【正文】 加 16 次，每次各自進行循環(huán)減 1 給循環(huán)緩沖區(qū)送數(shù)據(jù)，把 AR3 中的數(shù)據(jù)給AR4，每次 AR4 循環(huán)減 結束 開始 圖 36 FIR 設計流圖 課程設計說明書 11 Hn: .usect Hn , 16 BUF: .usect BUF, 16 Xn: .usect Xn, 200 nop Yn: .usect Yn, 240 .data TABLE: .word 34*32768/10000, 74*32768/10000,188*32768/10000, 395*32768/10000 .word 677*32768/10000, 984*32768/10000, 1248*32768/10000, 1400*32768/10000 .word 1400*32768/10000, 1248*32768/10000, 984*32768/10000, 677*32768/10000 .word 395*32768/10000, 188*32768/10000, 74*32768/10000, 34*32768/10000 .text _c_int00: SSBX FRCT STM Hn,AR5 。AR4 指向緩沖區(qū)間 RPTZ A,15 STL A,*AR4+ STM Xn,AR3 。AR4 指向輸出 STM (Hn+15),AR5 。向緩沖 區(qū) 送數(shù) STM 240,BRC RPTB TABLE 。 圖 39 方 波信號濾波后的相頻特性波形圖 圖 38 方波信號的相頻特性波形圖 課程設計說明書 14 CCS 中正弦疊加信號與濾波后波形如圖 310 所示： CCS 中正弦疊加信號的 相頻特性如圖 311 所示： CCS 中正弦疊加信號濾波后的 相頻特性如圖 312 所示： 通過 以 上 各 圖可看出當輸入信號為方波時，輸出信號基本為正弦波；當輸入信號為疊加正弦波時，輸出為低頻正弦波。通過 Matlab 仿真和 CCS 仿真濾波效果比較， DSP 程序的濾 波效果要好于 Matlab 的濾波效果。 設計 IIR 數(shù)字濾波器可以先設計一個合適的模擬濾波器，然后變換成滿足給定指標的數(shù)字濾波器。采用這種方法需要把 s 平面映射到 z 平面，使模擬系統(tǒng)函數(shù) H(s)變換成所需的數(shù)字濾波器的系統(tǒng)函數(shù) H(z)。前兩種方法會因為多值映射關系產生混疊失真，雙線性變換法克服了這一缺點。 IIR 濾波器參數(shù)的設計 IIR 濾波器 的參數(shù)用 Matlab 來設計，其程序為： fp=2100。 Fs=20200。 Rs=30。 課程設計說明書 16 W1p=fp/Fs*2。 [N ,Wn]=buttord(W1p,W1s,Rp,Rs)。 figure(1) freqz(b,a,512,1000) b = a = N = 3 Wn = 所設計的 IIR 濾波器的幅相頻特性如圖 41 由上圖可以看出所設計的 IIR 濾波器能夠讓頻率較低的信號通過。 f1=square(2*pi*t*1)。 subplot(2,1,1)。axis([0 50*pi 3 3])。plot(y1)。 正弦疊加信號的 Matlab 設計 正弦疊加信號的 Matlab 程序為： figure(2) t=0:2*pi/1024:2*pi。低頻正弦信號 f2=sin(2*pi*t*10000)。疊加信號 y1=filter(b,a,f3)。plot(f1)。plot(f2)。plot(f3)。plot(y1)。 圖 43 正弦疊加信號濾波前后波形圖 0 200 400 600 800 1000 12001010 200 400 600 800 1000 12001010 200 400 600 800 1000 12002020 200 400 600 800 1000 1200202課程設計說明書 19 IIR 濾波器的 CCS 設計 根據(jù) Matlab 中設計的濾波器參數(shù)，將它們用 Q15 的定標方式寫進匯編程序。這里以方波和正弦波進行檢驗。ar1 寫入 4 rpt 2。ar1 清零 stm y,ar1。ar1 清零 stm b0,ar1 。 循環(huán)下條語句 3 次 mvpd table+6,*ar1+。ar1 寫入 4 rpt 2 mvpd table+10,*ar1+ stm x+3,ar2 stm a0+2,ar3 stm y+2,ar4 stm b0+3,ar5 stm Xn,ar6 %AR6 指向輸入 stm Yn,ar7 %AR7 指向輸出 stm 4,bk %定義循環(huán)緩沖區(qū)長度為 4 stm 1,ar0 stm 255,brc iir: rptb next1 ld *ar6+,a stl a,1,*ar2 mpy *ar2+0%,*ar5+0%,a %計算前向通道 mac *ar2+0%,*ar5+0%,a mac *ar2+0%,*ar5+0%,a mac *ar2,*ar5+0%,a mac *ar4+0%,*ar3+0%,a %計算反向通道 mac *ar4+0%,*ar3+0%,a mac *ar4+0%,*ar3+0%,a mar *ar3+0% %修改 AR3 的位置 sth a,*ar4 。 圖 45 正弦波驗證波形 圖 圖 46 正弦波濾波前相頻特性 圖 圖 47 正弦波濾波后相頻特性 課程設計說明書 24 CCS 中方波信號和濾波前后波形如圖 48 CCS 中方波信號的相頻特性如圖 49 CCS 中方波信號濾波后的相頻特性如圖 410 由 48 可知當輸入一個方波信號時，經低通濾波器，輸出一個低頻正弦信號，由 49 和 410 可以看出經低通濾波器后，濾除了高頻成分，基本實現(xiàn)了低通濾波的功能。 圖 48 方波驗證波形圖 圖 49 方波濾波前相頻特性 圖 410 方波濾波后相頻特性 課程設計說明書 25 結束語 經過兩周的不懈努力，我終于成功完成課設要求。從對 Matlab 和 CCS 不怎么了解，到后來可以用兩者聯(lián)合使用設計 FIR 和 IIR 低通濾波器，這兩周我學到了很多。在設計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。 這次的設計對我來說的 意義非常重大，它不僅僅是讓我們把所學的理論知識與實踐相結合起來，提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力，更重要的是同學間的團結，雖然我們這次花去的時間比別人多，但我相信我們得到的也會更多 ! 發(fā)現(xiàn)、提出、分析、解決問題和實踐能力的提高都會使我在以后的學習、工作和