【正文】 橋 并不存在 非線性 的 誤差 ， 與之前僅僅只選 用一 個(gè)電阻片 相比， 起電壓的靈敏度 與之相比增加了 一倍 ， 此時(shí)也增加了 溫度補(bǔ)償 的 作用 ， 若電橋 的 四臂 加 23 入了 四 只 應(yīng)變片， 即其中 兩個(gè) 是在 受 到拉力的情況下 ， 而另外 兩個(gè) 卻是在 受 到 壓 力的情況下 ， 應(yīng)變符號 相同 的兩個(gè) 接入相對臂，就 得到 全橋差動電路， 假使 △ R1=△ R2=△ R3=△ R4,得到的 電壓為： 由計(jì)算可以得出， 差動橋路的輸出電壓 Uo 與電壓靈敏度 與之前 只是用一個(gè)應(yīng)變片時(shí) 相比增加了不少 。 放大電路 AD620是一種單片儀表放大器， 與其他 同種的元器件相比它的價(jià)格較為低廉，但是運(yùn)行的性能 卻更加高效穩(wěn)定，它 有 8 引腳 DIP和SOIC 的 封裝 ， 它的增益范圍很大，并且可以根據(jù)當(dāng)時(shí)的 需要 可 以選擇 從 1到 1,000 所有的 增益 ， 誤差很小， 誤差在 177。 ‘ AD620其中 包 括 一個(gè) 經(jīng)過 改 裝 的三運(yùn)放的電路 ，如圖中所示的經(jīng)由 激光微調(diào)的薄膜電阻 R1 與 R2。 24 AD620 原理圖 25 A/D 轉(zhuǎn)換器 8 位的測量精度 5000N/28= 因?yàn)?12位 和 14 位的價(jià) 錢比較 貴，我選 取準(zhǔn)確度稍 低的 8位 A/D 轉(zhuǎn)換 26 芯片 ADC0809。 十，轉(zhuǎn)換時(shí)間是 100 μ s( 時(shí)鐘 640kHz 時(shí) ) ， 130 μ s（時(shí)鐘 500kHz 時(shí)） 十一， 模擬輸入電壓 0～ +5V，不需零點(diǎn) ， 滿刻度校準(zhǔn)。 參數(shù)計(jì)算 可計(jì)算得 U0= =*103V A/D 轉(zhuǎn)換器的輸入電壓為 1 5V 28 報(bào)警電路 29 報(bào)警電路用聲光報(bào)警， 2 22 腳分別接揚(yáng)聲器和發(fā)光二極管，揚(yáng)聲器由三極管放大驅(qū)動； 通過一個(gè)連接到一個(gè)電源電阻二極管的手段，從而形成一個(gè)報(bào)警電路 30 總體電路設(shè)計(jì)： 31 報(bào)警框圖： 是 否 開始 體系初始化 啟動 A/D 轉(zhuǎn)換 正常 讀取重量值 重量超出范圍 聲 光 報(bào)警 結(jié)束 32 設(shè)計(jì)小結(jié)： 該 設(shè)計(jì) 的 硬件主要包括以下幾個(gè) 部分 ： 放大器 部分 、 ADC0809部分 、 單片機(jī)主控 部分 、 報(bào)警 部分 、 傳感器 部分 。 加速度數(shù)據(jù)采集模塊 元器件選擇 加速度傳感器是把運(yùn)動或者重力轉(zhuǎn)為電信號的一種傳感器，它主要用于傾斜角，沖擊力，慣性力等數(shù)據(jù)的測量 模塊的主芯片是 reescale 公司的 MMA7455L 芯片，該模塊在主芯片的基礎(chǔ)上加入了簡單的外圍電路，只需要簡單的改動就可在 I2C 與 SPI兩種接口方式之 間變換，不需另外再加電路，用起來更方便。 MMA7455L 是一種三軸的加速度傳感器，能夠檢測出物體的運(yùn)動與方向，根據(jù)物體運(yùn)動與方向改變輸出的電壓。 33 如果沿某個(gè)方向運(yùn)動，或受到重力，輸出電壓就會相應(yīng)的改變。 MM A7 45 5 L 是一款緊湊型，低功耗，數(shù)字輸出電容式微機(jī)械加速度計(jì)，有信號調(diào)理，低通濾波器，溫度補(bǔ)償，自測等功能。量程可通過命令 選擇 3 個(gè)加速度范圍（ 2g/4g/8g ）。 模塊主要參數(shù) ? 低壓操作： 至 ? 脈沖檢測模式單脈沖或雙脈沖識別 ? 可靠的設(shè)計(jì)，高耐沖擊性（ 5000G） ? 8 位模式的可選靈敏度（177。 4g 、177。 35 MMA7455L 引腳說明 序號 名稱 描述 狀態(tài) 1 DVDD_IO 電源輸入（數(shù)字） 輸入 2 GND 地端 輸入 3 N/C 空引腳，懸空或接地 輸入 4 IADDR0 I2C 地址 0 位 輸入 5 GND 地端 輸入 6 AVDD 電源輸入（模擬） 輸入 7 CS 片選， SPI 使能（ 0）， I2C 使能（ 1） 輸入 8 INT1/DRDY 中斷 1/數(shù)字就緒 輸出 9 INT2 中斷 2 輸出 10 N/C 空引腳，懸空或接地 輸入 11 N/C 空引腳，懸空或接地 輸入 12 SDO SPI 串行數(shù)據(jù)輸出 輸出 加速度模塊引腳說明 1 INIT1/DRDY 中斷 1/數(shù)據(jù)就緒 輸出 2 INT2 中斷 2 輸出 3 SDO SPI 串行數(shù)據(jù)輸出 輸出 4 CS 片選， SPI 使能（ 0）， I2C 使能（ 1） 輸入 5 SDA/SDI/S I2C 串行數(shù)據(jù)線輸出 /SPI 串行數(shù)據(jù)輸 雙向 /輸 36 DO 入 /3 接口串行數(shù)據(jù)輸出 入 /輸出 6 SCL/SPC I2C 時(shí)鐘 /SPI 時(shí)鐘 輸入 7 GND 地端 輸入 8 VCC 5V 供電 輸入 傳感器安裝時(shí) 為方便的操作采用 I2C 接口 ，單片機(jī)通過 讀寫加速度傳感器寄存器參數(shù)， 得到加速度值，它有三個(gè)檢測 量程為了增加這個(gè) 體系 的靈敏度需選用 177。 