽為當代 工業(yè)生產(chǎn)自動化的支柱之一，正在得到越來越廣泛的應用。 關鍵詞： 皮帶運輸機 PLC 集中控制 2 目錄 1 前言 ................................................................................................................ 3 設計的目的和意義 .............................................................................. 3 皮帶運輸機的現(xiàn)狀 ............................................................................. 3 交流調(diào)速的發(fā)展概況 ........................................................................... 4 方案的確定 .......................................................................................... 4 主要任務 ............................................................................................... 5 2 皮帶運輸機的 PLC 控制系統(tǒng)的組成 .......................................................... 6 基本原理 .............................................................................................. 6 概述 ...................................................................................................... 6 三相異步電動機的選擇 .......................................................... 7 變頻器 ...................................................................................... 8 PLC 控制器 ............................................................................. 11 其余部件 ................................................................................ 13 3 皮帶運輸機的 PLC 控制系統(tǒng)軟件設計 .................................................... 15 控制系統(tǒng)軟件的功能 ........................................................................ 15 控制系統(tǒng)的主要指標 ........................................................................ 15 PLC 程序設計 .................................................................................... 15 PLC 編程器 ............................................................................. 15 MELSECF/ FX 系統(tǒng)編程軟件 ............................................... 17 安裝 FXGPWINC編程軟件 .................................................. 17 FXGPWINC編程軟件的應用 ............................................... 18 設置編輯文件的路徑 ............................................................. 19 編輯文件的正確進入及存取 ................................................. 19 文件程序編輯 ......................................................................... 20 設置通訊口參數(shù) .................................................................... 21 FXGP 與 PLC 之間的程序傳送 ............................................... 22 程序的運行與調(diào)試 .............................................................. 23 退出系統(tǒng) ............................................................................... 24 I/O 地址分配 如下表 31.......................................................... 24 4 結(jié)論 .......................................................................................................... 34 5 致謝 ....................................................................................................... 35 6參考文獻 ................................................................................................. 36 附錄 .................................................................................................................. 37 梯形圖 ....................................................................................................... 37 3 1 前言 的目的和意義 冶金、煤礦、化工、機械、鋼鐵、建材、食品等工業(yè)生產(chǎn)中，需要廣泛使用皮帶運輸機， 它為企業(yè)的生產(chǎn)承擔了絕大多數(shù)散料運輸任務 。在軟件設計中，給出了程序流程圖，并設計出梯形圖程序。本控制系統(tǒng)選用 CPM2A系列 PLC作為控制器。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。應包括以下的內(nèi)容： ，本人所做的工作及系統(tǒng)的主要功能； b 硬件電路設計及描述； c 軟件設計流程圖及描述； （要有注釋）； 。 2）封面可自行設計，應包括課程設計名稱及設計題目，專業(yè)，班級，姓名，指導老師，設計日期等內(nèi)容。 4. 設置急停按鈕 SB3，按下急停按鈕 SB3 所有電機立即停止 。例如： M2出故障， M2 和 M1 立即停止，經(jīng) 5s延時后， M3停，再經(jīng)過 5s， M4 停。 1 華 東 交 通 大 學 P LC 課程設計 課 題： 交通信號燈控制系統(tǒng)設計 學 號： 20211310010319 姓 名 ： 學 院： 軌道交通學院 專 業(yè)： 車輛工程 班 級： 車輛工程 2021 級 3 班 指導教師： 設計日期： 2021 年 12 月 10 日 成績 2 任務書 （一）課題 皮帶運輸機傳輸系統(tǒng)模擬控制 （二）設計內(nèi)容 1）設計皮帶運輸機傳輸系統(tǒng)模擬控制系統(tǒng)的硬件電路（主電路硬件接線設計和 PLC外部連線圖）和軟件程序； 2） PLC程序編制與調(diào)試； 3）皮帶運輸機傳輸系統(tǒng)模擬控制系 統(tǒng) PLC控制系統(tǒng)的綜合調(diào)試，皮帶運輸機傳輸模型 如右圖