加速度傳感器 電動機(jī)制動模塊 由于當(dāng)電梯加速度下墜時(shí)是非常危險(xiǎn)的，因此必須采取緊急制動模塊使電動機(jī)斷電，并且能夠迅速停止轉(zhuǎn)動。 經(jīng)常 要 用的制動 必須 要 具有耐用的性能 ,較少運(yùn) 用 的 緊急制動 更多的是會考慮 效率也就是說能不能有 效的進(jìn)行 緊急剎車 。因此為了乘客的安全并且綜合各個(gè)方面的因素本 體系 將采用電磁摩擦制動 電磁摩擦制動 當(dāng)電磁鐵釋放，彈簧彈性摩擦靴壓在制動輪，電機(jī)快速制動時(shí)，電磁閥通電，摩擦 靴 背 離 電機(jī)的 軸， 無接 接 觸 制動輪 。 DLTZ3850失電電磁制動器 在 各種各樣的電機(jī)中 幾乎都可使用， 在各種各樣的場所都可使用， 具有結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便，適用性廣，低噪音，高頻率，動作靈敏，可靠的制動等。選用 的 8051AH 單片機(jī) 足以解決問題 。51 系列是針對應(yīng)用控制領(lǐng)域開發(fā)的。 MCS51 的指令提 41 供代數(shù)運(yùn)算指令，還提供布爾邏輯的控制和處理功能，需要操作測試在相應(yīng)的位， 51 只支持 1 位數(shù)據(jù)類型。 極限參數(shù) 工作環(huán)境溫度 0?C~70?C 儲藏溫度 65?C~+150?C 功耗 42 8051AH 引腳圖 8051AH 引腳圖 43 第三章 電梯安全監(jiān)測 體系 測試與分析 高，低溫試驗(yàn) 電梯作為特種設(shè)備應(yīng)用環(huán)境復(fù)雜 ，溫度差異大 。試驗(yàn)步驟如下 ： 一：把樣機(jī) 60 攝氏度的高溫試驗(yàn)箱 ，經(jīng)歷 16 個(gè)小時(shí)，接著把樣品 從試驗(yàn)箱取出，冷卻 30 分鐘 ，再 進(jìn)行檢測 。 由于所有的元器件 在選擇的時(shí)候溫度的上下限并沒有超過 零下 20 攝氏度到 60 攝氏度之間，經(jīng)過試驗(yàn) 樣機(jī)運(yùn)行正常且穩(wěn)定。需要樣品能夠經(jīng)受住高溫高 濕的實(shí)驗(yàn)。 二：將樣機(jī)取出，并在室溫下 放置 2 個(gè)小時(shí)。 第四章 總結(jié)與展望 本次論文 是 研究 電梯運(yùn) 轉(zhuǎn) 過程中 的 即 時(shí)監(jiān) 測 體系 ，為電梯在 工作過程 當(dāng) 中故障的發(fā)現(xiàn) 與 分析提供了方便。前端機(jī) 主要是 對電梯 的運(yùn) 轉(zhuǎn) 信 息 等 資料 進(jìn)行 收 集， 如果 電梯 產(chǎn) 生 了 故障，則 即 時(shí) 報(bào)警并且做出相應(yīng)的處理 ， （本篇論文重點(diǎn)針對電梯是否超載運(yùn)行與 是否超速運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)測 ） 此 體系 可不同公司的電梯進(jìn)行監(jiān) 測 。 只要是這個(gè)監(jiān)測在不動廠家電梯 內(nèi)部電路 的情況下 就可以對電梯進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測。 比如，對不同 的 電梯 監(jiān)測 體系 在前端機(jī)上設(shè)置 按鍵電路 與 LED 燈管 ，這 就 能夠 以 選擇的方式電梯進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān) 測 。 45 參考文獻(xiàn) 1， 機(jī)械工業(yè)出版社 :電梯控 制， 安全與操作 作者 劉劍 朱德文 2， 機(jī)械工業(yè)出版 社 ： 電梯安裝與使用維修實(shí)用手冊 作者 蔣春玉 張?jiān)? 3, 電子工業(yè)出版社 電梯原理 作者 史信芳 陳影 4， 中山大學(xué)出版社 電梯結(jié)構(gòu)與原理 作者 肖偉平 賀德明 5， 華北水利水電學(xué)院學(xué)報(bào) 遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)的應(yīng)用研究進(jìn)展 作者袁合才 辛艷輝